Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.
Matlab *
Математическое моделирование и одноимённый ЯП
Новости
Введение в цифровую обработку сигналов
Эта статья дает общее представление о том, что такое ЦОС (цифровая обработка сигналов), как она работает и какие преимущества может предложить. Цифровая обработка сигналов включает разработку алгоритмов, которые могут быть использованы для улучшения сигнала определенным образом или для извлечения из него некоторой полезной информации.
Чтобы понять преимущества ЦОС, давайте сначала рассмотрим традиционный метод обработки сигналов, то есть аналоговую обработку сигналов.
Это статья сделана совместно с автором курса по Цифровой обработке сигналов в INZHENERKA.TECH Волченковым Владимиром, доцентом кафедры телекоммуникаций и основ радиотехники ФГБОУ ВО «РГРУ им. В.Ф. Уткина» и научным сотрудником ООО «Лаборатория Сфера». Больше информации в нашем сообществе инженеров.
Аналоговая обработка сигналов
Возможно, самым простым примером аналоговой обработки сигналов является знакомая RC-цепь, показанная на рисунке 1.
Управление электромеханической системой на основе ДПТ. Метод желаемой ЛАЧХ и другие средства Matlab
Частой задачей при обучении теории автоматического управления является расчет корректирующего устройства методом желаемой ЛАЧХ. Эта задача дается для ознакомления с большим миром управления в частотной области.
Зачем вообще частотный метод, когда есть модальный?
Дело в том, что в 1978 году Джоном Дойлом в статье Guaranteed Stability Margins for LQG Regulators было показано, что для LQG регуляторов не существует гарантированного запаса устойчивости, и поэтому в зависимости от объекта управления, шума и помех в каналах управления и измерения, LQG регулятор может быть сколь угодно чувствительным к неопределенности в модели и временным задержкам, а значит он может быть сколь угодно не надежным (робастным).
В данной статье покажем несколько способов расчета компенсатора частотными методами, помимо метода желаемой ЛАЧХ, в пакете Matlab с использованием Control System Toolbox.
Что скрывает под собой скрытое (латентное) пространство?
Работа с латентными пространствами
Латентное пространство полезно для изучения функций данных и поиска более простых представлений данных для анализа.
Как используются латентные пространства в библиотеке eXplain-NNs?
Визуализация латентных пространств: Этот метод позволяет отобразить скрытые признаки или паттерны, выученные нейронной сетью, в этих латентных пространствах. Это может быть полезно для понимания, как модель организует данные и какие внутренние представления она использует для принятия решений.
Анализ гомологии латентных пространств: Еще один метод, предоставляемый библиотекой eXplain-NNs, это анализ гомологии латентных пространств. Анализ гомологии используется для изучения структуры и связей между этих латентных представлений. Это помогает понять, каким образом информация организована внутри модели и влияет на ее способность принимать решения.
Вклад авторов
petuhoff 780.6Spin7ion 124.0slovak 120.0hukenovs 100.0Indemsys 97.0YoYa 95.0ritchie_kyoto 93.0WhiteBlackGoose 76.8aikarimov 53.0AndreyIvanoff 53.0