Разработка робототехники *

Двигатели, используемые в робототехнических устройствах, в составе прецизионных приводов станков ЧПУ, опорно-поворотных систем слежения, манипуляторов и других устройств для выполнения своих задач должны иметь очень плавный ход без рывков и пульсаций. Однако стандартной конструкции двигателей свойственен так называемый зубцовый момент, который мешает точному позиционированию.

Руководитель проекта по разработке беспазового синхронного двигателя, лишенного этого недостатка — ассистент факультета систем управления и робототехники ИТМО Александр Лукин — рассказал, как удалось обойти данную проблему и с чем пришлось столкнуться в процессе сборки прототипа.

В этом тексте я предлагаю порассуждать, что же должно быть в нормальном взрослом firmware репозитории безотносительно к конкретному проекту.

То есть перечислить самые универсальные и переносимые программные компоненты (кирпичики), которые могут пригодиться в практически любой сборке.

Проект Repka Pi - переклеивание этикеток или реальная разработка?

Сайт проекта Repka Pi http://repka-pi.ru/

Статья с ответами на волну вопросов после первых анонсов проекта Repka Pi ещё задолго до выхода проекта на рынок и появления многочисленных тестов и обзоров.

Задача: Контролировать нанесение маркировки на типографии на бесконечном материале и с большой скоростью.

Делюсь опытом использования линейной камеры и оптимизации по обработке изображения для промышленного машинного зрения в задаче, где есть полутоновые роли со стикерами, картонной упаковкой, алюминиевой фольгой и огромные печатные машины, мотающие ее со скоростями до 300 метров в минуту

DIY разработка. Возможные сферы применения. Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог.

В программировании микроконтроллеров часто приходится писать драйверы периферийных микросхем. Зачастую это 60% всего кода большинства проектов. В этом тексте я написал несколько общих нюансов разработки драйверов периферийных чипов.

Эти правила "написаны кровь".

В начале июля, а именно 3-10 числа, прошёл всероссийский чемпионат «Воздушно-инженерной школы». Наша команда под названием «Bimba-Mizar» приняла участие в данном конкурсе со своим аппаратом, собранным для высшей лиги. 

Когда спутник был (почти) готов мы выдвинулись на Владимирскую землю на запуски. Добираться планировали на поезде, но одному из участников команды не повезло. Он живёт в городе Новокуйбышевске, который размещается неподалёку от Самары. Серёжа хотел сесть на поезд в своём городе. Когда он пришёл на платформу и уже был готов к посадке, ему пришло в голову посмотреть, а останавливается ли его поезд в Новокуйбышевске. Загуглив, он получил ответ, что поезд проедет мимо. Но, не захотев верить найденной информации, наш герой остался на месте и продолжил морально готовиться к поездке, представляя, как он с друзьями пьёт чай с печеньками. Спустя некоторое время, стоя на платформе, Серёжа увидел свой подъезжающий поезд, как вдруг, вагоны без остановки проехали мимо него и направились дальше по маршруту в сторону Москвы. Стоя в недоумении, участник нашей команды долго соображал: «А что мне делать теперь?».

В этом тексте представлены атрибуты хорошего и простого канального Master-Slave протокола для пакетного обмена информацией между устройствами на общей шине таких как RS485, CAN, LoRa, BLE.
Несмотря на то, что есть канальные протоколы ModBus, DLMS, RDS, UBX, NEC, Pelco-D, yModem, многие компании всё же придумывают собственный канальный протокол для взаимодействия между своими электронными платами. Тут представлены общие атрибуты таких доморощенных протоколов.

Хотите просто и быстро получить данные трехмерного сканирования улицы? Нет желания тратить тысячи долларов на покупку лидара? Давайте я предложу вам попробовать симулятор!

Я участвовал в проекте лидарного картографирования, где руководство не торопилось покупать дорогую технику. Перед тем как начать работать с реальным железом, я предложил попробовать свои силы на симуляторах данных, проверить узкие места. В статье описаны варианты Open Source решений для имитации лидара, устанавливаемом на автомобиле и приводится оптимальный вариант для моей задачи.

Здравствуйте. Наверное, многие из вас слышали об искуcственном интеллекте и очевидно что это — важная тема, которая изменяет сегодня нашу жизнь. Над созданием ИИ работает множество учёных. На данный момент существуют два фундаментальных подхода: нейробиология и нейросети. Лично я считаю нейробиологию более перспективной, но менее развитой т.к. о том, как именно работают нейроны мы знаем сегодня всё ещё очень мало. Нейросети являются наиболее развитым подходом, который, однако фактически достиг пределов развития т.к. для улучшения результатов требуются всё большие и большие вычислительные ресурсы. Кроме того, его отношение к настоящим нейронным сетям и нейронам весьма опосредованное и представляет собой всего лишь приблизительную математическую модель.

Подойдём к вопросу иначе: если нейрон - это электрохимическая структура, то можем ли мы попытаться воспроизвести его химическую активность с помощью электронных компонентов? Другими словами, можем ли мы составить электрическую цепь аналогичную нейрону?