Робототехника

Как известно, все современные образцы искусственного интеллекта относятся к категории ANI (artificial narrow intelligence) — «ограниченному искусственному интеллекту». Это программы и алгоритмы, существенно или очень сильно превосходящие человека в решении некоторых узких задач, но не проявляющие мышления, здравого смысла, смекалки и сознания как такового. В этой статье в качестве примера ограниченного естественного интеллекта будет рассмотрена беличья память и интеллектуальные способности белок. Они легко алгоритмизируются, поэтому я также расскажу о БПЛА, реализующем некоторые аспекты беличьей биомеханики.    

Цифровые помощники с искусственным интеллектом и машинным обучением проникли практически в каждую область нашей жизни. Что бы мы не делали — просматривали поток новых писем в электронной почте, выбирали лучший маршрут для объезда пробок или искали новый интересный сериал, ИИ придет на помощь, чтобы облегчить задачу. 

Те, кто следит за новыми возможностями, которые дает нам внедрение умных машин, и знает как их использовать, могут получить немало преимуществ, как в профессиональной области, так и в плане улучшения общего качества жизни. В этой статье мы собрали наиболее яркие примеры того, как ИИ и ML технологии меняют или изменят в ближайшее время окружающую нас действительность.

В прошлых статьях(Управляем роботами из VR и Управляем роботами из VR. Продолжение 1), мы реализовали основные сетевые функции, настроили DataChannel и работу с медиатраками из JS/Unity/Python. В этой статье мы реализуем управление камерой и манипулятором.

Продолжение статьи Управляем роботами из VR. В прошлой статье, в частях 1 и 2 мы провели начальную подготовку и реализовали сигнализацию для компонентов средствами websocket. В этой статье мы реализуем работу по WebRTC.

Удаленная работа уже давно шагает по миру и сильнейшее влияние оказывает все же на ИТ и около ИТ индустрию, а что же ждет сотрудников, которые не могут перейти на «удаленку» из-за специфики задач? А ждет их все то же самое – они (почти) все так же отправлятся на «удаленку», и поможет этому событию робототехника и VR!

За последнее десятилетие прогресс в робототехнике и иммерсивных технологиях(VR в частности) просто невероятен. Многие компании уже давно работают в этой области – OhmniLabs, Double Robotics, GITAI, Telexistence и т.д., а такие акции как ANA Avatar XPRIZE еще сильнее стимулируют развитие направления.

Но вместо тысячи слов о сферах и плюсах использования, давайте посмотрим как же это работает вживую – соберем из глины и веток свое решение и пощупаем неминуемое светлое будущее твердой холодной клешней робоманипулятора из VR.

Управление параметрами FPV видеопередатчиков по протоколам IRC Tramp и TBS SmartAudio

Сегодня направление боев роботов в России получило новый импульс и набирает вокруг себя большую аудиторию поклонников. Но многие команды роботехников уже сейчас сталкиваются с тем, что не знают, как правильно выстроить маркетинговые и пиар‑стратегии своей команды, и как искать спонсорскую поддержку. Боевые роботы — хобби не из дешевых: нужно минимум 200–300 тысяч рублей плюс расходные материалы, запасные колеса и все, что ломается и заменяется в бою. И это без учета затраченного времени и труда. Поэтому хочется получить по итогу максимальный эффект. В статье мы собрали для вас свой опыт касательно этого вопроса, где постарались разъяснить все детали подробно, и развеять все страхи и сомнения.

Amazon имеет более 520 000 роботов и создала более миллиона рабочих мест по всему миру. Более десятка других типов роботизированных систем используются на предприятиях по всему миру, включая сортировочные центры и авиаузлы.

Мобильные роботы становятся все более популярным решением для автоматизированных складов и распределительных центров. Эти роботы способны ориентироваться в складской среде, что позволяет им выполнять такие задачи, как сбор и транспортировка товаров, пополнение запасов на полках и многое другое. Все мы видели видеоролики с сотнями одинаковых роботов, работающих на складах OCADO, Amazone и др. Они очень эффективны и успешны, что стимулирует разработку и запуск новых моделей, рост предложения и т.д.

Напротив, на традиционных сборочных фабриках, возможная область применения мобильных роботов изначально ограничена и очень неоднородна. С одной стороны, из-за широкого диапазона требований: работа внутри помещения и снаружи, огромное разнообразие массы и размеров, сложная распаковка, погрузка и т.д. С другой стороны, большая часть логистики на таком производстве осуществляется с помощью конвейерной ленты. Это делает мобильные решения сложными и дорогими, а значит, еще менее привлекательными для заводов - замкнутый круг. В результате мобильные роботы, очень перспективная технология с большим теоретическим потенциалом, стали нишевым продуктом. В итоге мы имеем на рынке множество мелких брендов с высокими ценами, разными API, программным обеспечением, требованиями к инфраструктуре и т.д. - "зоопарк". У технологии не много стимулов для развития и нет возможности внедрения в больших проектах.

Не все регулярные офлайн-мероприятия возвращаются к жизни после пандемии. К счастью, организаторы крупнейших в мире соревнований роботов Robogames нашли силы и ресурсы, чтобы вернуться в 2023 году после пятилетнего затишья. С 6 по 9 апреля крупнейшие игры роботов прошли в Плизантоне, штат Калифорния. В этом посте мы расскажем, как проходят Robogames и какие дисциплины включают (спойлер: это не только бойня странных железок на большой арене).

Ранее в этом блоге я затрагивал тему реконфигурируемых роботов (статья «Сложить и расправить»). С разработкой модульных роботов мне довелось познакомиться ещё около четырёх лет назад, до прихода на Хабр — в тот период, когда я работал в бывшем СПИИРАН в лаборатории автономных робототехнических систем под руководством Антона Савельева и под непосредственным началом Никиты Павлюка. Именно тогда, под большим впечатлением от наших исследований (я помогал ребятам разбираться в англоязычных источниках, сокращать, формулировать, переводить) я пересмотрел и переосмыслил франшизу о «Чужих», впервые задумавшись, в какой степени ксеноморфы из этой истории подобны бионическим роботам. Предположу, что в финале второй части и особенно в битве Рипли с маткой режиссёр вполне осознанно сравнивал степени свободы и технические возможности традиционного робота-погрузчика и гибкого бионического робота. Из месяца в месяц откладывая эту тему, теперь я, наконец, хочу разобрать физические возможности и тонкости производства гибких мягких роботов. Такие конструкции уже начинают называть «флекзоскелетами».

Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я главный менеджер центра развития цифровых технологий компании Норникель. В этой статье расскажу о ходе разработки и подготовке к вводу в промышленную эксплуатацию тяжелого промышленного экзоскелета Норникеля.

В статье «Люди-киборги: самые сумасшедшие и высокотехнологические механизации человека» мы затронули тему экзоскелетов. В частности, рассказали про российский стартап ExoAtlet, который в 2016 году один из первых в мире выпустил медицинский экзоскелет. Целью основателей стартапа было ускорение процесса реабилитации и улучшение качества жизни пациентов с инсультом, травмами спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и прочими болезнями. Но к моменту выпуска прототипа выяснилось, что рынка экзоскелетов в России нет. Компании пришлось строить его с нуля, привлекая инвестиции, меняя на ходу бизнес-модели и не прекращая исследования.

А что вообще происходит на мировом рынке экзоскелетов? Несмотря на всю шумиху, прогресс в этой области медленный, и обещанные прорывы ещё не осуществились. В этой статье рассмотрим текущее состояние разработки экзоскелетов и проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы полностью реализовать их потенциал.

Аннотация

В этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека.

Статья начинается с краткого обзора литературы.

Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией.

В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.

В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами.

Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.

В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.

В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода.

Как в России развивается внедрение роботов на производстве? В каких отраслях автоматизация затруднена, и что изменится в ближайшие годы с появлением систем искусственного интеллекта? Мы поговорили об этом с главным инженером по робототехнике компании «Криптонит» Олегом Зобовым.

Подход к использованию концепции Digital twin для создания производства нового типа - автономной масштабируемой смарт фабрики.

Главный инженер по робототехнике компании «Криптонит» Олег Зобов рассказал о том, как он осваивал создание роботов, получил за это Президентскую премию и победил в престижном международном конкурсе. Олег поделился своим подходом к обучению, рекомендовал отечественные и зарубежные курсы, а также дал ряд экспертных советов. Сейчас он руководит проектом, который позволит одновременно использовать роботов разных типов, делать их «умнее» и внедрять в те отрасли производства, где до сих пор большую часть манипуляций выполняют люди.

Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье.