Робототехника

Это в общем-то первая статья на хабре, пробная и экспериментальная. Цель статьи изложить процесс создания темплейта под разработку для ROS (Robot Operating System) внутри контейнера и сделать это в шутливой манере.

В первой части обзора российских решений для обучения детей основам робототехники и программирования мы рассказали о решениях, которые «звучат из каждого утюга». Но существуют и другие решения, которые, возможно, менее известны, но могут быть даже более интересны и доступны по цене и о которых мы и хотели бы рассказать во этой части.

Привет, меня зовут Станислав Архипенко. Сейчас я работаю в IT, но с раннего детства я был увлечён техникой. Ещё совсем маленьким я подключал батарейки к моторчикам и мечтал о том, что когда-нибудь смогу создавать настоящих роботов. Моя мечта осуществилась. Я не работаю сборщиком киборгов, но новенький 3D-принтер позволил мне окунуться в разработку и строительство роботов от дизайна и печати 3D деталей до сборки и пайки, программирования и отладки. В этой статье покажу своего гексапода и расскажу об управлении с помощью игровой консоли Steam Deck. 

С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях.

В преуведомлении к этой статье позволю себе отрекламировать одного из самых харизматичных и разносторонних интеллектуалов в России, с кем мне доводилось играть в «Что? Где? Когда?» и доверительно общаться – Дмитрия Славина из Долгопрудного. В настоящее время Дмитрий преподаёт географию, о чём не так давно дал большое интервью сайту «Правмир», а также ведёт в Москве интереснейшие авторские квизы «Ёквиз», в онлайн-тестировании которых я стараюсь участвовать. Дмитрия я по-прежнему с нетерпением жду на Хабре как потенциально топового автора, именно от него знаю слова «джипни», «Аннапурна» и «нойон», а также почерпнул множество вкуснейших идей и фактов. В одном из недавних тестовых прогонов узнал от Дмитрия о выдающемся географическом открытии конца XX века – пещерной реке Пуэрто-Принсеса на филиппинском острове Палаван. Река описана в 1999 году, её длина составляет более 8 км. Сейчас часть гротов с Пуэрто-Принсесой окультурена, туда водят экскурсии.

Этот природный феномен заставил меня задуматься о том, как вообще происходит картирование пещер и подземелий, какой софт для этой цели существует, и какую пользу может иметь такая практика для развития новых технологий. Именно об этом коротко расскажу под катом. 

Введение

 Результатом 4-й промышленной революции должно стать полностью автоматизированное производство. Роботизация рабочих мест и полный уход от ручного труда – это тот минимум, который необходимо выполнить на этом пути.

Исторически в сталеплавильном производстве роботы начали появляться в начале 2000-х годов как развитие манипуляторов для замера температуры и отбора проб жидкого металла. Изначально единственной задачей было обеспечение повышенного уровня безопасности при выполнении этих операций. Со временем роботов обучали новым функциям, требующих повышенной точности воспроизведения. Современные роботизированные комплексы уже обладают мульти функциональностью и адаптивностью к изменяющимся условиям окружающей производственной среды.

Роботизация непрерывной разливки стали

Крупным полигоном по роботизации производства является участок непрерывной разливки стали. Разливщик стали – это одна из самых тяжёлых и опасных профессий в металлургии. Специфика профессии подразумевает выполнение работ в экстремальных производственных условиях - постоянное взаимодействие с горячим металлом, высокие динамические нагрузки. Но «время героев» остаётся в прошлом и рынок труда вынужден адаптироваться под требования нового поколения рабочих. Современные условия труда, предусматривают абсолютную безопасность и комфорт на рабочем месте. Высококвалифицированные металлурги должны заниматься оптимизацией и развитием технологических процессов, а выполнением тяжёлых и опасных технологических операций займутся роботы.

Нишу автономных судов ожидает такой же взрыв развития, как мы наблюдаем в последние годы в сегменте БПЛА. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. Причем речь идет исключительно о мирных исследовательских целях и мониторинге.

Представьте, что вам нужно отслеживать параметры среды, следить за течениями, перемещением рыбы, составлять подробные карты глубин, изучать морское дно и отдельные подводные объекты или явления. Фрахт научно-исследовательского судна — это сезонно и очень дорого. Буквально в десятки раз дороже, чем разместить автономные беспилотники с необходимым набором оборудования и малыми исследовательскими дронами на борту.

Под катом небольшой рассказ про отечественный проект подобных судов.

Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию.

Когда речь заходит об образовательной робототехнике или микроэлектронике, на ум сразу приходят LEGO, Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, VEX, MakeBot и другие известные международные марки. Да, можно сказать, что у нас есть Знаток (который на деле и не совсем российская разработка), но что реально разработано в России и даже производится в России доступного для образования детей? Мы решили поглубже погрузиться в эту тему и рассказать вам, что мы там «откопали».

Как только появились первые машины, облегчающие труд человека, так сразу же у них появились как сторонники, так и противники. Компьютеры и робототехника не стали исключением. И споры о том, стоит ли всецело полагаться на компьютер или надо учить «по старинке» не утихают до сих пор.

Мы поговорим об обучении программированию и робототехнике детей. А также о том, какие доводы приводятся поклонниками «машиннного» и «безмашинного» обучения этим вещам.

Итак, позвольте напомнить про опус в трех частях (vol 1, vol 2, vol 3) на тему «Как завести собственный чемпионат по робототехнике и сделать его традиционным». Последние новости об этом мероприятии были весной 2021 года, и с тех пор минул еще один чемпионат и еще миллион один на подходе.

Дополнительное образование детей является традиционно популярным в России. Традиционно высоким спросом отличаются технические курсы и кружки: сюда входят робототехника, программирование, компьютерная графика и другие направления.

В этой статье мы рассмотрим 10 популярных агрегаторов и отзовиков, через которые можно найти технические курсы для детей, посмотреть их рейтинг и прочитать мнение о них других родителей и детей.

30 сентября Илон Маск представил прототип человекоподобного робота Optimus, который по планам Tesla должен решить проблему рабочей силы на производстве. Цель большая, но пока на презентации показали только, как он ходит, двигается и переносит предметы, а также продемонстрировали его танцевальные возможности. Способности робота, конечно, впечатляют, но в массовое производство его планируют запустить только через 3-5 лет. 

Optimus далеко не первый случай создания человекоподобных роботов. Например, помните Софию от Hanson Robotics, которая учится и адаптируется к поведению людей? В свое время она наделала много шума, пообещав уничтожить людей. Поэтому сегодня не удивишь роботами, похожими на людей, которые могут ходить, говорить, выполнять задачи вместо человека и даже учиться. 

Но что вы думаете о первом роботе, который выступил перед Комитетом по коммуникациям и цифровым технологиям Палаты лордов в Великобритании? Этого робота зовут называют Ai-Da. Он, точнее она, участвовала в обсуждении влияния технологий на мир искусства. Робот отличается от других, не умеет самостоятельно передвигаться и не сможет помочь человеку на производстве, потому что у него другая цель – творчество. 

Ai-Da – это робот-художник, созданный, чтобы посмотреть на искусство нашего времени со стороны технологий. Сегодня хочу рассказать подробнее о ней и ее возможностях.

Привет, Хабр! Сегодня предлагаем поговорить о робототехнике. Сейчас эта отрасль развивается, причём очень активно, так что сложные роботизированные системы постепенно становятся всё более доступными. Если ранее с ними работали такие компании, как Boston Dynamics и другие «киты» робототехники, то сейчас возможность изучать современных роботов в России появилась у школьников и студентов.

На фестивале «Наука 0+» молодые ученые из МИСИС, Хорошколы и ИТМО при поддержке Центра робототехники Сбера представили свои разработки в области шагающих роботов и совместный проект - “Робот-Кот”. Куратором проекта выступил вице-президент, директор управления исследований и инноваций Сбербанка, заведующий кафедрой инженерной кибернетики МИСИС Альберт Ефимов. А также Центр робототехники Сбера совместно с ИТМО показали демо алгоритма автономного подъема и спуска четвероногого робота по лестнице с использованием зрения.

Мы решили посмотреть, что же доступно из робототехнических конструкторов, совместимых с LEGO, на любимой многими китайской торговой площадке. И если выбор клонов и оригинальных аналогов LEGO System и Technic большой и достойного качества, то вот найти замену тому же EV3, становится не так просто. Но выход есть.

Есть такая классическая и одновременно забытая технология отладки FirmWare как интерфейс командной строки поверх UART. В этом тексте я напишу про достоинства и недостатки отладки через UART Shell.