Программирование микроконтроллеров *

Вроде бы отладка это очевидное свойство тестирования, но мне часто встречались ситуации когда разработчик видел в написании тестов только необходимость самого тестирования. Unit-тесты позволяют также упростить процесс отладки ситуаций, для которых необходимо выполнять много предварительных действий, чтобы дойти до отлаживаемого места в коде. По опыту это особенно актуально для embedded проектов, где тратиться куча времени на то, чтобы воспроизвести один единственный кейс.

Кто не помнит арабскую сказку "Али-Баба и сорок разбойников", и их волшебную пещеру, для входа и выхода из которой требовался секретный пароль. Может кто-то вспомнит еще короткий и забавный рассказ А. Беляева, где та же команда открывала двери в доме престарелого магната. Но теперь для создания этого не надо учиться колдовать или даже продавать заработанные тяжким трудом текстильные фабрики...

В программировании микроконтроллеров регулярно приходится занимаются починкой bug(ов).

При этом все bug(и) уникальные. Поиск причины каждой конкретной осечки это скорее искусство. Починка программ сродни работы детектива.

Есть ли универсальные приемы того как искать причину программных ошибок?

Считаю, что да. Подробности в тексте...

Быстрый Wi-Fi позволяет собрать больше диагностической информации, а значит облегчает отладку, улучшает поддержку и открывает путь к машинному обучению в ПЛК и во встраиваемых устройствах. Но кроме быстрого Wi-Fi модуля нужен ещё быстрый драйвер на стороне микроконтроллера. Здесь покажем процесс портирования открытого проекта Infineon Wi-Fi Host Driver (WHD) на нашу платформу универсального ПЛК PLCS7.

Обзор технологии беспроводной передачи данных BLE 5.3.
Представлен разбор примера Ble Audio от Nordic Semiconductor для микроконтроллера nRF5340. Это пример передачи звука по Bluetooth 5.3.

Здраствуйте меня зовут Дмитрий. Недавно я написал статью как собрать прошивку для одноплатного компьютера Orange PI i96 с нуля. Если вы не читали то очень советую. И там я упоминал что для того чтобы собрать прошивку на новом ядре Linux, мне пришлось переписать драйверы с учетом архитектуры Device Tree, которую использует современное ядро. В этой статье я опишу как я это сделал.

Решил я приобщиться к модным трендам и купить себе (для побаловаться) платку на ESP32, тем более и повод выдался неординарный - на сайте одной из российских фирм, торгующих Arduino, обнаружился модуль ESP32 lolin32 OLED по цене ниже, чем на Aliexpress. Пнп: не знаю, будет ли это рекламой, но вот ссылка на модуль https://iarduino.ru/shop/boards/wemos-esp32-oled.html, а фирму вы узнаете сами. Не то, чтобы мне было очень жалко 1200-990=210 рублей, но возможность получить платку сразу, без ожидания посылки дорогого стоит. Пнп: кстати, если заказывать доставку до пункта выдачи, то даже получается чуть дороже, хотя и быстрее, чем из Китая - всего 3 рабочих дня. Но можно съездить в "столицу нашей Родины город-герой Москва" и получить заказ на следующий день, что я и сделал. Не очень понятно, зачем я это все совершил в пятницу, потому что в выходные с платой возится так и не начал, но охота пуще неволи.

Тем не менее, на следующей неделе приступил к освоению платы. Для начала включил плату в USB порт - экран засветился и появилась надпись, заявляющая о любви к ESP - начало неплохое. Нужно установить среду разработки программ, и я решил поступить, как нормальный самодельщик, тем более что мне это рекомендовали на сайте фирмы продавца - скачать Arduino. Читатели, испытывающие непреодолимое отвращение к этому термину, могут далее себя не мучить, все остальные могут нажать на транспарант ниже.

Настал день, когда мне для работы программистом микроконтроллеров наконец пригодилась математическая статистика из ВУЗ(овского) курса по теории вероятностей.

Есть очень интересная технология для автоматического радиоизмерения расстояния. Технология основана на UWB трансиверах. Позволяет измерять время пролёта радиоволны.

В этом тексте написал как я исследовал измерения расстояния, при помощи ASICа UWB трансивера DWM1000.

В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation,  PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi.

В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C.

В предыдущей статье мы рассказали, как с помощью модуля GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданного на базе SIM868, библиотек SIM800L, RoverConnect и Telemetry можно обмениваться данными между микрокомпьютером Repka Pi с JSON-сервисом, доступным в интернете.

Мы привели исходные коды программ на Python, которые можно использовать для такого обмена. Однако за пределами изложения остался рассказ о том, как происходит работа с модулем на уровне AT-команд.

Такая информация нужна для более глубокого понимания принципов работы SIM800 и SIM868 при передаче данных через GPRS (General Packet Radio Service). Она может пригодиться при отладке программ передачи данных, составленных с использованием других библиотек и языков программирования. Также же сведения об AT-командах GPRS потребуются, если вы собираетесь создать свою собственную библиотеку передачи данных в сетях мобильных операторов.

Собираем стенд для работы

Установка и запуск терминала minicom

Документация по AT-командам модуля

Получаем информацию с помощью AT-команд

Инициализация модуля SIM868

Обмен данными через GPRS

Полезные ссылки

Итоги

В данной статье речь пойдёт о разработке многофункционального терминального интерфейса для МК (на примере МК Atmega32 и терминала HyperTerminal. Многофункциональность в моём случае будет заключаться в обработке управляющих символов и управляющих последовательностей с целью реализации не только командного функционала, но и истории вводимых команд. Я постараюсь максимально приблизить свой интерфейс к интерфейсу командной строки Windows. Большая часть статьи - подробный комментарий программного кода, который может быть доступен даже начинающим в программировании. Никакого ООП нет - только элементы языка Си.

Фирма Renesas вдруг стала раздавать бесплатно платы EK-RA8M1 со своим новейшим чипом R7FA8M1AHECBD. А чип этот является первым в индустрии коммерческим микроконтроллером с ядром Arm® Cortex®-M85. Работает ядро на 480 МГц, снабжено технологией M-Profile Vector Extension (MVE) под названием Helium™ и ускоряет работу AI в малых системах в 4 раза. Ну и другие DSP алгоритмы там тоже ускоряются примерно на столько же. По сути чип стал передовым DSP, но это не всё.

Всем привет! В первой части статьи мы рассказали о том, как на наших IoT модулях реализована схема управления пьезоэлектрическим излучателем (баззером) с регулировкой частоты и амплитуды; как эта схема управляется микроконтроллером программно, воспроизводя простые звуки и мелодии. Такая реализация показала себя надежной в эксплуатации, нетребовательной к ресурсам и на начальном этапе решала задачу базовой озвучки самоката. Шло время, появлялись новые сценарии взаимодействия с пользователями и нам самим хотелось чего-то большего — например, хорошо было бы сделать звучание самоката более “фирменным”, узнаваемым и приятным на слух. Так мы и задумались о “звуковом рефакторинге” — об этом и расскажем вам в этой статье.