Перед разработчиками довольно часто встаёт выбор — сделать всё правильно, потратив на решение задачи уйму времени, или сделать так, чтобы работало, не особо вдаваясь в детали того, как именно это получилось. Со стороны заказчика, разумеется, наиболее привлекательной является некая золотая середина, которая в данном случае заключается одновременно и в хорошем понимании программистом выполненного таска, и в как можно меньшем количестве затраченных на него человеко-часов. С разработчиками тоже не всё так однозначно — с одной стороны, понимать, что происходит в своём собственном коде, это вполне естесственное желание (особенно если поддержка данного продукта также будет лежать на его плечах), а с другой стороны, если результаты работы приложения представлены в наглядном виде (графики / звуковые или видео-фрагменты etc), разработка разовая, и отдел тестирования говорит, что всё хорошо, то почему бы не проскроллить оставшуюся часть рабочего времени Хабр, посвятив время себе любимому?

Ближе к делу. В одной из предыдущих статей я уже упоминал о программе под названием «Говорилка». Несмотря на название, сама по себе она ничего не озвучивает, а лишь является связующим звеном между пользователем и речевыми движками, предоставляя более удобный интерфейс и возможность конфигурации. Одним из наиболее популярных в узких кругах движков является «Digalo 2000 text-to-speech engine» (далее — Digalo), ссылку на который можно найти как раз на сайте «Говорилки». Как вы уже, наверное, догадались из тематик моих предыдущих статей, не всё с ним так хорошо, и без багов тут также не обошлось. На этот раз проблема проявилась при озвучивании текста «ааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа». Немного поэкспериментировав, я обнаружил, что при достижении определённого количества «неразрывных» символов Digalo начинает крашиться, предлагая отладить свой процесс. Ну, а что, почему бы и нет?

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом (перед прочтением данной статьи я настоятельно рекомендую ознакомиться с предыдущими, которые можно найти, например, тут).

Думаю, что большинство из местных обитателей знакомы с понятием сниффера. Несмотря на то, что конечная цель у них одна и та же (перехват пакетов, соответствующих определённым критериям), достигают они её совершенно разным образом. Какой-то софт слушает указанный сетевой интерфейс (например, Wireshark, где это реализовано при помощи библиотеки Pcap), а какой-то — перехватывает вызовы ответственных за взаимодействие с сетью WinAPI-функций. И у того, и у другого метода есть свои плюсы и минусы, однако если по задаче необходим перехват пакетов от конкретного заранее известного приложения, то второй вариант, как правило, банально удобнее. В этом случае нет нужды узнавать IP-адреса и порты, которые использует данная программа (особенно учитывая тот факт, что их может быть довольно много), и можно просто сказать «я хочу перехватывать все пакеты вот этого приложения». Удобно, не правда ли?

Пожалуй, самым популярным на сегодняшний день сниффером, работающим по принципу перехвата вызовов определённых WinAPI-функций, является WPE Pro. Возможно, многие из вас слышали о нём на различных форумах, посвящённых онлайн-играм, ведь именно для получения преимуществ в различных играх этот сниффер в большинстве случаев и используется. Свою задачу он выполняет прекрасно, однако у него есть один неприятный недостаток — он не умеет работать с 64-битными приложениями. Так уж вышло, что по одной из возникших задач мне как раз понадобилось перехватывать пакеты от 64-битного приложения, и я посмотрел в сторону Wireshark. К сожалению, использовать его в данной ситуации было не очень удобно — исследуемое приложение отправляло данные на разные IP-адреса, каждый раз открывая новый порт. Погуглив немного, я обнаружил, что готовых аналогов WPE Pro с поддержкой x64 нет (если они всё же есть, буду признателен за ссылки в комментариях — обратите внимание, что речь идёт о Windows). Автор WPE Pro не оставил никаких контактных данных на официальном сайте и в самом сниффере, так что я принял решение разобраться в этом вопросе самостоятельно.

Как протекал процесс и что из этого вышло, читайте под катом.

С некоторых пор фирма Segger предлагает технологию Real Time Terminal (RTT) для своих JTAG адаптеров J-Link. Суть ее в том, что программа на микроконтроллере может выводить и принимать отладочную информацию из JTAG/SWJ-DP порта, как это обычно делается через UART. И тогда нам больше не нужен реальный отладочный UART. Далее чуть подробнее о возможностях этой технологии.

Вы когда-нибудь думали, что бывают игры, которые сами по себе являются языком программирования? Не обязательно Тьюринг-полным, но всё же языком. У меня есть отличный пример. Игровой процесс Нейрошимы-6 чудовищно похож на дебаг. Снаружи, конечно, смотрится как стратегия, но внутри – она, отладка, родная.

Посмотрите вот на эту картинку из жизни бойцов Пустошей.



Фишки с 20/20 – это командные центры, оставшиеся две — это фишки бойцов с ближней атакой по направлению треугольников по краям. Пока всё просто – синий робот с ножами бьёт желтого ковбоя, а ковбой бьёт по синему комцентру. Давайте усложним стек и запустим компиляцию.

Фреймворк Qt предоставляет неплохие средства разработки — входящая в него IDE Qt Creator включает дизайнер, отладчик, профайлер и другие удобные вещи. К сожалению, даже со всем этим иногда не очень понятно, почему приложение в данные момент выглядит так, как выглядит: чего-то не видно, что-то выглядит не так, как ожидалось, где-то неподходящий размер шрифта или неверная картинка.

Часть этих проблем может быть решена в Qt Designer, но только часть. Qt Designer имеет несколько существенных недостатков: во-первых, он неверно отображает положение Qt Quick компонентов в случае активного использования Javascript при расчете их координат и размеров, во-вторых в дизайнере мы видим состояние только «пустой» формы, без загруженных в неё данных. В общем, очень не хватает чего-то вроде инструментов разработчика в любом современном браузере: чтобы можно было посмотреть всё дерево компонентов, найти нужный, увидеть его положение относительно других, свойства, поправить на лету что-то, подобрать цвет\шрифт\размер, увидеть какие обработчики повешены на события и т.д.

И такой инструмент в мире Qt появился! Встречайте — GammaRay, средство интроспекции приложений на Qt. GammaRay понимает, что такое Qt, из чего состоит ваше Qt-приложение, как в нём взаимодействую компоненты, как они выглядят, как генерируются и обрабатываются события и т.д. Давайте посмотрим, что умеет GammaRay.

Продолжаем цикл статей о терминале/сниффере IO Ninja и переходим к рассмотрению одной из самых выигрышных сторон новой версии нашего продукта – программируемости. Она открывает новые применения такого, казалось бы, заурядного инструмента, как терминал или сниффер.

Обзор архитектуры плагинов

Как и в предыдущей, второй версии продукта, исполнимые файлы третьей версии IO Ninja содержат лишь фреймворк необходимых компонентов (включая UI виджеты, движок для логгирования и классы для работы с IO, такие как io.Socket, io.Serial, io.PCap и т.д.). Логика же работы с конкретными транспортами содержится в плагинах, написанных на языке Jancy. Эти плагины лежат в выделенной папке «scripts» в виде исходных кодов и доступны как для ознакомления, так и для редактирования пользователями.

В предыдущей части разобрали и сняли первый слой обороны зловреда. Сделали дамп процесса после расшифровки основного кода, сохранив его в отдельном исполняемом файле.
Настало время разобраться с логикой и смысловой нагрузкой самого Downloader'а.

В предыдущей статье мы разобрали, как реверс-инжиниринг может помочь в получении каких-либо преимуществ перед остальными пользователями. Сегодня мы поговорим ещё об одном применении обратной разработки — исправлении багов в отсутствии исходных кодов приложения. Причин заниматься подобными вещами может быть целое море — разработка программы давным-давно заброшена, а её сорцы автор так и не предоставил общественности / разработка ведётся совершенно в другом русле, и авторам нет никакого дела до возникшего у вас бага / etc, но их объединяет общая цель — исправить сломанный функционал, который постоянно вам досаждает.

Что ж, ближе к делу. Есть такая широко известная в узких кругах программа под названием «Govorilka». Как объясняет её автор, это ничто иное, как «программа для чтения текстов голосом». По сути, так оно и есть. При помощи неё было озвучено множество популярных и не очень видео, рапространившихся по всей сети. Программа имеет консольную версию под названием «Govorilka_cp», которую удобно вызывать из своих собственных приложений, что, собственно, я и сделал в одном из своих проектов.

К сожалению, в процессе распространения моего софта был обнаружен довольно странный момент — на некоторых машинах говорилка падает абсолютно на любых фразах, причём падение было вызвано не моим взаимодействием с данной программой, а самой говорилкой. В попытках выяснить как можно больше деталей о происходящей ошибке я обнаружил, что на двух, казалось бы, совершенно одинаковых системах говорилка ведёт себя противоположным образом — на одной она стабильно работает без каких-либо ошибок, а на другой — падает на каждой переданной ей в качестве аргумента фразе. Эта ситуация мне изрядно поднадоела, и я решил во что бы то ни стало разобраться с данной проблемой.

Учитывая, что говорилка не обновлялась уже несколько лет, а сам автор оставил вот такое «послание» на своём сайте



, я понял, что надеяться мне не на кого, и решать проблему придётся самому.

Как протекал процесс, и что из этого вышло, читайте под катом (осторожно, много скриншотов).

Предыстория

Два года назад компания Silicon Labs поглотила очередную компанию поменьше – на этот раз норвежского производителя малопотребляющих ARM-контроллеров EnergyMicro. С тех пор SiLabs активно развивает и продвигает микроконтроллеры серии EFM32 со смешной ящерицей на корпусе.

К делу

Если вам приходилось читать обзоры на современные микроконтроллеры, то вы согласитесь – кроме прочего там будет обязательно сказано о рекордно высокой производительности и о рекордно низком энергопотреблении. Кажется, это просто правило хорошего тона в клубе производителей МК, но случается что и шаблонные фразы маркетологов имеют смысл.

По документации энергопотребление у EFM32 действительно низкое, проверить это на практике можно с помощью утилиты для профилирования энергопотребления микроконтроллеров от Silicon Labs.



Под катом обзор утилиты и практические советы по её использованию.

Введение.

В данной статье мы закончим тему генерации звука средствами нашего микроконтроллера. Создадим одноголосную и многоголосую основу для музыкальной открытки.

Вступление

В предыдущей статье я рассказал о своем первом знакомстве с DMA. В ней мы делали связку DMA + SysTick. Статья получилась очень специфичной и сложной, ввиду неопытного кривого подхода. Набравшись опыта, в данной статье я расскажу о куда более простом и понятном способе работы с DMA.

Перевод поста Стивена Вольфрама (Stephen Wolfram) «Scientific Bug Hunting in the Cloud: An Unexpected CEO Adventure».
Выражаю огромную благодарность Кириллу Гузенко за помощь в переводе.

Wolfram Cloud должен быть совершенным

Wolfram Cloud в самом скором времени выйдет из стадии бета-тестирования, в данный момент я трачу очень много времени на то, чтобы сделать эту систему как можно лучше (и, стоит заметить, получается действительно здорово!). В основном я занимаюсь высокоуровневыми функциями и стратегией. Но мне нравится контролировать процесс на всех уровнях, ведь, как CEO, я полностью отвечаю за все, что происходит в моей компании. И вот в начале марта я оказался погруженным в то, о чём никак не мог догадываться ранее.

Собственно, вот о чем речь. Как серьезная производственная система, которую многие люди будут использовать в том числе и для бизнеса, Wolfram Cloud должен работать как можно быстрее. Показатели говорили о том, что скорость достаточно хороша, но чисто субъективно чувствовалось, что что-то не так. Иногда всё было действительно быстро, но иногда казалось, что все работает слишком медленно.

В нашей команде есть отличные программисты, однако шли месяцы, и какие-бы то ни было изменений не ощущалось. А тем временем мы успели выпустить Wolfram Data Drop (см. статью на Хабрахабре «Wolfram Data Drop — новый сервис Wolfram Research»). Так что я подумал, почему бы мне самому не провести несколько тестов, возможно, и собрать немного информации в наш новый Wolfram Data Drop?

Существенное преимущество Wolfram Language заключается в том, насколько он хорош для занятых людей: даже если у Вас есть время только чтобы напечатать всего несколько строк кода (см. статью на Хабрахабре "Компания Wolfram Research открыла сервис Tweet-a-Program: интересных программ на языке Wolfram Language, длина которых не превышает 140 символов"), Вы сможете получить что-то действительно полезное. И, в данном случае, мне достаточно было просмотреть три строчки кода, чтобы найти проблему.

Сперва я развернул web API для простой программы на Wolfram Language в Wolfram Cloud:

Ребята из компании Mailgun презентовали новый кроссплатформенный дебаггер для Go, который использует оригинальную технологию, в корне отличающуюся от стандартных подходов. Забегая наперед — с помощью Gopherjs этот дебаггер работает даже в браузере.

В прошлой статье нам удалось получить звук, но это очень дорого нам далось. Во первых, мы разогнали контроллер до максимальной скорости. А во вторых, кроме генерирования звука контроллер ничего не может, так как большая часть процессорного времени занята постоянным обновлением значения ЦАП-а. Не хорошо это. Именно сейчас остро стоит вопрос об использовании ДМА.

DMA, или Direct Memory Access – технология прямого доступа к памяти, минуя центральный процессор.

— (с) отсюда.

Вступление

В предыдущей статье мы поговорили о настройке тактовой частоты микроконтроллера. Сейчас мне хотелось бы рассмотреть варианты работы со звуком: его генерирование и воспроизведение. По началу мне хотелось написать одну большую статью, в которой было бы рассмотрено все. От генерации прямоугольных импульсов до воспроизведения FLAC с microSD карты. Но статья получилось просто гигантской. Так что я решил разбить ее на несколько статьей поменьше. В каждой из которых я разбираю по одному периферийному модулю.

Общее представление о системе тактирования

В прошлой статье мы научились создавать стабильные задержки с помощью простого таймера SysTick, а так же немного окунулись в механизм работы прерываний. Тогда мы принимали как постулат то, что тактируя таймер от источника HCLK – мы получаем 8 Мгц. Теперь настало время разобраться, откуда эти цифры.

Вступление

В предыдущей статье мы помигали светодиодом, но сделали это не совсем правильно. Дело в том, что в качестве задержки мы использовали пустой цикл, который под каждый временной интервал приходится подбирать. Такой способ так же не подходит, когда нам нужны точные временные интервалы. Для решения данной проблемы в нашем микроконтроллере имеются сразу три полноценных таймера и один системный. Для начала поставим небольшую подзадачу. Нам нужно получить мигание светодиодом с интервалом в одну секунду. Задача очень простая и для этого нам вполне хватит системного таймера. Из-за своей легкости он идеально подходит для такого рода задач. Рассмотрим его по подробнее.

Данная статья является продолжением предыдущей, вводной статьи, в которой речь шла о мотивации и истории создания терминала/сниффера IO Ninja, и было немного рассказано про встроенные возможности нашего продукта. Продолжим рассказ о том, что доступно «из коробки», но с более практическим уклоном.

IO Ninja изначально задумывалась как утилита типа «всё-в-одном», и в комплект поставки входит большое количество встроеных плагинов для работы со всеразличными транспортами в разных режимах. Однако вместо сухого перечисления списка плагинов и их возможностей я решил продемонстрировать маленькую выборку задач из жизни, с которыми в нашей компании сталкивались на практике, и с которыми общеизвестные терминалы и мониторы справляются хуже, чем IO Ninja (а чаще не справляются вообще).

Вступление

В прошлой статье я поделился личными впечатлениями о полученном мною наборе и запрограммировал контроллер демонстрацонным проектом с помощью MT-LINK (так же был предоставлен). Теперь, когда мы детально рассмотрели весь комплект, настало время начать его осваивать.
Для нетерпеливых — итог.

Введение

В преддверии нового года я, как и многие россияне, активно следил за состоянием зарубежной валюты. Но не просто из-за собственного интереса, а из-за того, что на тот момент заканчивал свое устройство, которое требовалось показать на школьной и районной конференции. Так как в названии работы было такое слово как «бюджетное», то приходилось в презентации указывать стоимость каждого компонента, вплоть до резисторов и перемычек. Изначально, когда доллар стоил порядка 30 рублей, устройство и вправду было бюджетным. Как при домашней сборке, так и при конвейерной. Но когда цена доллара перевалила за 100 рублей, я решил, нужно искать альтернативу зарубежным компонентам.

К этому моменту уже как несколько месяцев изучал работу микроконтроллеров STM32F100 и STM32F103, применяя их на практике в презентационном устройстве. От таких гигантов, как STM32F429, мне пришлось отказаться. Так как стоимость в 1800 рублей за корпус является заоблачной для «бюджетного» устройства, функционал которого только начал превосходить возможности AVR Atmega32.