Как стать автором
Обновить
555.06

Машинное обучение *

Основа искусственного интеллекта

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Много-агентное планирование траекторий в децентрализованном режиме: эвристический поиск и обучение с подкреплением

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение17 мин
Количество просмотров2.8K

Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Когда речь идет о том, чтобы построить траекторию для одного агента, то задачу зачастую сводят к поиску пути на графе, а для этого в свою очередь обычно используют алгоритм A* или какие‑то из его многочисленных модификаций. Если же агентов много, они перемещаются в рабочем пространстве одновременно, то задача (внезапно) становится несколько более сложной и применить напрямую A* не получится. Вернее получится, но лишь для небольшого числа агентов (проклятье размерности, куда деваться). Тем не менее для централизованного случая, т. е. для случая, когда есть один (мощный) вычислитель, с которым связаны все агенты и который всё про всех знает, решить задачу много‑агентного планирования можно достаточно эффективно. Можно даже находить оптимальные решения для умеренного количества агентов за относительное приемлемое время (например, порядка 1 секунды на современном десктопном PC для 30–50 агентов).

Если же говорить о децентрализованном случае, т. е. о том случае, когда агентам необходимо действовать индивидуально (например, нет устойчивой связи с центральным контроллером), опираясь лишь на собственные (локальные) наблюдения и опыт, то с хорошими решениями задачи становится гораздо сложнее. Когда я говорю «хорошие решения», я имею в виду прежде всего такие алгоритмы, которые бы давали стройные теоретические гарантии в общем случае. Хотя бы гарантии того, что каждый агент дойдёт (за конечное время) до своей цели. Тем не менее, задача интересная и специалисты из индустрии и академии её пытаются решать.

В этом посте я расскажу о наших свежих наработках в этой области, а именно о гибридном методе, которые сочетает в себе принципы классического эвристического поиска (A*) и обучения с подкреплением (PPO). Метод получился неплохим, превосходящим многие современные аналоги по результатам экспериментов, а соответствующая статья была принята на The 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (пока доступен только препринт). Это одна из топовых академических конференций по искусственному интеллекту, которая в этом (2024) году проходила в Канаде (спойлер: я сам визу получить не успел, но моим коллегам и со‑авторам, кто имел ранее выданные Канадские визы, удалось принять личное участие и достойно представить нашу науку на мировом уровне).

Итак, поехали!
Всего голосов 27: ↑27 и ↓0+27
Комментарии10

Нужен ли продакт в ML-команде? Мнение изнутри

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров2K

Пять лет назад из обычного продакт-менеджмента я перешла в команду с дата-сайентистами. И весь процесс моей работы сильно изменился. 

Раньше после определения потребностей пользователя я приходила к команде разработки с готовой задачей и дизайн-макетами. А после разработки забирала готовый продукт, чтобы отдать его в A/B-тест.

В ML все работает иначе. Команда включается уже на этапе исследования, погружается в бизнес-цели и техническую постановку задачи. Именно исследования занимают львиную долю времени дата-сайентистов, и только после начинается разработка. 

Ну, или не начинается. Или разработка начинается, но совсем не той идеи, которая была вначале.

Я — Саша Пургина, руковожу развитием продуктов на основе данных в Lamoda Tech. В этой статье я расскажу на примере Lamoda, почему разработка ML-продуктов — это сложность и риск. И приведу примеры ошибок, когда хороший продакт в команде может увеличить шансы на успех, имея определенные знания и навыки.

Серебряной пули не ждите, но пара интересных мыслей должна найтись!

Читать далее
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1+29
Комментарии2

Самый лучший в мире курс по Машинному обучению — Алгоритмы Машинного обучения с нуля

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров23K

Краткий обзор курса, который я недавно закончил пилить на степике. Курс хардкорный :) В нем необходимо с нуля писать алгоритмы машинного. Наверное это один из лучший способов досконально разобраться в алгоритме.

Курс бесплатный: https://stepik.org/course/68260/promo

Читать далее
Всего голосов 30: ↑30.5 и ↓-0.5+31
Комментарии11

Нейросети в авторитете: вы не угадаете, сколько статей про нейронки и ML было в 2013 году на Хабре

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.9K

Человечество не умеет жить без мечты. Глобальной, размашистой, такой — чтобы всё или ничего. Люди мечтали летать, как птицы, видеть, как звери, обгонять самых быстрых, создавать золото из олова, не болеть, лечить рак, чинить гены, жить вечно, летать в космос, дотронуться до Луны… Что-то получается, что-то не сразу, что-то — и вовсе нет. Вторую половину XX и пока весь XXI век человечество мечтает…научиться думать. Только не головами, которые как раз мечтают и воплощают мечты в конкретные решения, а железными мозгами: создать компьютеры, обрабатывающие информацию по тому же принципу, что и люди, а то и способные к абстракции и воображению, — обучить машину думать. Это весьма практичная мечта, которая по задумке должна сделать мир лучше и перевернуть медицину, психологию, культуру, искусство, инженерию и почти всё, где мы используем мысль и речь. Догадались, о чём речь?

Читать далее
Всего голосов 36: ↑34 и ↓2+32
Комментарии12

Истории

Как DDoS-атаки стали для нас рутиной и как ML помогает их отражать

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров5.2K

Несколько лет назад увидеть DDoS-атаку было целым событием. Если такое и случалось, то инцидент тщательно анализировала целая команда специалистов, а каждая извлечённая крупица информации использовалась для обучения моделей, формирования новых факторов и улучшения подходов для защиты от новых потенциальных атак. 

Но постепенно число атак увеличивалось, и в какой-то момент отбить очередной DDoS стало обычным делом. Только за прошедший 2023 год мы в Яндексе отразили 1002 атаки. В этом нам помогло инхаус-решение — Антиробот, который работает на уровне L7 сетевой модели OSI.

В этом посте я хочу рассказать о том, как работает, на чём обучается Антиробот и с какими атаками ему приходится иметь дело. А ещё расскажу, почему важно системно подходить к анализу каждой атаки и как ML помогает отражать их.

Читать далее
Всего голосов 33: ↑32 и ↓1+31
Комментарии3

Превратите свой пет-проект из хобби в карьеру

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров21K

Привет, Хабр!

Меня зовут Данил Картушов, в этом посте я расскажу, почему и как именно pet-project'ы могут стать ключом к вашей карьере.

Надеюсь, что после этого поста ты сможешь раскрыть свой потенциал к обучению и по-новому взглянуть на процесс обучения.

Начнем!
Всего голосов 44: ↑37 и ↓7+30
Комментарии24

Quantization Deep Dive, или Введение в современную квантизацию

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение16 мин
Количество просмотров13K

Привет! Меня зовут Василий Землянов, я занимаюсь разработкой ML-инфраструктуры. Несколько лет я проработал в команде, которая делает споттер — специальную маленькую нейросетевую модельку, которая живёт в умных колонках Яндекса и ждёт от пользователя слова «Алиса». Одной из моих задач в этой команде была квантизация моделей. На пользовательских устройствах мало ресурсов, и мы решили, что за счёт квантизации сможем их сэкономить — так в итоге и вышло.

Потом я перешёл в команду YandexGPT. Вместо маленьких моделей я стал работать с очень крупными. Мне стало интересно, как устроена квантизация больших языковых моделей (LLM). Ещё меня очень впечатляли истории, где люди берут гигантские нейросети, квантизируют в 4 бита и умудряются запускать их на ноутбуках. Я решил разобраться, как это делается, и собрал материал на доклад для коллег и друзей. А потом пришла мысль поделиться знаниями с более широкой аудиторией, оформив их в статью. Так я и оказался на Хабре :)

Надеюсь, погружение в тему квантизации будет интересно как специалистам, так и энтузиастам в сфере обучения нейросетей. Я постарался написать статью, которую хотел бы прочитать сам, когда только начинал изучать, как заставить модели работать эффективнее. В ней мы подробно разберём, зачем нужна квантизация и в какой момент лучше всего квантизовать модель, а ещё рассмотрим разные типы данных и современные методы квантизации.

Читать далее
Всего голосов 83: ↑82 и ↓1+81
Комментарии13

Расчёт вкусов пользователя для ленты рекомендаций с применением item2vec-подхода

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2K

Ежемесячная аудитория ОК только в России превышает 36 млн человек. Причём это активные пользователи, которые хорошо взаимодействуют с нашим контентом: ставят Классы, комментируют, делают репосты. Залогом активного отклика во многом является формирование новостной ленты с учетом предпочтений каждого конкретного пользователя.

Меня зовут Дмитрий Решетников. Я тимлид команды рекомендаций в Ленте ОК. В этой статье я расскажу, как выглядит наш пайплайн рекомендации в ленте новостей, о месте item2vec в нём и результатах внедрения такого подхода.

Читать далее
Всего голосов 25: ↑25 и ↓0+25
Комментарии4

Симуляция миров: как работает нейросеть SORA

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров13K
Видеоконтент стал неотъемлемой частью нашей жизни. ТикТок, Ютуб и прочие платформы с каждым днём всё больше используются людьми как способ отвлечься от повседневности и позволяют ненадолго предаться прокрастинации. Кто бы что ни говорил, но в 2024 году человек не представляет без него жизни, но создание качественного контента это довольно трудоемкая задача. В ней нам может помочь новая нейросеть OpenAI “SORA”.

В этой статье мы рассмотрим, как работает новая революционная нейросеть синтеза видео SORA, пофилософствуем на эту тему и, конечно, помечтаем о AGI.

Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1+26
Комментарии6

Кластеризация в ML: от теоретических основ популярных алгоритмов к их реализации с нуля на Python

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение34 мин
Количество просмотров13K

Кластеризация — это набор методов без учителя для группировки данных по определённым критериям в так называемые кластеры, что позволяет выявлять сходства и различия между объектами, а также упрощать их анализ и визуализацию. Из-за частичного сходства в постановке задач с классификацией кластеризацию ещё называют unsupervised classification.

В данной статье описан не только принцип работы популярных алгоритмов кластеризации от простых к более продвинутым, но а также представлены их упрощённые реализации с нуля на Python, отражающие основную идею. Помимо этого, в конце каждого раздела указаны дополнительные источники для более глубокого ознакомления.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0+36
Комментарии3

Ликбез по Data Governance, защита LLM, рейтинг BI-инструментов и другие новинки в мире ML и DA

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров2.7K

Привет, Хабр! После перерыва возвращаюсь с новым выпуском полезных материалов, которые помогут лучше разобраться в ML, AI и дата-аналитике. Сегодня в программе — эволюция СУБД, миграция с Apache Druid на ClickHouse и подходы к экономии ресурсов для инфраструктуры. Еще больше полезных материалов — в Telegram-сообществе «MLечный путь».
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑28 и ↓3+25
Комментарии0

Азы больших языковых моделей и трансформеров: декодер

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров5.9K

В этом материале мы поговорим об устройстве компонента‑декодера в системах машинного обучения, построенных по архитектуре «трансформер», уделив особое внимание отличию декодера от энкодера. Уникальной особенностью декодеров является то, что они похожи на циклы. Они, по своей природе, итеративны, что контрастирует с линейными принципами обработки данных, на которых основаны энкодеры. В центре декодера находятся две модифицированные формы механизма внимания: механизм множественного внимания с маскировкой (masked multi‑head attention) и механизм множественного внимания энкодера‑декодера (encoder‑decoder multi‑head attention).

Слой множественного внимания с маскировкой в декодере обеспечивает последовательную обработку токенов. Благодаря такому подходу предотвращается воздействие последующих токенов на сгенерированные токены. Маскировка важна для поддержки порядка следования и согласованности сгенерированных данных. Взаимодействие между выходом декодера (из слоя множественного внимания с маскировкой) и выходом энкодера организовано с помощью механизма множественного внимания энкодера‑декодера. Этот последний шаг даёт декодеру доступ к входным данным.

Мы, кроме того, продемонстрируем реализацию этих концепций с использованием Python и NumPy. Мы создали простой пример перевода предложения с английского языка на португальский. Практическая демонстрация обсуждаемых здесь идей поможет проиллюстрировать работу внутренних механизмов декодера в трансформерах и позволит лучше понять роль декодеров в больших языковых моделях (Large Language Model, LLM).

Читать далее
Всего голосов 25: ↑25 и ↓0+25
Комментарии0

Как мы научили YandexGPT пересказывать видео

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров14K

Порой бывает сложно перематывать длинный ролик в надежде найти хоть что-то интересное или тот самый момент из Shorts. Или иногда хочется за ночь узнать, о чём шла речь на паре научных конференций. Для этого в Браузере есть волшебная кнопка — «Пересказать», которая экономит время и помогает лучше понять, стоит ли смотреть видео, есть ли в нём полезная информация, и сразу перейти к интересующей части.

Сегодня я расскажу про модель, которая быстро перескажет видео любой длины и покажет таймкоды для каждой части. Под катом — история о том, как мы смогли выйти за лимиты контекста модели и научить её пересказывать даже очень длинные видео.

Читать далее
Всего голосов 63: ↑63 и ↓0+63
Комментарии63

Ближайшие события

Почему ваши витамины и лекарства не работают на 100%? Машинное обучение нашло ответ

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров7.4K

В период пандемии ковида и недавней эпидемии гриппа многие из нас прибегали к употреблению большого количества витаминов и микроэлементов, для поддержание иммунитета. Выбор БАДов в аптеках по всей стране весьма широкий и привлекательный, однако совместное их применение очень ограничено.

Почему, например, не рекомендуется одновременно принимать железо и цинк? Они же оба положительно влияют на формирование иммунитета. А ведь это распространяется и на многие лекарственные препараты!

Все дело в белках-переносчиках. Определение переносчиков, используемых конкретными лекарствами, может помочь улучшить лечение или предотвратить заболевание, так как употребление препаратов, зависящих от одного белка, мешает их усвоению и даже повышает риск токсичности и прочих побочных эффектов.

К сожалению, для многих препаратов эти белки неизвестны.

В этой статье я подробно опишу процесс создания метода, основанного на машинном обучении, способного определять белки-переносчики для запрошенных препаратов и определять пары веществ с общими транспортерами.

Приятного чтения! :)

Читать далее
Всего голосов 37: ↑36 и ↓1+35
Комментарии12

Настоящее предназначение OpenAI SORA: как и зачем симулировать «Матрицу» для ChatGPT

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение41 мин
Количество просмотров91K

Ну что, уже успели прочитать восхищения небывалым качеством видео от нейросетки SORA у всех блогеров и новостных изданий? А теперь мы вам расскажем то, о чем не написал никто: чего на самом деле пытается добиться OpenAI с помощью этой модели, как связана генерация видео с самоездящими машинами и AGI, а также при чем здесь культовая «Матрица».

Войти в симуляцию →
Всего голосов 289: ↑285 и ↓4+281
Комментарии120

Настоящее предназначение OpenAI SORA: как и зачем симулировать «Матрицу» для ChatGPT

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение41 мин
Количество просмотров91K

Ну что, уже успели прочитать восхищения небывалым качеством видео от нейросетки SORA у всех блогеров и новостных изданий? А теперь мы вам расскажем то, о чем не написал никто: чего на самом деле пытается добиться OpenAI с помощью этой модели, как связана генерация видео с самоездящими машинами и AGI, а также при чем здесь культовая «Матрица».

Войти в симуляцию →
Всего голосов 289: ↑285 и ↓4+281
Комментарии120

Конец программирования, как мы его знаем, или Что нас ждёт с LLM

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров59K

«Большие языковые модели и конец программирования». Под таким заголовком в прошлом году прошла серия лекций доктора Уэлша, профессора информатики в Гарварде. В этом посте мы раскроем основные тезисы выступления, и в заключение попробуем взглянуть на будущее так же воодушевлённо, как автор.

Читать далее
Всего голосов 76: ↑54 и ↓22+32
Комментарии233

Уловимые частицы: как сервисы Яндекса помогают прогнозировать последствия извержений вулканов

Время на прочтение17 мин
Количество просмотров16K

На территории России насчитывается от 200 до 300 вулканов. Около 13 из них находятся под особым наблюдением: это действующие вулканы, которые извергались в течение последних 25 лет. Самые активные расположены на территории Камчатки и Курильских островов, так что экстренные службы в этих регионах живут в постоянной готовности к последствиям извержений. 

Оценкой вулканической активности на Камчатке занимается подразделение Единой геофизической службы РАН. В прошлом году её вулканологи совместно с командами Яндекс Погоды, Yandex Cloud, Школы Анализа Данных (ШАД) и Геоинтеллекта запустили проект, который позволяет визуализировать данные по результатам извержений и предсказывать пеплопады в конкретных населённых пунктах. В дальнейшем разработанный сервис можно будет использовать для других подобных задач, например, прогнозировать пеплопады в регионах за пределами Камчатского края.   

Читать далее
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0+36
Комментарии4

О чем говорят руки. 2 место на соревновании Kaggle + код решения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров5.2K

Приветствую всех читателей! Меня зовут Артем Топоров, и сегодня я хочу поделиться с вами своим опытом участия в соревновании по распознаванию жестового языка, организованном компанией Google. На этом соревновании, собравшем 1139 команд со всего мира, нам удалось занять 2 место. Расскажу как мы вместе с Николаем Форратом и Xun Zhao разработали ML алгоритм для мобильных устройств, едва не заняли первое место и при чем тут спектрограммы. Вы можете использовать наш код, так как он распространяется под лицензией Apache 2.0.

Читать далее
Всего голосов 47: ↑47 и ↓0+47
Комментарии16

Пароли в открытом доступе: ищем с помощью машинного обучения

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение18 мин
Количество просмотров9.5K

Я больше 10 лет работаю в IT и знаю, что сложнее всего предотвратить риски, связанные с человеческим фактором. 

Мы разрабатываем самые надежные способы защиты. Но всего один оставленный в открытом доступе пароль сведет все усилия к нулю. А чего только не отыщешь в тикетах Jira, правда?

Привет, меня зовут Александр Рахманный, я разработчик в команде информационной безопасности в Lamoda Tech. В этой статье поделюсь опытом, как мы ищем в корпоративных ресурсах чувствительные данные — пароли, токены и строки подключения — используя самописный ML-плагин. Рассказывать о реализации буду по шагам и с подробностями, чтобы вы могли создать такой инструмент у себя, даже если ML для вас — незнакомая технология.  

Читать далее
Всего голосов 30: ↑30 и ↓0+30
Комментарии13

Вклад авторов

Работа

Data Scientist
60 вакансий