Всем привет! Это Александр Чистяков из команды беспилотных автомобилей Яндекса. Мой доклад посвящён симуляторам: что это, зачем, как это устроено изнутри и какие в симуляции есть подводные камни, неожиданные парадоксы. Также расскажу, с помощью каких алгоритмических или архитектурных решений мы со всеми этими парадоксами боремся.
Люди заинтересовались перспективами водородных двигателей еще в XIX веке. Однако прошел XIX век, за ним ХХ. Мы уже прожили почти четверть XXI столетия. А эра водорода так до сих пор и не наступила. Посмотрим, где она начиналась и почему за два века технология не получила массового распространения, как тот же бензин.
Несколько дней назад на Хабре была опубликована статья Правда ли, что в Европе везде отсталые сервисы, медленные платежи и плохие онлайн-услуги? Которая достаточно быстро набрала много просмотров и вызвала бурные обсуждения в комментариях. Я так же с интересом ее прочел и еле удержался, чтобы не вступить в дискуссию, но потом все же решил написать отдельную статью "по горячим следам", так как написать хотелось много чего.
Не то, чтобы я согласен или не согласен с автором, а скорее хотелось бы показать, что ситуация сильно отличается от страны к стране, и может даже от региона к региону внутри этой страны. Сам я в настоящий момент живу в Германии и успел уже пожить как в крупном городе-миллионнике (Кельн), так и в маленьком баварском городке на 40 киложителей, название которого никому ничего не скажет (мне оно вообще было неизвестно, до того как судьба занесла меня в него, поэтому для простоты буду ниже по тексту называть его "город Y")
За последние несколько дней полёт ракеты-носителя Delta IV Heavy от компании United Launch Alliance переносился несколько раз. А ведь это важное событие в истории космонавтики, поскольку «космический грузовик» должен совершить свой последний рейс. Чем известна Delta IV Heavy? Подробности — под катом.
На Хабре неоднократно в комментариях звучало мнение, что Россия впереди планеты всей по онлайн‑сервисам. Мол, у нас и госуслуги, и финтех, и такси, и доставки — все на высочайшем уровне, а в остальных странах, а особенно в отсталой Европе бедные бюргеры до сих пор стоят в многочасовых очередях, заполняют вручную тонны бумажек и ждут в очередях на кассах чтобы сделать банковский перевод, а курьер не привезет им ночью смузи в течении получаса после заказа. Давайте разбираться, так это или нет.
На территории кампуса университета Дрекселя есть квадратный участок из бетона, который может предвещать незамерзающее будущее для тротуаров и шоссе. Две плиты размером 75 на 75 дюймов, незаметно расположенные рядом со стоянкой для служебного транспорта университета, уже более трёх лет самостоятельно защищаются от снега и ледяного дождя — без лопат, соли и скребков. Исследователи из Инженерного колледжа Дрекселя недавно рассказали о науке, лежащей в основе специального бетона, который может согревать сам себя, когда идёт снег или температура приближается к нулю.
Самонагревающийся бетон, который используют в Дрекселе, является последним примером постоянных усилий по созданию более экологичной и устойчивой инфраструктуры, особенно в северных регионах США, где, по оценкам Национального управления шоссейных дорог, штаты ежегодно тратят $2,3 миллиарда на уборку снега и льда и миллионы на ремонт дорог, повреждённых зимней погодой.
Два крупнейших производителя элементов питания из Китая собираются снизить цены на свои продукты на 50%. Причиной этому стала усиливающаяся конкуренция на рынке электромобилей, где элементы питания имеют решающее значение и являются самым дорогим компонентом транспортного средства. Эксперты считают, что это не только простимулирует спрос на электромобили, но и снизит стоимость на них. Подробности — под катом.
В конце декабря 2023 года я написал текст «Несвоевременная технология подземных лодок и геоходов», весьма положительно воспринятый Хабром. В той статье было рассказано, как в начале и середине XX века проектировались циклопические подземные машины, напоминающие гибрид метростроевского проходческого щита и подводной лодки. Подобные концепты возникали не только по причине обычной инерции мышления, но и из‑за всеобщего воодушевления атомной энергией. Атомная электростанция по состоянию на середину XX века оставалась самым «зелёным» источником энергии, но при этом уверенно выигрывает как у солнечных, так и у ветряных электростанций по стабильности генерирования электричества. На атомный ход удалось перевести и многие виды транспорта. Первая атомная подводная лодка USS «Nautilus» была спущена на воду в США в начале 1954 года, первый атомный ледокол «Ленин» создан в СССР в 1959 году, а в середине 1950-х в СССР началась разработка атомного самолёта. Этот проект завершить не удалось, а в США уже в 1955 году совершил первый полёт военный атомный самолёт Convair NB 36-H. Менее известны проекты локомотивов на атомном ходу, притом, что такие машины логично вписываются в эволюционную цепочку «паровоз‑тепловоз‑электровоз». Именно о таких атомных локомотивах будет рассказано под катом.
Привет! Меня зовут Артём, я старший программист в SM Lab. А ещё я люблю велосипеды. Так как работа программистов чаще всего так или иначе сидячая (ну, кроме тех ребят, кто осилил освоить стол для стоячей работы и прочие плюшки), то нам приходится придумывать, как бы добавить в жизнь активности и движения. Полезно и для здоровья в целом, и для мозга. Мой выбор — велосипеды.
В этом посте я поделюсь своим опытом веложизни и расскажу, на что обратить внимание, если вы хотите сами собрать себе крутого двухколёсного коня из отдельных деталей. А ещё будет много (много) фоток.
Иногда достаточно маленького события, способного изменить жизнь навсегда.
...
• Некоторые «мёртвые» звёзды скрывают под своей поверхностью «небесные фонтаны молодости»
• В Австралии одобрен первый в мире генно-модифицированный сорт бананов
• Новая технология позволяет достичь 100 кВт беспроводной передачи энергии для легковых автомобилей
• Исследователи из Сколтеха разработали керамические материалы, покрытие из которых повысит эффективность работы турбин
• Исследователи из Сколтеха показали, что стеклопластик можно перерабатывать без значительного ухудшения механических свойств
• НАСА зажгло «маяк» на Луне в ходе испытаний автономной навигационной системы
С каждым годом частота запусков ракет SpaceX растёт. Так, в 2023 году ей удалось осуществить 96 «космических рейсов», превысив показатель 2022 года (61 запуск). Но в планах компании выход на ежедневную периодичность. В 2024 году вряд ли получится выполнить задуманное, задача стоит на 140 запусков. Но SpaceX планирует постепенно наращивать частоту «рейсов». Кстати, на днях компании удалось реализовать три старта всего за сутки. Подробности — под катом.
Кто и как нам обеспечивает постоянное наличие 220 вольт в розетке и тепло в батареях зимой?
В википедии по запросу «Энергетика Москвы» можно узнать следующую информацию:
«По состоянию на начало 2021 года, на территории Москвы эксплуатировалась 41 электростанция общей мощностью 10 865 МВт, в том числе три гидроэлектростанции, 32 тепловые электростанции (в том числе 16 энергоцентров, обеспечивающих энергоснабжение отдельных предприятий), три мусоросжигательных завода с попутной выработкой электроэнергии, две электростанции на биогазе и один пневмоэлектрогенераторный энергоблок. В 2019 году они произвели 52 559 млн кВт·ч электроэнергии[1][2][3]. Основное топливо: природный газ.
Общая тепловая мощность источников теплоснабжения, расположенных на территории Москвы, составляет 54 86 1 Гкал/ч.»
По информации из этой обзорной статьи мы имеем две цифры мощности: 10 865 МВт электрической и 54 86 1 Гкал/ч тепловой генерации , которые надо сравнить.
Нужно ещё сделать пересчёт для разных единиц мощности МВт и 1 Гкал/ч, чтобы сравнивать в единой размерности.
1 Гкал/ч - это мощность, равная энергия для нагрева 1 миллиарда грамм воды на 1 градус за один час, что эквивалентно мощности электрической энергии:
Nэл =1*4,19*10^9/3600 =1,164 МВт /( Гкал/ч)
Тогда тепловая мощность при переводе на МВт будет равна:
54 861 Гкал/ч = 54 861*1,164=63 858МВт
То есть в г Москве мощности на отопление и электроэнергию относятся как:
=63 858/10 865= 5,88
Получается почти 6-ти кратное отношение максимальных мощностей потребляемой в Москве электрической и тепловой энергии, причём с перевесом почти в 6 раз в пользу тепловой энергии.
Только представьте, на дворе 1925 год, вы чинно идёте по улице, а навстречу со скоростью 214 км/ч несётся молодой парень на паровом родстере Doble E20. Это и сейчас-то может напугать, а 100 лет назад и вовсе казалось чем-то невероятным и опасным.
Тягачи для перевозки грузов, выполняющие работу без участия человека становятся повседневной реальностью. Машины автоконцерна КамАз и СберАвтоТеха успели перевезти более 12 тыс тонн товаров, пройдя 600+ тыс км. Эксперимент начат в июле 2023 года. Ретейлер «Магнит» также присоединился к программе — в его активе ~3,5 тыс тонн перевезённых грузов. Компания X5 выполнила 245 рейсов, на счету логистического оператора ПЭК 160 перевозок разной продукции от одежды до автозапчастей. По результатам будет дана оценка экономической эффективности технологии.
Пока оживление замечено только на трассе Москва–Петербург. Для страховки в грузовиках были водители. В ближайшем будущем полезную практику масштабируют по всей России уже без человека в кабине. Расскажем, чего можно ожидать от логистики в самое ближайшее время.
Последние 30 лет стали для постсоветских троллейбусных хозяйств временем во многом парадоксальным. На фоне конфликтов и кризисов новорождённых стран они зачастую развивались, с приходом же стабильности нового века начали исчезать. А затем из «троллейбусной столицы мира» раздалась и вовсе сенсационная новость – троллейбус-то, оказывается, устарел! Так ли это на самом деле?
В статье хотим поделиться своим опытом реализации алгоритма решения задачи маршрутизации на основе метода имитации отжига в Norbit CDS – умной системе управления доставкой.
Проанализировав материалы, можно обнаружить различные предлагаемые способы решения VRP-задач (Vehicle Routing Problem). Главная их цель – планирование маршрутов для транспортных средств оптимальным способом. Основными критериями, как всегда, остаются наикратчайший путь для транспортного средства и доставка услуг во все заданные точки. В рабочем месте логиста Norbit CDS задача не отличается.
Создавая свой алгоритм оптимизации построения маршрутов доставки, мы исходили из следующих входных данных: количество транспортных средств, число заявок для распределения с учетом их габаритов и окон желаемого времени доставки. Для реализации был выбран метод отжига.
Летучие авто (a.k.a. пассажирские дроны) давно придуманы. Корпорации и стартапы перодически выкатывают разные прототипы. Однако, мы все еще не можем вызвать дрон, чтобы отправиться на работу или свидание. Сегодня разберем, почему развитие одного из самых ярких видов транспорта идет тяжелее, чем хотелось бы техноэнтузиастам.
О «Стреле» часто пишут в духе «Россия — родина слонов» — забытый, мол, приоритет скромного провинциального инженера, предвосхитившего облик сверхзвуковых самолётов. Это, конечно, лукавство: Александр Москалёв первым построил аэроплан с треугольным крылом малого удлинения, но не первым его придумал, а наглухо засекреченная «Стрела» не повлияла на дальнейшее развитие авиации. Работа Москалёва ценна без всяких вымышленных приоритетов — как яркий пример нетрадиционного технического решения, смелая и неординарная попытка авиации 30-х годов прыгнуть выше головы.
