На основе полученного опыта и личных предпочтений, хотелось реализовать проект в минимально необходимой конфигурации, без излишеств и легко развертываемый на любом сервере с Debian. При этом без экзотики, на основе MQTT и прочая. Так как обычно приходится осуществлять поддержку своих разработок, хотелось понадежнее и попроще.
Эту идею реализовал в работе, связанной с "умными" очистителями воздуха для помещений.
Штабелер – устройство, расположенное после гильотины. Для отражения своего состояния он может иметь один или два датчика. Таких состояний обычно два - закрытое и открытое. Находясь в исходном состоянии - закрытом, штабелер принимает лист металла и затем - в открытом состоянии сбрасывает его в накопительное устройство. После этого возвращается в исходное состояние. Мы рассмотрим штабелер, содержащий один датчик. Для правильной трактовки текущего состояния штабелера нужно в ручном режиме установить его в исходное состояние и далее вести отсчет состояний уже от него.
Запуск и режимы работы штабелера
Система управления линией профилирования металла поддерживает три базовых режима - ручной, полуавтоматический и автоматический. В программе им соответствуют реле - M9, M10, M11. Штабелер имеет всего два режима работы, названных далее ручным и автоматическим. В ручном режиме работы системы он работает соответственно в ручном режиме, а в остальных - в автоматическом.
В ручном режиме штабелер управляется только кнопкой "Штабелер", при каждом нажатии которой он отрабатывает половину своего цикла работы, поочередно переходя при каждом нажатии кнопки из одного состояния в другое. В автоматическом режиме штабелер отрабатывает полный цикл. В этом случае он принимает лист, находясь в исходном состоянии, затем сбрасывает его на приемный стол и после этого возвращается в исходное состояние, где ожидает поступление очередного листа.
На рис.1 представлен код, который запускает в работу штабелер, устанавливая единичное значение флагу bПускШтабелера. При этом текущий режим ему задается флагом bРежимШтабелера, нулевое значение которого определяет ручной режим работы, единичное - автоматический.
Гидроакустическая станция серийная, Echologger MRS-900. Однолучевая, луч сканирует по кругу или в секторе. Штатное программное обеспечение есть, работает под Windows. От меня потребовалась версия под Linux.
Мы все обожаем восхищаться шедеврами инженерного искусства, поскольку в деталях понимаем как все устроено и сколько сил и ресурсов было вложено в решение, будь то смартфон, автомобиль или космический корабль. О встрече с таким шедевром я и хочу поведать.
Система поддержания уровня металла в кристаллизаторе компании Vesuvius Sert (Франция) как рождественский слоёный пирог, пропитанный насквозь изысканным французским коньяком. Чем глубже ковыряешся в деталях, тем более утончённые вкусы всплывают на поверхность.
В результате 40-летнего опыта развития системы, образовался шедевральный монстр, обросший расширенными корректорами и контроллерами.
В основе своей он содержит стандартный ПИД-регулятор. И всё бы хорошо, но сам процесс разливки металла обладает большим количеством нестационарных фаз (изменение скорости вытягивания слитка, переменное ферростатическое давление в промежуточном ковше, различная текучести жидкого металла, различные отклонения от технологии и прочее). Если вы знакомы с настройкой ПИД-регулятора, то прекрасно понимаете, что любой дестабилизирующий фактор технологического процесса вызывает зуд и истерические метания у разработчиков в поисках идей как можно быстро вернуть регулятор в стационарное состояние.
А что сказка дурна — то рассказчика вина.
Изловить бы дурака да отвесить тумака,
ан нельзя никак — ведь рассказчик-то дурак!
А у нас спокон веков нет суда на дураков!..
Леонид Филатов.
При обсуждении предыдущей статьи буквально, как "чертик из табакерки", выскочил вид программирования, названный шаговым. Автор был готов к подобному, поскольку был знаком ним, хотя, может быть, и "шапочно". В документации на ПЛК такое программирование носит, правда, название пошагового управления (видимо, это и сбивало меня на термин "пошаговое программирование"). Но это не столь принципиально, чтобы по этому поводу «ломать копья». Важна суть, а именно в силу ее далее эти термины будем считать равноправными.
Но дело даже не в том, что этот вид программирования был, возможно, новостью для участников обсуждения (в рамках программирования ПЛК DELTA это стандартный вид программирования), а в том, что он позиционировался, как известная идея, заменяющая автоматное программирование (АП). Собственно это и было определенно неожиданным... Но поскольку, так и не удалось дождаться исполнения просьб о реализации модели RS-триггера на языке шагового программирования, а формат обсуждения статьи не предполагает написания больших постов, то это и послужило поводом к написанию статьи.
Существует большое разнообразие WI-FI модулей на основе чипа ESP32. Как правило, основной канал передачи и получения данных WI-FI, реже Bluetooth, т.е. беспроводные технологии, не требующие дополнительного «обвеса». Достаточно создать web страницу и используя браузер управлять всеми настройками. Используя эту концепцию мне удалось создать серию интерфейсных плат в разном форм-факторе, от встраиваемых до внешних универсальных с дополнительными функциями. Пришло время добавить и проверить работу проводного интерфейса Ethernet.
Задача: Контролировать нанесение маркировки на типографии на бесконечном материале и с большой скоростью.
Делюсь опытом использования линейной камеры и оптимизации по обработке изображения для промышленного машинного зрения в задаче, где есть полутоновые роли со стикерами, картонной упаковкой, алюминиевой фольгой и огромные печатные машины, мотающие ее со скоростями до 300 метров в минуту
Для торгового автомата, описанного в статье, потребовалась программа с интерфейсом оператора - несколько диалоговых окон. Смесь справочника с обучающими видео, меню выбора текущего видео и прочих настроек.
Нужно было "взломать" протокол передачи данных внутри торгового автомата. Встроить одноплатную ЭВМ Raspberry Pi, большой монитор, написать программу для связи с web сервером и сам web сервер. Далее рассказ об этом взломе и немного о модернизации.
Промышленный логический контроллер (ПЛК) - это тот же компьютер, но попроще. В нем есть все или почти все, что есть в любом ПК, но только, может, в меньшем объеме или не такой производительности. Но зато он может работать там, где обычный компьютер неприменим. У ПЛК есть то, что делает работу с ним проще при управлении оборудованием. Например, наличие "на борту" каналов ввода/вывода дискретных логических сигналов. Его программирование специфично. Выбор языков программирования достаточно ограничен, по большому счету их всего-то пять, и определяется стандартом МЭК 61131-3 [1]. И этого, как убеждает практика, по большому счету вполне достаточно.
Выбор ПЛК фирмы DELTA, кроме наличия собственной IDE, предоставляет доступ к широкому перечню периферийного оборудования. Фирменное ПО, как минимум, удобнее тем, что не требует особой настройки и «в один клик» работает на всей линейке технических средств фирмы. Минусы могут проявиться в отставании от передовых тенденций программирования. Но для ПЛК это не самая большая проблема, т.к. языки, определяемые стандартом, достаточно консервативны, а их настройка под разные типы ПЛК, как правило, не так уж сложна.
Можно даже утверждать, что тип ПЛК достаточно условен, т.к. программирование при наличии промышленного стандарта для них фактически неотличимо (различие в IDE пока не рассматриваем). По крайней мере, сам стандарт на это настраивает. Нам же далее будет важнее реализация определенной идеи. И если уж, как мы увидим, с этим справится столь элементарный язык программирования, как язык релейно-контактных диаграмм, то это будет вполне по силам и любому другому языку программирования для ПЛК. И уж тем более по плечу почти любому из известных языков для ПК.
Данная учебная задача показывает, как создавать динамическую модель системы, методами структурного моделирования.
Несмотря на то, что данная модель очень проста, процесс ее создания, необходимая последовательность шагов и выполняемые действия в данном примере, точно такие же как для моделей сложных систем. Поэтому этот текст можно рассматривать как методические рекомендации к любой модели создаваемой методом струкутурного моделирования.
В данном переводе сделан акцент на последовательность шагов. Я так же добавил несколько собственных комментарий к каждому шагу.
В одном из проектов понадобилось намотать под сотню трансформаторов. Это стало поводом пересмотреть нелюбовь к моточным изделиям, которая тянулась ещё со школы, где, помогая в кабинете физики, вручную перематывал большую катушку для опытов Фарадея. Зелёную, как сейчас помню.
Поэтому вместо поиска трансформаторного завода меня манил ящик с деталями от старых проектов.
Когда любишь свою работу, идея по ее улучшению может прийти в голову в любой момент. Так и произошло в 2016 году, когда я увидел обычный бытовой дрон, который соседи по даче купили своему ребенку. Я попробовал поуправлять квадрокоптером на участке, а он в какой-то момент улетел за сарай, где в узком проходе между забором лежали доски. С той точки, где я находился, их было не видно, но дрон их снял на камеру с отличным качеством. И вдруг я понял: коптеры можно использовать для осмотра и съемки труднодоступных конструкций на территории предприятия!
Меня зовут Горбунов Михаил, я — главный инженер центра «Домнаремонт», который входит в дивизион «Северсталь». Сегодня я расскажу о применении беспилотников для сбора информации и контроля некоторых видов работ на комбинате.
Есть такой особенный газ — доменный. Чтобы распоряжаться побочным продуктом работы металлургических печей (доменным газом) с пользой и экономией, на НЛМК построена утилизационная теплоэлектроцентраль — УТЭЦ. Как раз на УТЭЦ мы сделали предиктивную систему - она умеет видеть будущее и это позволяет нам экономить более 2 млн кубов природного газа в год. При чем тут природный газ, когда, вроде бы, начали говорить про доменный, дальше в посте.
Сегодня доступен целый ассортимент электронных конструкторов, которые можно использовать для автоматизации пет-проектов. Хочется самодельный робот-пылесос или 3D-принтер — пожалуйста, есть Lego, Arduino или Raspberry Pi. Их просто купить и легко запрограммировать. Почему же нельзя использовать тот же подход в профессиональных применениях? Зачем тратить в несколько раз больше денег и сил на разработку и программирование специализированной промышленной электроники?
На факультете программной инженерии и компьютерной техники в ИТМО уже больше 30 лет занимаются разработкой специализированных систем. Мы, декан факультета, Павел Кустарев и руководитель международной лаборатории "Архитектура и методы проектирования встраиваемых систем и систем на кристалле", Алексей Платунов, рассказываем, почему решения на базе “бытовых” конструкторов ненадежны во всех отношениях.
Привет! В мае прошел очередной, уже 11-й, PHDays, а вместе с ним и The Standoff, и мы, как обычно, не остались без кейсов интересных атак.
В этот раз мы решили не описывать отдельные техники и тактики по матрице MITRE ATT&CK, ведь ни одна атака не возникает на пустом месте: всегда есть конкретный вектор проникновения в систему, путь продвижения по инфраструктуре и в конечном счете реализованное недопустимое событие. Предлагаем сосредоточиться на этом, так что приготовьтесь к полноценному расследованию!
Конечно, не каждый выпускник обязан всю жизнь помнить школьный курс химии целиком. И всё же такие элементарные вещи, как химический состав стали, должны задерживаться в памяти. Уж вы-то, уважаемый читатель, наверняка его помните?
Вопрос с подвохом: если кивнули — попались. Нет такой вещи, как химический состав стали вообще. Разумеется, в основном это сплав железа и углерода. А вот в какой пропорции, и самое главное — какие ещё элементы там присутствуют? Есть неисчислимое множество марок стали, отличающихся по физическим и химическим свойствам. Только у нас в ЕВРАЗе их производится более 1 200.
К каждой марке предъявляются свои требования по максимально и минимально допустимому содержанию тех или иных элементов. Эти элементы, как правило, значительно дороже, чем железо и углерод. С одной стороны, хочется их сэкономить. С другой — не выйти за нижнюю границу допустимого. Как в этом помогает ML — читайте под катом.
Привет, Хабр! На этот раз мы пригласили в наш блог Артема Аксенова — учредителя и генерального директора компании VRM Group из Иннополиса. Его компания занимается установкой и настройкой промышленных роботов на литейных производствах, разработкой учебных AR/VR-симуляторов и роботизированных ячеек для обучения робототехнике.
Мы попросили Артема рассказать об образовании: о работе программиста-робототехника в этой сфере, преимуществах и перспективах профессии. Стоит ли осваивать ее в 2022 году?
Всем привет, на связи Алексей Ершов и Максим Зотов, эксперты Factory5. Сейчас наша компания разрабатывает ПО для анализа промышленных данных, а начинали когда-то с предиктивной аналитики промышленного оборудования. В этой статье расскажем о том, как IoT-технологии и эксперты по оборудованию помогают внедрять её на предприятиях.
Как-то раз у нас в цеху встала линия оцинкования: захлопнулись тормоза на натяжных станциях, ролики перестали крутиться и вывалилась куча ошибок, т.к. на ходу тормоз не должен накладываться. При выяснении причины, оказалось, что один из компрессоров выпал в ошибку и перестал качать воздух, давление в системе просело и не смогло удерживать тормоза на станциях натяжения в открытом состоянии. По истории ошибок на самом компрессоре тогда обнаружили, что был перегруз частотного преобразователя, а потому после запуска к компрессору стали проявлять особое внимание дабы такая ситуация больше не повторилась. Но она повторялась еще пару раз, компрессор в конце концов все же отревизировали, но написать хотелось конечно не об этом. Дело в том, что данный компрессор, как и многие современные устройства, был довольно умный – ну по крайней мере у него была возможность показывать через веб интерфейс данные о своем состоянии, как то: давление, температура и прочее. Поскольку компрессор может что-то передавать, то почему бы эти данные не собирать и потом при похожих ситуациях не анализировать, чтобы понимать что происходило в этот момент. Вот и возникла идея подключаться к веб-интерфейсу, парсить данные которые там есть и передавать их на специальный сервер который пишет сигналы с других агрегатов и механизмов. Вот об этом я и хотел рассказать, как мы это сделали.
