Промышленное программирование *

Говоря сухим языком, МЭК 60870-5-104 – протокол телемеханики, предназначенный для передачи сигналов в систему верхнего уровня, регламентирующий использование сетевого доступа по протоколу TCP/IP. Чаще всего применяется в энергетике для информационного обмена между энергосистемами, а также для получения данных от измерительных преобразователей (вольтметры, измерительные преобразователи и прочее).

А теперь, отбросив официоз, попробуем настроить сервер этого протокола в SCADA системе Simatic WinCC Open Architecture.

Мне 21 год и я работаю программистом всего 4 года, за это время я побывал на 2–3 мелких проектах и 3–4 проектах крупных компаний, таких как: Luxoft (упокой его душу), Альфа, ОТП, ГПБ и др. Так же я часто прохожу собеседования и в другие компании, чтобы «держать себя в форме», собирать статистику и т. п. Прохожу собеседования, в том числе и в крупные финтехи и пока что не хочу туда идти.

В разговорах со своими коллегами я очень часто слышал фразу «алгоритмы программистам не нужны», «алгоритмы никогда не используются в работе» и т. п. Я не являюсь ярым приверженцем того, что алгоритмы нужно учить и использовать их повсеместно, но я понимаю, как они могут помочь мне в жизни программиста.

Школьные уроки математика не прошли даром.

Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение.

При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта.

Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг.

В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки.

Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в технических системах". Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор: Олег Степанович Козлов.

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13. 

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

1. Календарное планирование играет в оптимизацию на стороне клиентов. Оно знает, что нужно производить и когда, чтобы отгрузить заказы максимально оперативно и вовремя.
2. Графикователи же пытаются из этих условий собрать оптимальную загрузку оборудования и, возможно, произвести ещё что-то, что можно присоединить к имеющимся сериям. Они отвечают за максимальную эффективность производства в коротком горизонте.

Как известно канальные CAN пакеты могут быть размером максимум 8 байт. Одновременно с этим, с более высоких уровней модели OSI могут поступить запросы передать огромные пакеты  [ jumbo frame(ы) ]. Как же разрешить это противоречие?

Эту ситуацию призван распетлять протокол ISO-15765-2 (или попросту ISO-TP ).

В этом тексте я выполнил обзор протокола ISO-TP.

Мы обратили внимание, что за последние два года новости о цифровых двойниках стали выходить чаще. Причина понятна: в 2022-ом случился прорыв в изучении и внедрении искусственного интеллекта (ChatGPT и Midjourney), который сильно «взбодрил» сферу. Технологии применяют, чтобы предсказать приток посетителей в гостинице, удаленно отремонтировать автомобиль или выяснить, что будет с небоскребом под внешними агрессивными факторами. Рассмотрим подробнее, как виртуальное моделирование помогает оптимизировать все производственные процессы и не только.

Наконец‑то мы добрались до конечной цели — графики, которая достаточно близко к реальности моделирует интересующие нас объекты. Речь пойдет об объектах систем управления (СУ). Это датчики, переключатели, индикаторы, моторы, конвейеры, объекты типа рассматриваемой нами гильотины и т. д. и т. п.

Данный цикл статей - не техническая документация, не подробное описание научных идей. Это краткое, обобщенное описание возможностей среды ВКПа на простом примере. Демонстрация процессов и принципов работы в ней. Идеи - проверенная временем часть. Они описаны в статьях, ссылки на основные из них приведены в  первой части [1]. Без понимания этого материала невозможно разобраться, зачем вообще нужна подобная среда. Ведь, существует и другое автоматное программирование. Но только идеи, положенные в их основу, другие.

Отличие идей - это главное, чем объясняется необходимость среды ВКПа. Другой такой просто нет, как нет по большому счету и таких идей. И,  вообще, без понимания основ теории автоматов невозможно объяснить необходимость данной модели вычислений. Ведь, без автоматов программисты когда-то вполне обходились, а большая часть без них обходится и до сих пор.

Среду ВКПа нужно воспринимать, как программное ядро, реализующее параллельную модель вычислений  и оболочку над ним, которая могла быть вполне другой. И среда позволяет это легко сделать. Имеющаяся оболочка кому-то может показаться весьма неудобной - то же обилие диалогов. Но, во-первых, объективно оценить это можно лишь поработав в ней. А, во-вторых, как показывает опыт, восприятие - больше дело привычки. Для автора она удобна. Здесь многолетняя привычка и больший опыт работы с технологией автоматного программирования. Но и то и другое - основные тренды, влияющие на внешний вид и на функциональность оболочки.

Протоколы связи являются важной частью автоматизации. В настоящее время даже простые датчики имеют встроенные коммуникационные порты для обмена данными, не говоря уже о ПЛК. В этой связи стоит рассмотреть два старейших, но до сих пор широко используемых протокола связи – Modbus и Profibus. Оба звучат одинаково, но имеют свои особенности. В чем между ними разница?

Сначала была мышь. А потом появились трекбол и тачпад. Что удобнее для разработчика электронной аппаратуры?

В моих статьях часто используется аббревиатура ВКПа. Это сокращение названия программной среды проектирования по канонам технологии автоматного программирования - среды автоматного Визуально-Компонентного Программирования (подробно основы ее теории описаны в статьях [1, 2]). Объяснение, что это за среда, конечно, дается, но, признаю, что делается это часто по ходу, достаточно поверхностно и разбросанно по многим статьям.

Отсюда вполне закономерный вопрос - что собой представляет ВКПа? В результате созрело решение, а, может, просто пришло время, дать достаточно концентрированное, пусть не столь подробное, описание среды. Будет это не техническая документация, т.к. речь все же не о ней, а о расстановке акцентов, точек, которые могли бы дать правильное представление о технологии и среде автоматного программирования, в которой, за очень редким исключением, создается мой программный код.   Но это одна сторона дела. Есть и другая...

Буквально за последние месяцы была проделана объемная целенаправленная работа по развитию среды и, что особенно важно, по повышению качества ее работы.  Раньше она была рассчитана на одного пользователя, который с ее проблемами легко мирился. Но, как говорится, до поры до времени... Теперь этот пользователь, а заодно и разработчик, решил сконцентрировать силы на доведении ее до нормального рабочего состояния.  Пришло, так сказать, время перейти на новый уровень качества среды. И, может, это прозвучит нескромно, но захотелось заодно поделиться также удовольствием от нынешней работы в ВКПа...

Делимся опытом защиты свой разработки. Опыт не универсален. Кому-то подойдет, а кому-то нет. Крупные корпорации рассчитывают на суды. И на свои бюджеты на суды. А если ты не корпорация? Тогда ищи другие пути.

Существует ASIC чип LTR390. Это датчик ультрафиолетового излучения.

Я разрабатываю Солнечный навигатор. Признаком присутствия естественного света у поверхности Земли может как раз служить факт наличия ультрафиолетовых лучей. Поэтому и пришлось разбираться как подключить датчик УФ к микроконтроллеру.

В этой заметке я написал о своём опыте работы с датчиком LTR390.

Группа компаний «Цифра» презентовала свою дизайн-систему Prizm, имеющую открытый исходный код. Это первая российская дизайн-система для индустриальных цифровых решений.

Зачастую судьба цифрового продукта заботит не только компанию, которой он принадлежит, но и специалистов, непосредственно участвовавших в его разработке. Для многих программистов (и команда beeline cloud — не исключение) проект, к которому они приложили руку, — это не просто набор кода, а настоящее детище, чья судьба не перестает волновать даже после ухода из компании. Перевели для вас статью, которая поможет обеспечить своему начинанию долгую жизнь.

В статье речь пойдет об одной из основных причин гибели проекта после ухода программиста. Несколько практических примеров из реальной жизни помогут вам избежать подобной ситуации.

Решил начать цикл статей на тему бутлоадера для STM32. Возможно это послужит руководством для начинающих разработчиков, а может поможет самым настоящим демиургам в сфере embedded разработки.

Я, Илья Померанцев, руководитель ML-направления в Globus IT. Хочу поделиться интересным кейсом по использованию нейросетей в промышленности.