Как стать автором
Обновить
224.43

Разработка под Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

2-канальный генератор с возможностью регулировки сдвига фаз на Arduino при помощи библиотеки GyverTimers.h

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров2.9K

Устройство представляет собой программируемый кнопками S1-S3 Двух фазный генератор от 1Гц до 9999Гц, информация выводится на символьный LCD1602. В программном коде используются оба канала 16-битного таймера(см. рисунок 3 - Timer1). Сдвиг фазы устанавливается у канала В. Arduino UNO можно заменить на NANO или любую другую особых изменений не требует, но будьте внимательны!

Так же программно предусмотрена возможность сдвига фазы у обоих выходов, но частоты для 2-каналов устанавливается одна(так как используется 1 таймер), Во время настройки, оба канала выключены, после установки необходимых значений каналы включаются, что свидетельствует изменение в правом верхнем углу "ON" и "OFF".

Для регулировки частоты каждого канала - придется привнести некоторые не значительные изменения:

Читать далее
Всего голосов 12: ↑9 и ↓3+6
Комментарии16

Дифференциальная диагностика неисправных шарниров равных угловых скоростей по спектру вибраций

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.9K

 

Описание проблемы

Последние год три меня доставала неприятная вибрация при разгоне автомобиля, поначалу немного, но со временем все больше и больше. Езжу я мало, в лучшие-то годы набегало около 12 ткм в год, сейчас же использование авто свелось к практически только летней эксплуатации, поэтому у меня было сравнительно много времени от слабо беспокоящих начальных симптомов до сильного устранить неудобства. Авто, герой этой статьи это C max (2007 года, 2л, автомат), пробег 164 ткм, первая замена ШРУСов на 20 ткм (порванный пыльник) на подделку, вторая через год на родные. Т.е. комплект родных проходил где-то 130 ткм.

Симптомы:

После 60 км\ч начинается вибрация, особенно при нагрузке в горку. При езде накатом вибрация отсутствует. При увеличении загрузки авто (например, не 2, а 4 человека в салоне) вибрации растут до неприемлемых.

Вибрации трясут морду влево-вправо, поперек машины. От дисбаланса колес (и других вращающихся элементов) вибрации ориентированы иначе (вдоль машины)

Балансировка, смена колёс летние\зимние перед\зад не влияет

При езде в крутую горку с низкой скоростью вибраций нет.

В поворотах вибрация не меняется никак.

Очень похоже на внутренние ШРУС(ы), но со стандартным набором симптомов не совпадает скорость начала тряски. Считается, что износ ШРУСов дает вибрации начиная от 40 км\ч, а в моем случае заметные вибрации начинались от 70-75 км\ч и органолептически очень похожи на дисбаланс колес.

Год назад специалист сервисного центра прокатился на машине и уверенно сказал – это не ШРУСы. Возможно, в тот момент износ дорожек был еще достаточно мал, что и привело к неверному суждению. Прошел еще год и вибрации стали беспокоить уже сильно.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1+34
Комментарии63

Раритет из мира термопринтеров

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров6.7K
Приветствую всех!

Думаю, все мы себе представляем, как работает термопринтер. Но неподвижная пластина и ряд нагревательных элементов не всегда были типичной конструкцией такого устройства.



Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как устроен и работает термопринтер старого образца с подвижной головкой. Узнаем, как его подключить к микроконтроллеру и запустить. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑58 и ↓0+58
Комментарии26

Kincony KC868-A4S: как A4, только (S)UPER

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.1K


Больше года назад я обозревал (на мой взгляд) замечательный контроллер KC868-A4, прошло некоторое время и Kincony выпустила его модернизированную версию KC868-A4S, причём модернизированную настолько, что от старого контроллера остались только формфактор печатной платы, микроконтроллер ESP32 и 4 реле, — всё остальное кардинально переработано и улучшено.

В «детский» вариант KC868-A4 для «пионерского кружка с пищалкой» добавлены: поддержка модулей RTS DS3231, GSM модулей SIM800L/SIM7600E, Ethernet LAN8720A, интерфейс RS485, 12 цифровых входов и прочие компоненты и подсистемы.

Можно сказать, что это уже совсем другой, гораздо более серьёзный контроллер в старом формфакторе и с похожим названием. Кстати, я не знаю, что обозначает буква S в названии, но, судя по всему, это сокращение от SUPER и, глядя на новый контроллер, с этим трудно не согласиться.

Однако столь масштабная модернизация не могла пройти без определённых потерь и A4S лишился некоторых подсистем и возможностей A4 — насколько существенны эти потери мы тоже разберём далее…
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии4

Истории

Методы борьбы с воровством в кружке робототехники (часть 2)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров16K

В 2020 году я написал статью о своих наработках в области защиты активов кружка робототехники от краж.

За три с лишним года случилось очень много тематических событий: взлом личного ноута и одного из рабочих аккаунтов, странные поползновения конкурентов, и, конечно, вороватые детишки с безалаберными сотрудниками. Всё это спровоцировало внедрение ряда интересных решений.  О них и пойдёт речь в данной статье.

Ознакомиться с нововведениями
Всего голосов 68: ↑66 и ↓2+64
Комментарии153

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 15. HTML теги, CSS и JavaScript

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.2K


От переводчика. Разбор работы непосредственно веб-серверов на Arduino закончен автором в предыдущих статьях, но остались нераскрытыми различные тонкости формирования дизайна и работы самих веб-страниц.

В этом уроке автор «расставляет по полочкам» методы получения доступа к различным HTML элементам при помощи CSS и JavaScript и подробно объясняет механизмы управления внешним видом страниц.

Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии2

Развлекаемся с электрофоретическими дисплеями

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров25K

Как-то перебирая старый хлам в попытке навести порядок, я наткнулся на старую электронную книжку, купленную больше 15 лет тому назад. Когда-то я ей активно пользовался, но, несмотря на то, что операционка была на базе Linux, она была очень склонна к подвисаниям. Разогнутая скрепка, с помощью которой можно было сбросить устройство, стала ее непременным атрибутом. Потом я купил другую книжку, уже за смешные деньги, но у нее никаких проблем не наблюдалось.

А старая лежала, постепенно превращаясь в тыкву. Нет, с электроникой было все в порядке, и даже аккумулятор не умер за это время. Но вот приятный на ощупь мягкий пластик задней крышки превратился в какую-то сопливую субстанцию, которую в руки без омерзения уже не взять.

Читать далее
Всего голосов 176: ↑176 и ↓0+176
Комментарии32

Joystick для ПК на базе Arduino

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров7K

Данная статья посвящена созданию и дальнейшим улучшениям джойстика (Joystick) на Arduino для управления ПК (имитации мыши).

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии17

Заметки о подключении дисплеев к ESP32

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров14K

О том, как подключают дисплейные модули к контроллеру ESP32, с лирическими отступлениями и неожиданным окончанием. Сравнительный анализ вариантов, более детально рассмотрен T-Display S3 на контроллере ESP32 S3. Много текста, без картинок. Актуально на конец 2022 года, сейчас, вероятно уже что-то изменилось.

Читать далее
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0+18
Комментарии4

Lopaka: Редактор графики для Ардуино, ESP32, FlipperZero

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.1K

Привет, хабр! Хочу рассказать как я делал свой пет-прожект и чем всё закончилось.

Лопака — это редактор пиксельной графики и интерфейсов для проектов на Ардуине, ESP32 или STM. Мне было больно видеть как страдают эмбедед разработчики рисуя свои интерфейсы, и я решил упросить всем жизнь.

Читать далее
Всего голосов 48: ↑47 и ↓1+46
Комментарии12

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 14. I/O веб-сервер

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров3.5K


От переводчика. Эта часть посвящена работе так называемого «сервера ввода/вывода» и представляет собой апофеоз всего курса — здесь даётся практический пример кода веб-сервера Arduino с подключёнными к нему «физическими» кнопками, светодиодами потенциометром и «виртуальными» кнопками и чекбоксами на веб-странице — весь этот конгломерат оборудования и технологий работает в реальном времени и обеспечивает интерактивное управление работой светодиодов и отображение актуальных данных на веб-странице.

Это всё, что может понадобиться вам для построения своих собственных микроконтроллерных приложений и интерфейсов — берите исходный код урока и модифицируйте его для своих собственных проектов.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии2

Kincony KC868-AP: мега-диммер на 16 каналов (+18 DI)

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.3K


Kincony заботится о нас (смайл) и на случай, если кому-то вдруг понадобится контроллер с 16-ю PWM каналами управления, выпустила модель KC868-AP «16 channel PWM dimmer board» в своём стандартном форм-факторе под 20-сантиметровый корпус.

Кроме 16-и выходных каналов, контроллер KC868-AP имеет на борту реле, цифровые входы, интерфейс RS485, Ethernet LAN8270A, I2C и Free GPIO разъёмы для подключения дополнительных компонентов и прочие элементы, плюс конечно же ESP32 со всеми его возможностями.

В общем, если идея чем-нибудь поуправлять при помощи 16-и PWM каналов вам не чужда, то приглашаю поближе познакомиться с нашим героем.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0+14
Комментарии9

Дневной и ночной режимы освещения

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5.4K

Приветствую, Хабр!

Читал недавно книгу, один из героев которой, заходя в санузел, кинул фразу: почему еще не изобрели лампочку, которая ночью бы светили тусклее чем днем. Дело тут, конечно, не в экономии электричества, а в том, чтобы ночью не слепить «посетителя» со сна. Идея мне показалась довольно здравой.

Реализация
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0+21
Комментарии46

Ближайшие события

«Ростех» разработал «независимую сеть передачи данных для беспилотников»

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров43K

Сегодня у меня есть особенная история, которую хотел бы поделиться с вами. Я являюсь одним из разработчиков проекта Meshtastic, и сегодня я обнаружил, что российская госкорпорация "Ростех" представила уникальную "разработку" – mesh-терминал, который выглядит удивительно знакомо для любого энтузиаста использующего Meshtastic, о котором @NanoVHF выпустил цикл статей на Хабре.

Читать далее
Всего голосов 179: ↑174 и ↓5+169
Комментарии128

Гайд по беспроводной связи в кружке робототехники

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров12K

По моим наблюдением, создание управляемых роботов – самая популярная тема во время занятий по освоению Arduino. Ученикам нравится мастерить не просто автоматику – но контролируемые ими напрямую устройства.

В статье я рассказываю о некоторых модулях беспроводной связи и их применении в занятиях робототехникой. Даны описания их преимуществ и недостатков, а также указаны особенности их использования именно в учебном процессе.

Читать далее
Всего голосов 43: ↑43 и ↓0+43
Комментарии70

Arduino AY player с экраном и кнопками

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров9.7K

Конструируем музыкальный плеер PSG-файлов на чипе AY-3-8910 с OLED-экраном, кнопками управления и дополнительной памятью, а также подключаем выходные и входные сдвиговые регистры и прочие устройства с интерфейсами I2C и SPI к Arduino.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1+25
Комментарии37

APRS. AFSK модулятор из Flipper Zero

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров9.5K

Есть такой интересный протокол передачи данных - APRS. Про него в интернете уже много рассказывалось, здесь не будет углубленного теоретического материала. В этой статье будет описано как создать свой собственный «карманный» модулятор AFSK. В последующих статьях будут инструкции по выходу в эфир и по созданию простого демодулятора, который позволит принять пакеты APRS и отобразить информацию на дисплее прямо на улице. Всё будет реализовано для Flipper Zero. Если у Вас еще нет этого гаджета, то не расстраивайтесь и попробуйте всё на великой и ужасной Arduino. Передавать информацию на расстояние «своими руками» очень интересно.

Читать далее
Всего голосов 41: ↑37 и ↓4+33
Комментарии16

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 13. Графический индикатор на веб-странице

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.2K


От переводчика. В этой части руководства рассказывается как подключать к страницам Arduino сервера и использовать Javascript компоненты, в данном случае компонент стрелочного индикатора.

Это открывает поистине безграничные возможности для проектирования веб-страниц: вам доступны тысячи готовых Javascript компонентов для реализации различных функций и дизайна веб-интерфейсов для ваших проектов.

Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0+12
Комментарии0

Карманный ПК своими руками

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров34K

Несколько лет я искал такой проект, в котором мог бы сполна реализовать свою креативность. Собственный проект, который бы стал испытанием моих навыков и принёс внутреннее удовлетворение.

Карманные ПК всегда занимали в моём сердце особое место. Первым был Palm III, а чуть позже я стал обладателем Sharp HC-4500. Меня заинтересовали проекты Yarh.io, и в начале этого года я задумал купить uConsole. Предполагалось, что этот девайс будет отправлен в марте, но заказ всё ещё находится на стадии подготовки. Так что, вооружившись множеством идей и сильной мотивацией, я приступил к реализации собственного проекта по сборке карманного ПК: Decktility.
Читать дальше →
Всего голосов 105: ↑104 и ↓1+103
Комментарии50

Ключи с динамическим кодом: «Факториал» возвращается

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров11K
Приветствую всех! Несколько месяцев назад я уже выпускал пост про то, как работали магнитные ключи «Факториал». Сейчас же мы попробуем разобраться с более новой их разработкой.



Итак, в сегодняшнем посте узнаем, как работают домофонные ключи с динамическим кодом. Рассмотрим, как устроена сама панель и как считать такой ключ. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0+42
Комментарии31