Записали прошивку через интерфейс SWD/JTAG и... ничего не происходит. HeartBeat LED не мигает. Логи в UART(е) не появляются. CLI не отвечает. Очевидно, что прошивка где-то зависла.
Что же делать? Как понять, где ошибка?
Тут выручит пошаговая GDB отладка с подсветкой в eclipse.
Изначально команда хотела использовать бионику, чтобы выполнить робота похожего на черепаху. К сожалению, данная идея была обречена на провал. Такую форму достаточно сложно выполнить. Подобного рода изгибы можно выполнить на 3D принтере, но мы не обладали принтерами таких размеров, чтобы распечатать устройство объёмом 30 литров на принтере, а собирать по частям слишком проблематично.
С этой формой действительно можно работать. Теперь детали стало проще вырезать на ЧПУ станке. Вопрос был за малым. Осталось сделать чертёж деталей для станка и схему подключения электроники. Важным критерием было обеспечение работоспособности устройства в автономном режиме на протяжении 30 минут в море. Поэтому будет робот питаться от батареи состоящей из li-on аккумуляторов формата 18650. Короче, вот схема.
