Разработка под Arduino *

Мы обожаем LEGO и Crazy Circuits [LEGO-совместимая электроника / прим. перев.], поэтому решили скомбинировать их в простого и интересного робота, умеющего обходить препятствия. Мы покажем, как собрать такого робота и подробно опишем этот процесс. Ваша версия робота может не полностью совпадать с нашей.

Приводим список необходимой электроники и деталек LEGO. Не бойтесь экспериментировать с ними.

В данной стать я приведу пример использования arduino контроллера для вызова прерываний программы на C#.

Стоит отметить, что в WindowsForms присутствует элемент Timer который включается и выполняет код через определенный промежуток времени.



Я решил реализовать подобное используя микроконтроллер Arduino UNO.

Для этого я запрограммировал контроллер так, чтобы он через определённый промежуток времени отправлял в последовательный порт данные, вызывая прерывание программы.

Я считаю, что данная статья будет интересна тем, кто занимается программированием микроконтроллеров, так как в ней приведен пример одного из вариантов использования микроконтроллеров.

Эта публикация является переводом моей инструкции размещенной на сайте instructables.com. Проект занял первое место в DIY Arduino contest 2020 от Instructables

Привет! Это статья о том, как я делал шарманку на Arduino.

Перевод с сайта instructables.com, автор проекта: Matlek

В данной статье я подробно расскажу процесс изготовления «умной перчатки» и её светодиодной панели, предназначенных для повышения безопасности велосипедистов и других людей, путешествующих по дорогам. Сначала можно посмотреть небольшую демонстрацию работы:

Как это работает

В перчатке находится плата Arduino, собирающая данные с гироскопа и акселерометра. Код использует модель «крохотного машинного обучения» tinyML и распознаёт жесты: каждое движение руки анализируется и превращается в сигнал (рука наклоняется влево, вправо, вперёд, назад, и т.п.). Сигнал отправляется по Bluetooth (BLE) на другой микроконтроллер, к которому подсоединена светодиодная матрица (которую, например, можно закрепить на рюкзак). Сообразно полученному сигналу матрица выводит определённые последовательности символов – так, чтобы другие водители и велосипедисты могли понимать, что собирается сделать велосипедист (к примеру, это могут быть стрелки влево, вправо, или текст).

Всем привет. Давно хотел собрать большой E-Ink дисплей, который можно поставить на стол и отображать на нем полезную информацию (погоду, календарь и т.д.) В этой статье расскажу, как можно собрать такое устройство на базе ESP32 и дисплея от Kindle DX значительно дешевле, чем Waveshare.

Сервопривод отечественного производства Илюша.



Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле.

Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.

Хотите увидеть кусочек галактики у себя на потолке? Как это сделать – рассказано ниже.

Несколько лет я мечтал о том, чтобы выполнить этот проект, и вот он, наконец, готов. На его реализацию ушло приличное время, но итоговый результат получился настолько замечательным, что оно того стоило.

Немного о самом проекте. Я старался делать всё своими руками по-максимуму, что дало мне полную творческую свободу. В итоге у меня есть созвездия северного полушария, контроль над звёздными скоплениями при помощи пульта д/у (яркость и цвет), реакция на музыку, контроль подсветки, и, что самое важное – возможность изменить всё, что угодно.

Перевод с сайта Electric DIY Lab

Всем привет, представляю вам изготовленную мною машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino. Машина автоматически наматывает проволоку и поворачивает тороид. В качестве интерфейса я использовал энкодер и ЖК-экран 16×2. Пользователь может вводить такие параметры, как диаметр катушки, количество оборотов и угол намотки.

В данной статье я расскажу, как построить эту машину и дам подробности её работы.


На видео всё подробно описано – можно посмотреть его или прочесть статью.

Набор вышел в начале июня. Он поможет разобраться, в чем преимущества сети интернета вещей NB-IoT, и научит работать с ней. В комплект входит аппаратная часть, коннективити, то есть доступ к сети NB-IoT и доступ к IoT-платформам. Главная «фича» DevKit – демонстрационная прошивка, которая позволяет на практике разобраться, как работает система. В этой статье детально рассмотрим DevKit и его возможности.

Кому это надо?

Когда мы начали разворачивать сеть NB-IoT (почитать больше о сети NB-IoT можно здесь), на нас со всех сторон посыпались различные вопросы. Крупные производители, которые много лет работают на рынке M2M устройств, стартапы, начинающие разработчики и просто любители интересовались режимами работы сети, протоколами передачи данных, даже управлением радиомодулем АТ-командами. Нас спрашивали, какие частоты (band) используются, как работает режим power save mode, как устройство и сеть согласуют соответствующие таймеры, как, используя протокол транспортного уровня UDP, добиться гарантированной доставки сообщения, как задать APN и выбрать определенный band (частотный диапазон). И множество других вопросов.

IBM 3270 – это терминал компьютерного мейнфрейма. Я давно восхищаюсь мейнфреймами от IBM, и особенно этими терминалами. У ранних моделей, 3278 и 3279, была уникальная эстетика, а их блочная система работы заметно отличается от той, которой пользовались вездесущие терминалы серии VT.

Терминал IBM 3278-2 и его пра-пра-правнук, ThinkPad X1, на котором запущен оес. Терминал подсоединён к современному z14 при помощи TN3270.

Не один я хотел попробовать подсоединить настоящий терминал от IBM к эмулятору Hercules [программный эмулятор мейнфреймов IBM (System/370, System/390, zSeries/System z) и совместимых (Amdahl)]. К сожалению, довольно трудно найти контроллер терминала IBM 3174 с интерфейсом Ethernet или Token Ring, версией софта с поддержкой TCP/IP и в рабочем состоянии. К тому же они огромные, шумные, и их сложно обслуживать, поскольку софт на них приходится загружать при помощи редких флоппи-дисков 5¼" объёмом 2,4 Мб – если повезёт, бывают ещё варианты с жёстким диском на 20 Мб. Поэтому я решил сделать собственный контроллер, а в процессе узнать что-то новое.

Всем привет!

Сегодня публикую короткую статью о том, как я из старых жестких дисков собирал лазерный проектор. Который получился не очень интересным, а вот визуализатор звука, на удивление вышел потрясающим.

Если Вам интересны подробности, то смотрите видео или читайте статью под катом.

Ссылка на первую часть

Прежде всего, хочу попросить у уважаемой аудитории прощения за столь долгую паузу между первой частью и продолжением. На то у меня есть уважительная причина. Если кто-то помнит, в первой части я упомянул, что сборка на макетках производилась в связи с нежеланием паять. Я слукавил. Паять я люблю, но конфайнмент (не тот, что у кварков, а тот, что у людей) привел к тому, что у меня закончился припой. Я, конечно, заказал его сразу же и на ибее и на али, но пришел он только вот недавно. Увы, то, что получилось в первой части на беспаечных макетках, работало крайне нестабильно, и о сборке продолжения на макетках не могло идти речи.



Прошу заметить, что я искренне считаю, что всю мою поделку собрать на макетках возможно. Однако, нужны действительно качественные макетки. У меня таких нет. Но вот припой пришел, можно продолжить.

И еще одно. Я — художник. Будет много картинок, и даже видео. Трафик!

Некоторое время назад мне удалось немного посидеть за рулём C6 Corvette, оснащённого индикатором на лобовом стекле (ИЛС или HUD) – и мне это очень понравилось. Возможность видеть скорость и обороты двигателя, не отрывая глаз от дороги, делает вождение приятнее.

И с тех пор я хотел сделать ИЛС для своего автомобиля. Разбираясь с применением OBD2 и Arduino для хака автомобилей, я решил сделать себе этот прибор с нуля. Представляю вам материал, который поможет вам сделать свой собственный экземпляр.

Нам понадобятся:

Грустно, что нам приходится носить маски из-за пандемии COVID -19. Ощущения не из приятных – вам жарко, вы потеете, нервничаете, и вам тяжелее дышать. Иногда бывает, что очень хочется снять маску, но вы боитесь это делать.

Что, если бы маска могла сама открываться в безопасной ситуации, когда вокруг нет людей? Можно было бы охладиться, выпить воды. Однако при приближении других людей маска должна автоматически закрываться.

Привет, Хабр!

Решил показать свою небольшую самоделку, которая работает примерно так:



Если КДПВ сделала свое дело — тогда добро пожаловать под кат :)

У кампусов современных колледжей есть одна общая черта: напряжённые студенты!

Сегодняшние студенты часто разрываются между несколькими направлениями сразу, и всё из-за давления как с социальной, так и с научной стороны. Из-за этого многие студенты чувствуют, что не справляются, и в итоге демонстрируют плохие результаты как в науке и в спорте, так и в общении.

В этом семестре наш класс изучал различные биометрические инструменты, способные измерять всяческие биологические сигналы, испускаемые телом пациента, как-то: сокращение мускулов, мозговые волны и сердечные волны. Мы хотели разработать медицинский инструмент, который можно было бы использовать для отслеживания уровня стресса студентов на основе пульса. Наш «ЭКГ-рюкзак» оборудован датчиком ЭКГ, отслеживающим пульс пациента, и даёт мгновенную обратную связь через светодиоды и приложение для телефона, с которым он связывается через Bluetooth. ЭКГ-рюкзак предупредит пользователя при помощи светодиодов, когда его уровень стресса значительно превысит нормальный, исходя из пульса в покое. Данные с мобильного приложения можно экспортировать в Excel и использовать для дальнейшего анализа.

Для измерения времени отклика или задержки (latency) на компьютерах и в интерфейсах я давным-давно использую приложение Is It Snappy с высокоскоростной камерой iPhone для подсчёта кадров между нажатием клавиши и изменением экрана. Однако проблема заключается в определении на глаз точных кадров для тайминга, что раздражает при выполнении множества тестов. Это также затрудняет измерение вариабельности результатов. Я уже упростил эти тесты, добавив в прошивку клавиатуры режим, который изменяет цвет светодиода после отправки события по USB, но это лишь немного повышает скорость и точность. Хотелось бы чего-то получше.

Поэтому я пошел по стопам моего друга Рафа и сделал аппаратный тестер задержки, который посылает события клавиатуры, а затем с помощью оптического датчика измеряет время изменения экрана! Это было довольно легко, и в этой статье я расскажу о некоторых результатах, а также о сложностях качественного тестирования задержки и как сделать собственный тестер.

Я никогда не хотел себе домой часы. Наручные или в телефоне — их вполне достаточно, чтоб ориентироваться во времени. А вот о какой-нибудь подсветке в комнату я периодически помышляю. При этом у меня, как и у многих других, стоит лампа на столе и с потолка свисает скучная люстра.

Сидеть в самоизоляции и полумраке — та ещё перспектива. Так светодиодная лента и картонные упаковки из Икеа на ресайклинг стали отличным условием «дано» для светодиодного табло, которое я полюбил.

Привет Хабр.

Платы ESP32 весьма популярны в виду низкой цены, неплохой вычислительной мощности (процессор 200МГц), развитого SDK с поддержкой как MicroPython так и Arduino IDE, наличием GPIO c поддержкой периферии (SPI, I2C и пр) и беспроводной связи (WiFi, Bluetooth). Сегодня мы посмотрим, что можно сделать на такой плате ценой всего лишь около 12$.



Мы рассмотрим разные варианты использования WiFi, от простого коннекта к сети до WiFi-сниффера. Для тестов понадобится любая плата с ESP32 (лучше с OLED-экраном, как на картинке) и Arduino IDE.

Для тех кому интересно как это работает, продолжение под катом.

Многие люди, только начинающие изучать программирование, задают вопрос — нормально ли копипастить чужой код? Учитывая, что человек существо ленивое, а время программиста стоит денег — ответ, на мой взгляд, очевиден — да. Но людям, которые доводят этот принцип до абсурда, которые копируют не думая и не разбираясь, а еще тем, кто пишет диплом, реферат именно таким и посвящается эта клавиатура и статья. И да, эта клавиатура содержит ровно две кнопки — copy и paste.



Под катом будет рассказ о сборке и прошивке — даже дребезг логическим анализатором посмотрим