Робототехника

Еще до Нового Года на Хабре была опубликована новость с парой фотографий, присланных на Землю китайским луноходом Юйту. В общем-то, фотографий было действительно немного, и сейчас китайские специалисты опубликовали еще ряд снимков, присланных уже позже. Прошлые фотографии были опубликованы 25 декабря, а уже 26-го числа луноход и посадочный зонд перешли в «спящий» режим, в связи с наступлением ночи. В это время температура на Луне опускается до -180 градусов Цельсия.

Из спящего режима сам луноход был выведен 11 января этого года, а посадочный зонд, «Чанъэ-3» — 13 января. Китайское космическое агентство в связи с этим опубликовало ряд фотографий, сделанных посадочным модулем на спутнике нашей планеты, Луне.

На хабре уже были статьи о технологиях печати, которые используют 3D принтеры, однако в данной статье я постарался подойти к вопросу системно, чтобы в голове у читателя сложилась четкая картина о том, какие принципы заложены в технологии 3D печати, какие материалы используются и в конечном итоге какую технологию лучше использовать для получения определенного результата, будь то деталь из титана, или мастер-модель для последующего тиражирования.
Статья основана на книге Fabricated: The New World of 3D printing

Сегодня мне хотелось бы рассказать о модели лунохода программируемой самоходной, как написано на ней самой. О том, что такая игрушка существовала я знал только по слухам — друг рассказывал что в детстве у него была подобная. Внешний вид представлен на рис.1.


Рис. 1 Внешний вид лунохода
Всех заинтересовавшихся прошу под кат, где будет рассказана история знакомства и возвращения лунохода к жизни. Осторожно, под катом достаточно много фотографий.

Посадить самоходный аппарат на другой планете — исключительно сложная задача, которая требует нескольких стадий спуска, использования парашютов, воздушных подушек и ракетных двигателей. Поэтому агентство NASA крайне заинтересовано в создании более простых и надёжных роботов, чтобы значительно расширить программу по изучению Солнечной системы.

В исследовательском центре NASA Ames Research Center придумали поместить электронику в середину подвижного экзоскелета, который способен перемещаться как одно большое колесо, изменяя свою форму. Так появился дизайн робота Super Ball Bot.

NASA опубликовала новость о том, что программное обеспечение марсохода Curiosity обновлено в третий раз, и это достаточно крупное обновление. Стоит отметить, что предыдущее обновление привело к незапланированной перезагрузке, 7 ноября, и после этого пришлось откатиться к предыдущей версии ПО. Сейчас все прошло гладко, и марсоход работает без проблем.

По Луне уже целую неделю колесит луноход Юйту, являющийся частью китайской космической миссии Чанъэ-3. Благодаря этому аппарату Китай стал третьей страной после СССР и США, осуществившей мягкую посадку на Луну. Через шесть лет китайцы планируют доставить на Землю реголит (лунный грунт).

15 декабря Юйту отстыковался от посадочного модуля и начал присылать фотографии. Снимок вверху сделан 22 декабря 2013 года с посадочного модуля. В первые дни Юйту ездил вокруг него, а потом отправился в самостоятельное путешествие на юг.

В национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли разработан микроактуатор на основе оксида ванадия с удельной мощностью 39 киловатт на килограмм. Такое соотношение мощности к собственной массе ставит его в один ряд с самыми мощными двигателями, когда-либо построенными человеком — меньше, чем главный двигатель космического корабля Space Shuttle (153 кВт/кг), но больше чем турбореактивный двигатель Боинга 777 (10 кВт/кг). В своей «весовой категории» с новым микродвигателем могут сравниться разве что микроактуаторы на основе углеродных нанотрубок, но их предельная угловая скорость на порядок меньше.

В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.

Разные компании выпускают достаточно большое количество игрушек и гаджетов, способных балансировать при разных условиях. В том же СССР еще выпускали пластиковую птицу, которая опиралась на основу лишь клювом, довольно тонким, а все «тело» находилось в воздухе. На днях в Сети появилось видео с демонстрацией работы роботизированного «куба», способность которого к балансу весьма высока.

В четверг 19 декабря 2013 года космический телескоп Gaia Европейского космического агентства отправился в космос на российской ракете «Союз-СТ-Б» с разгонным блоком «Фрегат-МТ». Старт производился с космодрома Куру во Французской Гвиане.



Запуск прошел успешно, а как он проходил мне удалось наблюдать из Центра управления полетами НПО им. С.А. Лавочкина, куда пригласили нескольких блогеров.

Сегодня, 20 декабря, начался финальный этап соревнований DARPA Robotics Challenge. На этом этапе командам предстоит провести роботов через полосу препятствий и выполнить ряд тестовых задач. На канале DARPA на Youtube сейчас идёт прямая трансляция соревнований:

Совсем недавно на Хабре публиковалась статья "Миллиард пикселей для миллиарда звезд" о телескопе, который должен составить самую точную карту Млечного Пути (и не только). Этот телескоп называют еще самой большой цифровой камерой в мире, поскольку устройство оснащено матрицей с размером 1*0,5 метра, и разрешением 938 МП.

Титан — один из наиболее интересных спутников Сатурна. Титану уделают достаточно много времени ученые разных стран, включая специалистов из NASA. Не так давно именно к Титану был послан зонд Гюйгенс (я даже когда-то слушал аудиозапись, сделанную этим зондом при падении). Кроме того, Титаном занимается Кассини, автоматическая межпланетная станция, которая регулярно присылает на Землю красивейшие виды колец Сатурна и нашей планеты с необычного ракурса.

В финальном раунде соревнования роботов DARPA robotics challenge, который состоится 20-21 декабря, NASA будет представлено гуманоидным роботом Valkyrie, наследником Robonaut — робота, который уже проходит испытания на МКС. Robonaut был рассчитан на работу в условиях невесомости — у него вообще нет ног, это просто торс с головой и руками. Valkyrie — полноценный гуманоид. Его рост — 190 см, вес — 125 кг. Батареи хватает на час автономной работы. В NASA как следует поработали над удобством эксплуатации робота — легко снимается и меняется не только батарея, но и руки, и другие основные узлы.



Valkyrie одет в костюм из ткани с мягкой подкладкой — это сделано не только для дополнительной защиты самого робота, но и для удобства и безопасности людей, которым возможно придётся работать с ним в тесноте космической станции или марсианской базы. Именно Марс — главная цель разработчиков. По задумке инженеров NASA, подобные роботы могут полететь туда прежде людей, чтобы построить пригодные для жизни помещения и помогать первым колонистам расширять их.

2 декабря на Хабре была опубликована новость о том, что китайцы запустили на Луну собственный луноход, с собственного космодрома. Полет к спутнику Земли осуществлял космический аппарат «Чанъэ-3», который и нес на борту луноход. В той новости говорилось о том, что старт космического аппарата прошел успешно, а луноход должен прибыть к месту назначения в середине декабря 2013 года.

Компанию, которая действительно впечатляла своими роботами, сегодня купил Google.
Цена сделки не разглашается. В Google заявили, что после окончания текущих контактов с армией, они больше не будут с ней работать.

Boston Dynamics стал аж восьмой робототехнической компанией, которую Google купил за эти полгода.
Что они там затевают?

20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge — соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.

Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.

По оценке DARPA, модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнить под управлением оператора восемь действий, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.

Всего неделю назад мы узнали о том, что Amazon собирается ввести новый способ доставки — при помощи дронов. Сегодня же стало известно о намерении DHL ввести аналогичную услугу. При этом компания планирует доставлять не все товары при помощи роботизированных летательных аппаратов, пока что речь идет о срочных поставках медикаментов заказчикам.

На Хабре много раз публиковались новости и статьи о протезах и биопротезах разных частей тела человека. Когда речь идет о протезе руки, сколь угодно высокотехнологичном, обычно никто не говорит об одной проблеме: отсутствии ощущения прикосновения, в результате человеку с таким протезом очень сложно контролировать усилие, с которым выполняется та либо иная операция. А вот новая разработка позволяет вернуть человеку ощущение прикосновения, благодаря особым сенсорам, которые напрямую подключены к соответствующим нервным окончаниям в руке человека.

Вроде бы марсоход Curiosity совсем недавно отправился на Красную планету, но сделано уже очень много. С момента прибытия на Марс, 6 августа 2012 года, ровер смог прояснить множество вопросов о Марсе, включая такие важные проблемы, как наличие жидкой воды в прошлом планеты (да и в настоящем), особенности геологического строения планеты и многое другое. Весьма важную роль во многих открытиях сыграл спектрометр ChemCam. На днях лазерная пушка, являющаяся частью спектрометра, «выстрелила» в 100-тысячный раз.