Тема радио-помех спутниковой навигации в последнее время стала такой горячей, что ситуация напоминает войну. И вправду, если сам "попадаешь под обстрел" или читаешь о проблемах людей, возникает чувство беспомощности перед стихией этой "Первой Гражданской Радио-Электронной Войны". Она не жалеет ни стариков, ни женщин, ни детей (шутка, конечно). Но появился свет надежды — теперь кое-как гражданское население может справляться с этим "радио-напалмом" с помощью последних достижений техники.
Глобальные системы позиционирования *
GPS, ГЛОНАСС и другие системы
Обнуление счетчика недель GPS
1 мин
Что случится?
6 апреля 2019 года произойдет второе обнуление счетчика недель GPS (GPS week rollover), первое было 21 августа 1999. Это означает, что в кадре навигационных данных, передаваемых спутниками GPS, после номера недели 1023 будет выдаваться номер недели равный 0, так как в структуре навигационного сообщения под номер недели GPS отведено 10-битное значение (если учесть, что в году порядка 52 недель то 1024 недели это чуть менее 20 лет).
Активация «компаса» у слепых. Сезуал технология
1 мин
Recovery Mode
Возможность определения сторон света для слепых является полезным умением для ориентации в городе.
Разрешите показать результаты, которые возможно при абсолютно точном соблюдении моих инструкций за 15 минут активируют в мозгу «компас» и очень полезны для слепых в целях ориентации.
Кратко о себе. Я Габдрешов Галимжан, автор сезуальной технологии и сезуального тифлоаппарата, которая позволяет слепым людям ориентироваться в пространстве, и даже кататься на велосипеде.
Разрешите показать результаты, которые возможно при абсолютно точном соблюдении моих инструкций за 15 минут активируют в мозгу «компас» и очень полезны для слепых в целях ориентации.
Кратко о себе. Я Габдрешов Галимжан, автор сезуальной технологии и сезуального тифлоаппарата, которая позволяет слепым людям ориентироваться в пространстве, и даже кататься на велосипеде.
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
11 мин
Туториал
О чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
USPACE: Время дронов
3 мин
Воздушное пространство является важным общественным ресурсом, использование которого для безопасных и эффективных транспортных перевозок связано с решением двух основных задач: созданием аэронавигационных технологий и созданием процедур использования воздушного пространства на их основе.
Российская Федерация, имея самые большие в мире воздушные просторы и выгодное географическое положение, может и должна стать ключевым поставщиком логистических авиационных услуг.
Особое место в развитии современной аэронавигационной отрасли занимает задача интеграции беспилотных авиационных систем в несегрегированное воздушное пространство, когда беспилотные перевозки из специальных операций с выделением и закрытием воздушного пространства, превратятся в рутинную повседневную задачу.
Российская Федерация, имея самые большие в мире воздушные просторы и выгодное географическое положение, может и должна стать ключевым поставщиком логистических авиационных услуг.
Особое место в развитии современной аэронавигационной отрасли занимает задача интеграции беспилотных авиационных систем в несегрегированное воздушное пространство, когда беспилотные перевозки из специальных операций с выделением и закрытием воздушного пространства, превратятся в рутинную повседневную задачу.
Моделирование эффекта Саньяка методами геометрической оптики
8 мин
Одними из самых высокотехнологичных элементов современной аэрокосмической и военной промышленности являются высокоточные инерциальные навигационные системы (ИНС). Задачей таких систем, построенных на базе акселерометров и оптических гироскопов, является определение угловых скоростей, ускорений движущегося объекта, и в целом ориентации объекта в трехмерном пространстве.
Специфика моделирования ИНС заключается в том, что в области моделирования часто происходит как прямолинейное, так и вращательное движение, которое сильно влияет на работу этих систем и, соответственно, требует учета. В нашей статье мы коротко расскажем о том, что такое эффект Саньяка и как устройства на его основе можно численно исследовать в пакете COMSOL Multiphysics®.
Приложения для геошаринга
3 мин
15-20 лет назад, с самого начала проникновения мобильной связи в нашу жизнь, самый частый вопрос, который задавался в начале диалога по сотовому телефону, был такой — «Ты где?»
Удивительно, но даже спустя такое большое количество времени, вопрос о текущем местонахождении собеседника остается самым популярным, несмотря на то что пользователи стали меньше делать аудиозвонки и больше пользуются мессенджерами, используя преимущественно текстовые чаты.
Предлагаю читателям Хабра обзор приложений для геошаринга, в которых можно узнавать текущее положение собеседника без вопроса «Ты где?».
Мой адрес не дом и не улица: какой будет адресация XXI века
5 мин
Винсент Вега на парковке. Винсент Вега в поликлинике. Винсент Вега в городе Ковров Владимирской области… Мемы с растерянным героем Джона Траволты – это не только смешно, но ещё и правда. Кто из нас не оказывался в ситуации безнадёжного поиска объекта, когда только и остается, что развести руками?
Два самых распространенных подхода к адресации – почтовый и геокоординатный – зачастую бессильны в современном мире. Из-за неверно указанного адреса 20% почтовой корреспонденции возвращаются отправителям. Неспособность доходчиво объяснить своё точное расположение снижает клиентский поток бизнесов, которым не повезло с адресом. Люди тратят жизнь и нервы, прежде чем найдут искомое.
Дегустация Чайки. В арсенал радио-хакера
3 мин
Вот бывает же так, всю жизнь учишься, работаешь, думаешь ты такой наиперцовейший перец, соль земли, и тут бац понимаешь...
Дело было так, задумал я систему местоопределения помех навигации, сделал плату для нее. Пишу, честно так, без лукавства, дескать, вход синхронизации есть, можете подать туда сигнал точного времени PPS и делать измерения.
И тут до меня дошло: если нет навигации, то ведь и точного времени тоже нет! (Тут я и вспомнил старика Мюнхаузена, который тоже хотел вытащить себя самого за волосы из воды) Почти все сегодня, включая меня, еще не до конца на бытовом уровне чувствуют эту технологическую и, в то же время, принципиальную связь пространства и времени, и те беды, которые несет наплевательское к нему отношение.
Но выход, конечно же, есть. Ведь все хорошее придумано до нас.
В арсенал радио-хакера: широкополосная замена RTL-SDR до 6 ГГц
3 мин
Недавно я прочитал статью, в которой автор пророчит нам веселое, но светлое будущее. Кроме всего прочего, он говорит дословно следующее: «Если мы ничего не можем поделать с тем, что государство следит за нами, мы должны иметь право следить за ним».
Замечательный тезис! Даешь гонку радио-вооружений!
Как использовать трамваи, чтобы водителю такси стало проще вас найти
7 мин
В продолжение дискуссии вокруг статьи о методе повышения точности позиционирования, разработанном в Uber, мне хотелось бы поделиться о проводимых в своей небольшой компании исследованиях и рассказать о технологии, с помощью которой мы пытаемся решить аналогичную задачу. Сразу отмечу, что здесь не будет никаких математических выкладок и глубоких технических подробностей, все пояснения постараюсь сделать максимально доступным языком. Если стало интересно узнать, а причем здесь собственно трамваи, то прошу под кат.
Переосмысление GPS: Разработка системы позиционирования нового поколения в Uber
9 мин
Перевод
Определение местоположения и навигация с использованием глобальной системы позиционирования (GPS) глубоко проникли в нашу повседневную жизнь, и они в частности критичны для сервисов Uber. Для организации быстрых и эффективных подборов, нашим GPS технологиям необходимо знать положение сопоставленных пассажиров и водителей, а так же предоставлять навигационное руководство от текущего положения водителя к месту откуда нужно забрать пассажира, и затем до необходимого места назначения. Для наиболее плавной работы подобной системы, определение местоположения для пассажиров и водителей должно быть настолько точным насколько это возможно.
Работа с уведомлениями о событиях IOT объектов и GPS трекеров
1 мин
Recovery Mode
В сервисе VIALATM полностью обновлена система создания и работы с уведомлениями о событиях IOT объектов и GPS трекеров. Уведомления могут создаваться по событиям входа/выхода из геозон; отсутствию поступления сообщений от объекта в течении заданного времени; событиям, формируемым на объектах и любому из атрибутов сообщений, поступающих от объектов.
Ближайшие события
Firebird Conf: конференция для разработчиков и администраторов СУБД Firebird
6 июня
09:00 – 20:00
Москва
Особенности промышленной аэрофотосъемки
12 мин
Если отвлечься от съемки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) свадеб, торжеств и юбилеев, то становится очевидным, что в арсенале специалистов по картографированию территорий, экологов и военных появился мощный инструмент в работе — промышленные беспилотные аппараты, которые способны решать различные задачи по построению качественной картографической информации, подробных ортофотопланов территорий, лесов, сельскохозяйственных угодий и городских территорий. Учитывая тот факт, что получить качественный фотографический материал для построения 3D моделей местности только с первого взгляда кажется простым делом, в действительности — задача имеет массу всяческих особенностей. Захотелось поделиться собственным опытом организации промышленной аэрофотосъемки, местом расположения граблей, на которые пришлось наступить, а вернее — на которые пришлось налететь. За всеми подробностями прошу под кат. 
Пошел ты на три веселых слова! Новое геокодирование и what3words.com
4 мин
В 2013 году два айтишника и музыкант собрались и подумали: давайте разобьем всю Землю на квадраты, а потом пометим каждый квадрат тремя словами. И разбили. И пометили.
Получился бесплатный сервис what3words.com, который замахнулся на революцию в геокодировании. Ребята уверяют, что почтовые адреса и координаты не годятся для повседневной жизни. Пора от них отказываться там, где возможно.
| Почтовый адрес | GPS-координаты | Адрес What3words |
|---|---|---|
| Россия, Москва, Турчанинов переулок, д 6 стр 2 |
55.737208, 37.597091 | Именины.птичий.туннель |
О проблемах определения места нахождения абонента при его звонке на 112
6 мин
С прошлого года операторы мобильной связи предоставляют в систему-112 данные о месте нахождения абонента, позвонившего или отправившего SMS на номер 112. В Воронежской области это работает чуть более месяца — время, достаточное, чтобы столкнуться с основными проблемами реализации этого сервиса. А учитывая то, что сервис для операторов связи является глобальным, эти сложности в той или иной мере присутствуют во всех регионах страны.
Под катом перечислены проблемы и наши предложения в Минкомсвязь по их устранению.
Под катом перечислены проблемы и наши предложения в Минкомсвязь по их устранению.
Утренний дозор, или вступайте в радио-робингуды
4 мин
Я всегда считал себя везучим. Так редко бывая в Москве, я все же поймал сигнал, который переносит всех во Внуково. Но не всё коту масленица. Последние два раза я не попал на этот праздник РЭБ и РР (радио-электронной борьбы и радио-разведки), пришлось уехать в Питер ни с чем. Это понятно, что после белой полосы всегда приходит черная, но мне хочется взять ситуацию под контроль с вашей помощью.
Охота на кремлевского демона
4 мин
Нельзя сказать, что я не искал с этим демоном встречи. Я дождался пока он вылезет и выследил его логово. Поиграл с ним немного. Потом демон исчез, как обычно, по расписанию — в 9.00. Я успокоился и занялся своими бытовыми делами.
Дело было в том, что у нас в Питере не найти в книжных магазинах рабочую тетрадь по английскому языку "Планета знаний" 3 класс. Ну как в Союзе было, дефицит. И мне жена дала задание — зайти в книжные в Москве. Дескать, в столице все есть, тетки на форуме оттуда заказывают, платят 500 рублей за доставку, а ты, пользуясь случаем, купишь сам и сэкономишь для семьи. Хоть какой-то толк от неудачника будет. Я включаю Гугль-карту, задаю фразу "книжные магазины" и не понимаю. Ни Красной площади, ни реки, какие-то непонятные улицы.
Черт! Он вылез опять! Я ведь еще успел только до Варварки дойти.
И, повинуясь зову природы, я расчехлил опять свое оружье.
Охота на рыжего демона или пеленгатор помех спутниковой навигации
4 мин
Туториал
Не подумайте, что я какой-нибудь преступный элемент, параноик или неверный муж, но как-то раз я решил купить глушилку GPS. Во-первых, был интересен сам процесс. Ведь дело вроде нелегальное, продавец как будто рискует. Хотелось в этом поучаствовать, а не просто послушать или почитать. Во-вторых, чисто технически и чисто экономически было интересно — как сделано и сколько стоит.
К чему это привело читайте дальше.
Демо доступ к IOT платформам
2 мин
Не просто найти ресурсы, которые дают возможность познакомиться с возможностями IOT платформ в «живом» демо доступе. Большинство компаний предоставляют этот сервис по специальным запросами или дают возможность познакомиться с системами в демо роликах. В этом посте приводятся ссылки на сайты компаний, которые дают эту возможность. Кроме возможности посмотреть работу платформ, они обладают особенностями, которые выделяют их в большом потоке рождающихся IOT сервисов.