Мультикоптеры

Данная статья является продолжением статьи «Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта», в ней я поделюсь с Вами своим опытом установки и настройки FPV оборудования на квадрокоптер для полётов от первого лица. Заинтересовавшихся прошу под кат.

Не секрет что главной проблемой дронов на батарейках является время работы в режиме полета. Решать ее часто предлагают либо переходом на более энергоемкий источник энергии, либо удаленной зарядкой. Оригинальное решение в виде установки на коптер солнечных батарей, или работу от длинного провода я в данном случае я не беру в расчет.

Мое же решение намного проще, дешевле… и напоминает процесс игры с известной всему миру игрушкой.

Для начала я приведу примеры технологий, которые лягут в основу «матрешки».


Дрон с руками для захвата предметов. Это будет основа для возможности обеспечения процесса замены аккумуляторов.

Так же есть патент от IBM, который описывает систему «воздушной эстафеты». Беспилотники в этом случае будут иметь подвижную направляющую пластину, установленную в нижней части, где пакет удерживался бы на месте в конце выдвижной платформы, снабженной электромагнитным соединительным устройством. Между тем на верхней стороне находилась бы специальная рука с док-станцией на конце.

Коротко. Цель ND-фильтров – уменьшение количества света, попадающего в на матрицу, поэтому их можно назвать солнцезащитными очками вашего дрона.

Примеры лиц, которые использовались для управления мультикоптером во время экспериментов. В верхнем ряду показаны нейтральные лица, на которые машина не реагирует. В нижнем ряду — разные варианты гримас-триггеров, соответствующие команде «Старт». Две правые колонки — дистанционные фото с мультикоптера. Программа распознавания лиц успешно справляется с низким качеством изображения, распознавая лица на расстоянии до нескольких метров

Для управления БПЛА обычно используется или специализированный прибор, или специальная программа на смартфоне/планшете. Но в будущем для взаимодействия людей с роботами могут понадобиться более удобные интерфейсы. Студенты из лаборатории автономных систем Школы компьютерных наук Университета Саймона Фрейзера разработали экспериментальную программу для управления мультикоптером с помощью выражения лица. В принципе, ничего особо сложного в такой программе нет, но идея интересная.

Новая модель копера компании, Phantom 3 SE

В начале этого месяца стало известно, что военные США получили запрет на использование квадрокоптеров китайской компании DJI. Проблема заключается в том, что производитель дронов установил в своих устройствах специальное программное обеспечение, которое определяет местоположение устройства для того, чтобы определить, в какой зоне находится беспилотник — запрещенной для полетов или в обычной. С одной стороны, это правильно, поскольку владельцы коптеров не смогут запускать их в полет около важных промышленных объектов, АЭС, аэропортов и стадионов.

С другой стороны, пользователи дронов жалуются на то, что, покупая девайс, они не вправе использовать его функции на все 100%. Кроме того, некоторые клиенты DJI жаловались на «подслушивание». Несмотря на то, что производитель все отрицает, военные США все же предпочли отказаться от сотрудничества с китайской компанией и прекратить эксплуатацию коптеров DJI.

Компания DJI известна многим любителям квадрокоптеров. Она выпускает универсальные модели устройств, которые способны на многое. Начинала компания с нуля в 2006 году, и за десять лет смогла вырасти до крупной международной корпорации, которой принадлежит сейчас около 70% рынка дронов.

Раньше такие устройства летали, куда их направлял владелец, но с течением времени чиновники разных стран наложили на полеты ряд территориальных ограничений, также ограничив максимально возможную скорость перемещения и в некоторых случаях — высоту. Например, нельзя запускать устройства около объектов национального значения (в США это Белый Дом и другие здания). Кроме того, с недавних пор почти вся зона Сирии, Ирака и некоторых других стран закрыта от полетов. Компания DJI накладывает программные ограничения на выпускаемые беспилотники, с тем, чтобы владельцы дронов не могли нарушать установленные правила.

24 мая китайская компания DJI представила потребительский мини-квадрокоптер Spark. Как и в случае со всеми остальными презентациями лидера мирового дроностроения, это событие вызвало крайне восторженную и бурную реакцию. Причем она была абсолютно оправдана: новый дрон DJI стал настоящим технологическим чудом. Снова.

DJI Spark, с одной стороны, является логичным продолжением тренда на миниатюризацию беспилотников, поддержанного DJI еще осенью 2016 года с выпуском складного квадрокоптера DJI Mavic Pro. С другой — это ничто иное, как правильно сделанный селфи-дрон, появления которого так ждали на международной выставке CES-2017.

Всего несколько лет назад слово «селфи» было малопонятным, оно только-только начало появляться в лексиконе любителей сделать фото или видео себя, любимого. Тем более, никто не слышал о каких-то селфи-дронах. Но жизнь меняется очень быстро, и сейчас дроны самых разных типов стали ее, жизни, неотъемлемой частью.

Коптеры для селфи, несмотря на специфику их использования, становятся все более популярными. Нам в Madrobots нравятся дроны такого типа, поэтому мы и стараемся о них рассказывать. Совсем недавно вышел обзор Hover Camera Passport, а теперь вот публикуем обзор конкурента этого дрона, который называется Dobby.

В октябре 2015 года было объявлено о начале стратегического сотрудничества между мировым лидером в производстве мультикоптеров, китайским концерном DJI и культовым фотографическим брендом Hasselblad, в рамках которого DJI практически сразу выкупил у Hasselblad миноритарный пакет акций. И вот теперь, после почти годового информационного затишья пресслужбы компаний объявили о создании первой в своем роде совместной полностью интегрированной летающей платформы для аэрофотосъемки уровня high-end на основе ранее анонсированного дрона DJI MATRICE 600 (DJI M600) и среднеформатной камеры Hasselblad A5D.

Не смотря на кризис и не самый приятный курс валют, люди продолжают интересоваться квадрокоптерами. Разумеется, большая часть внимания в РФ досталась компании DJI и её заводским моделям: говорим «квадрокоптер» — в голове автоматически всплывает Phantom. Однако не «Фантомом» единым, сегодня мы хотим познакомить вас с брендом, который достаточно известен за рубежом, но российским пилотам особо не знаком.



История компании Yuneec насчитывает уже четверть века (правда, до 1999 года компания называлась иначе). Активно упоминать в сети её начали в свзи с выходом на рынок электрических планеров в 2000—2010 гг. Ну а с активным развитием и популяризацией квадрокоптеров Yuneec просто решили не отставать от модных тенденций — ведь опыт и патенты на строительство электрических летающих машин в портфеле компании уже были, а значит, дело за малым.

Каков в данный момент статус беспилотных дронов в РФ?
В отличие от ситуации всего пару лет назад, дроны ввозятся и продаются на территории РФ полностью легально. Приобретать БПЛА можно безо всяких условий. А вот запускать их, если говорить строго по букве закона, нельзя.

В чем именно проблема?
Правила получения регистрационных номеров для беспилотников в Росавиации и ФСБ (да-да, уведомлять силовиков о наличии у вас дрона также придется) прописаны, но… не утверждены Правительством РФ официально. В день, когда «беспилотные» поправки в закон о регистрации воздушных судов полностью вступили в силу, группа энтузиастов пыталась зарегистрировать свои машины. Итог – успеха не достиг никто.

Значит, текущие поправки в воздушное законодательство бессмысленны?
Вряд ли стоит утверждать так резко. Сами по себе эти поправки нужные и в любом случае необходимые в эпоху медленного, но верного внедрения дронов в повседневную жизнь. Но пока они – фактически плоть без скелета.

Получается, дроны можно не регистрировать и летать без всяких разрешений?
Выходит, что на данный момент это так. Никакого наказания за это не предусмотрено, как и не существует никакой нормативной базы для выявления нарушителей и привлечения их к ответственности – дроны летают низко, радары их не засекают, а полицейские экипажи очень вряд ли станут гоняться за каждым увиденным во время патрулирования квадрокоптером. А если и станут – см. выше, наказать оператора невозможно. Гипотетически штраф в 3000-5000 рублей за нарушения правил пользования воздушным пространством вам могут выписать, но на практике вряд ли (если не летать над режимными объектами типа тюрем, территорий посольств, министерств, ведомств, военных частей, объектов метрополитена(!), и даже мостов и вокзалов). Впрочем, за полет над аэропортом могут привлечь и по другим основаниям (помеха работе транспорта), причём с совсем другими последствиями, так что семь раз подумайте, где и как эксплуатировать ваш дрон.

Инженеры из института динамических систем и управления Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) сконструировали летательный аппарат с одной движущейся частью, который называют «первым в мире» [на самом деле подобные эксперименты проводились и раньше, см. в комментариях — прим.].

У современного вертолёта тысячи движущихся частей. У первых самолётов было две подвижные части: винт и хвостовой поворотник. В ETH Zurich сделали управляемый летательный аппарат вообще с одной подвижной частью. Коптер под названием моноспинер (Monospinner) — механически самая простая управляемая летающая конструкция среди всех существующих. У него есть только воздушный винт, никаких дополнительных приводов или аэродинамических поверхностей.

Фестиваль New York City Drone Film Festival был основан в 2014 году режиссером, фотографом-пейзажистом и оператором по съемкам с воздуха Рэнди Скоттом Славином (Randy Scott Slavin). Этот проект предоставляет платформу для демонстрации фильмов воздушных кинематографистов. Славин говорит, что запустил кинофестиваль фильмов, снятых с помощью дронов с камерой, поскольку ему негде поделиться своим опытом. Что еще более важно, это — возможность оценить такие ленты.

Британская компания OpenWorks Engineering объявила о создании оружия SkyWall 100, предназначенного для нейтрализации малых беспилотных летательных аппаратов. Для поимки дронов оружие выстреливает сетку. Устройство обладает системой прицеливания с автоматической корректировкой выстрела.

SkyWall 100 напоминает базуку и используется для ручной стрельбы с упором в плечо. Ружьё стреляет канистрой, из которой в полёте разворачивается сетка. Винтовой дрон запутывается в ней и падает вниз. Ружьё способно поразить цель, находящуюся на расстоянии до 100 метров от стрелка.



У ружья есть автоматический прицел, который при помощи лазерного дальномера измеряет расстояние до цели и подсказывает стрелку наилучший вектор выстрела для улучшения меткости. Устройство позиционируется как мера защиты от БПЛА для территорий и зданий, имеющих особый статус безопасности или секретности. Вряд ли у вас получится приобрести SkyWall 100 для защиты садового участка от соседа-вуайериста.

Конечно, на особых территориях кое-где можно и отстреливать нежелательные дроны – но, например, в аэропортах стрельба будет представлять опасность для других людей. Кроме того, сетка оборудована парашютом, который позволяет после поимки «шпиона» аккуратно доставить его на землю в целости. Это может помочь для идентификации аппарата и поиска его хозяина.

Приветствуем наших читателей на страницах блога iCover! Как сообщило британское агентство The Guardian, в рамках нового проекта Project SkyBender американский IT-гигант приступил к тестированию беспилотников на солнечных батареях, цель которых — предоставить пользователям доступ к следующему поколению беспроводного высокоскоростного Интернета 5G там, где он будет им необходим. Новый проект Google, как и проект Google Loon — часть глобальной программы компании по созданию способов и условий для беспроводного доступа в сеть Интернет в труднодоступных местах. Для тестирования прототипов был выбран частный космопорт Spaceport America в Нью-Мексико — собственность миллиардера Ричарда Бренсона (Richard Branson).

Приветствуем наших читателей на страницах блога iCover! Как известно цели, которые ставили перед своими творениями создатели первых дронов вряд ли можно было назвать мирными. Но, задуманные изначально как оружие войны, БПЛА быстро привлекли своими возможностями и компании, ориентированные на сугубо мирные потребности гражданского рынка. И, конечно же, привлекли они и внимание целой армии энтузиастов – любителей и профессионалов, реализующих в БПЛА свои, порой весьма неожиданные идеи и концепции. О пятерке дронов, которые, на наш взгляд, вполне могли бы претендовать на название самых необычных роботизированных пилотируемых гаджетов мы остановимся ниже.

Количество БПЛА сейчас зашкаливает — летательные аппараты типа квадрокоптеров уже давно стали общедоступными, благодаря и относительно невысокой цене, и своей распространенности. В некоторых странах полеты коптеров в определенных местах просто запретили. Тем не менее, эти запреты соблюдаются весьма неохотно. И японцы, к примеру, решили бороться с нарушителями.

Можно, конечно, использовать вот такую штуку для борьбы. Или вообще отстреливать БПЛА, появляющиеся в несанкционированных местах. Но В первом случае пушка — далеко не самый эффективный инструмент для такой борьбы. А во втором — за огнестрел в черте города или вне его можно и самому получить наказание. В общем, нужно что-то еще. Японцы придумали. Они решили, что для борьбы с квадрокоптерами-нарушителями стоит использовать… квадрокоптеры.

Приветствуем наших читателей на страницах блога iCover! Согласно статистическим данным, предоставленным аналитиками Teal Group, суммарный годовой объем мирового рынка БПЛА сегодня составляет $4 млрд. Из их же прогнозов следует, что в течение ближайших 10 лет этот показатель возрастет до уровня $93 млрд. ежегодно и продолжит расти далее. Как и всему новому, перспективным технологиям, реализованным в беспилотниках часто приходится сталкиваться со скептицизмом и недоверием. Свой вклад вносят и контролирующие органы, пытающиеся узаконить ответственность владельцев дронов за возможное причинение ущерба. Но понимание того, что сами БПЛА с момента своего появления нуждаются в защите приходит в последнюю очередь.

Наш сегодняшний материал посвящен тем рискам, с которыми связано путешествие дрона по уже намеченному маршруту и проблемам, связанным с появлением новой категории интеллектуальных мошенников — “БПЛА-хакеров”.