Как мы внедряли навигацию из Jetpack в боевое приложение. Доклад Яндекс.Еды

[Papashkin]

Спасибо большое.
У меня вопрос — как, находясь в разных фрагментах в разное время, понять, что мы имеем дело с одним и тем же навигатором?
Команда Navigation.findNavController() привязывается ко вью. И если у меня навигатор определен в MainActivity, то как мне понять, что я использую именно тот самый навигатор, а не какой-то новый?

[Papashkin]

Вот тут-то и вопрос, так как у меня не происходит popBackStack(), то есть не возвращаюсь на предыдущий фрагмент, нажимая Back клавишу.
И не могу отловить причину проблемы.