Робототехника

То, что вчера еще казалось чистой воды фантастикой, сейчас уже — реальность. Причем реальность иногда превосходит самые смелые прогнозы фантастов. К примеру, на днях команда института NBIB (National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering) представила проект робота-червя, способно проводить операции на мозге. Это устройство может пробираться к опухолям и удалять их.

На сегодняшний день самый быстрый поезд в мире находится в Японии. Мечты Элона насчет Hyperloop'а это, конечно, прекрасно, но пока что это только мечты. Тем временем Япония презентовала самый быстрый поезд в мире, который парит в воздухе — маглев.

В Астралии, на месторождении Rio-Tinto, железную руду (кстати, одну из самых богатых в мире) добывают преимущественно открытым способом, то есть, в карьерах. Если вы никогда не слышали о том, что такое железорудный карьер, и не видели их, рекомендую посмотреть хотя фотографии в Сети, если не посетить лично. Это — огромные рукотворные ямы, если так можно выразиться, со сложной инфраструктурой. Добыча железной руды производится с большим размахом. Не будем сейчас останавливаться на способах добычи руды, но ее транспортировка из карьера ведется при помощи огромных самосвалов. Некоторые из таких автомобильчиков способны перевозить десятки тонн руды. Само собой, для каждого грузовика нужеен водитель, однако, человеческий фактор иногда приводит к сложным ситуациям. И в Австралии решили запустить программу Autonomous Hauling System (AHS), оснастив 210-тонные грузовики автономной системой управления.

Может ли такое увлечение, как создание роботов, стать мейнстримом? Разработчики проекта Dash уверены, что да. Их проект — это конструктор для создания роботов своими руками. Конечно, гигантского трансформера или робота для проведения битв с инопланетными захватчиками при помощи такого конструктора не построить. Но своего небольшого домашнего робота сделать вполне возможно. По мнению разработчиков, Dash отлично подойдет для инженеров, техников, людей, увлеченных техникой, включая школьников и студентов.

Да, сегодня произошло два интересных события, которые стоит упомянуть в одной заметке, поскольку они касаются одной и той же организации, а именно NASA, и к одному и тому же событию, о котором — ниже. Так вот, то, о чем несколько раз писали на Хабре, свершилось: лунный аппарат, который должен заняться исследованием атмосферы Луны и состава пылевых частиц, запущен.

Скоро стартует набор в кружки знаменитой школы 239 (Санкт-Петербург). Для детей Питера и ЛО, с 6 по 11 класса. Все занятия бесплатные и проводятся ведущими преподавателями в своей области.

Уверен, хабровчанам будут интересны следующие направленности:
Математический центр
Робототехнический центр
It направление
Нанотехнологии (да, в 239 есть своя нанолаборатория)

Друзья, давеча узнал, что вот такого монстра, напечатанного на 3Д принтере и укомплектованного 26 моторами, может заполучить любой обладатель 1 500 убитых енотов:

Я конечно понимаю, что на звание «поста на хабре» этого маловато. Тем более, все что имею сказать по этому поводу я сформулировал в первом предложении, но это же просто офигеть! У меня мурашки по коже от этого ролика, как от осознания реальной возможности купить такого монстра, так и от безусловного животного страха, когда оно смотрит на тебя…

Как думаете, как скоро такие малыши от дядюшки Ляо будут на каждом углу по 100$?

Всем хороших выходных!

В среде уфологов, из тех, кто верит в американскую высадку на Луне, до сих пор ходят легенды о стеклянных башнях и замках, которые увидели там астронавты. Несмотря на то, что нынешние знания о Луне отрицают возможность присутствия сказочных строений на нашем естественном спутнике, вопрос о том, что наблюдали астронавты оставался открытым. Для его решения завтра утром к Луне стартует новая миссия NASA: LADEE Lunar Atmosphere Dust Environment Explorer.



Само название аппарата способно вызвать эмоцию «Wat?». Да, американцы летят изучать лунную атмосферу. После школьных истин об отсутствии там атмосферы, цель миссии выглядит как минимум странно. Но она не менее странна как и наблюдаемые с ее поверхности «стеклянные замки».

Космонавтам на МКС явно живется нескучно. То им помогал один робот, теперь появился и второй. Этот робот, получивший имя Kirobo, разработан японскими специалистами, а на орбиту запущен 4 августа. Почти сразу после прибытия на место, робот записал видеообращение, которое стало доступным сейчас.

DARPA провела конкурс (еще) по разработке программного обеспечения для человекоподобного робота Atlas производства Boston Dynamics. Организатор конкурса задекларировал назначение роботов в качестве роботов спасателей, способных разгребать завалы аналогичные WTC или Фукусимы. По условиям конкурса программное обеспечение будет открытым. Из семи победителей две команды работали за идею, т.е. без финансирования. Одна из них из Японии и их мотивация понятна. Применение гуманоидных роботов позволит сохранить многие жизни спасателей при ликвидации последствий различных катастроф, а также жизни самих пострадавших.

Итак, итоги робосезона 2013:
АвтономныеПодводныеРоботы.Сингапур.Март.2013 = 1 место; // The Singapore AUV Challenge – 2013
ТелеуправляемыеПодводныеРоботы.Сиэтл.Июнь.2013 = 7 место; // 12th Annual MATE International ROV Competition – 2013АвтономныеПодводныеРоботы.Сан-Диего.Июль.2013 = 3 место; // AUVSI Foundation and ONR's 16th International RoboSub Competition – 2013АвтономныеЛетающиеРоботы.Москва.Август.2013 = диплом финалиста :) // КРОК – летающие роботы – 2013

Небольшое количество организационно-технической информации находится под катом.

В четверг довелось побывать на МАКСе 2013. Тогда была еще бизнес-часть выставки, поэтому мне удалось посмотреть экспозицию без рекордных толп, которые салон собрал в выходные.



Фотографий там сделал немало, и решил оформить их в новую форму фоторепортажа — в GIF. Обычно внутри павильонов, без равномерного фона, сложно снимать какие-либо технологические штуки или их макеты — теряются детали из-за избытка деталей позади основного объекта съемки. Думаю анимация позволит лучше сформировать представление о предметах.
Трафик — 55 мб.

Космический аппарат LADEE (Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer) после запуска проведёт 5 месяцев в пути к луне, проверяя системы и выходя на требуемую, почти круговую орбиту на высоте около 50 км над поверхностью луны.

Интересно, что одной из задач миссии является выяснение природы странного свечения которое наблюдали астронавты побывавшие на поверхности луны. Ниже зарисовка свечений и лучей наблюдаемых астронавтами миссий «Аполлонов» во время восходов и закатов солнца на луне.



После завершения 100-дневной миссии исследования тончайшей атмосферы луны, аппарат изменит свою орбиту на эллиптическую и перейдёт к следующей поставленной перед ним задаче — к испытанию оптической системы связи с большой пропускной способностью (более 600 Мбит/с) Lunar Laser Com Demo (LLCD). С помощью лазера зонд будет отправлять и принимать сигналы с земли. Принцип схожий с тем как передаётся сигнал по оптоволоконному кабелю.

По данным китайских новостных ресурсов, Китай подтвердил намерение запустить в этом году на Луну космический аппарат, который будет колесить, если так можно выразиться, поверхность естественного спутника Земли. Технические детали китайцы не раскрывают, но известно, что «луноход» получит название Chang'e-3. Как известно, в 2007 и 2010 Китай запустил космические аппараты Chang'e-1 и Chang'e-2 на орбиту Луны.

За последний год марсоход Curiosity сделал множество удивительных открытий, которые помогли ученым составить более полное представление о Марсе. Как известно, ровером управляет оператор, и процесс управления — весьма сложен. На Хабре даже публиковалось интервью (из «первых рук» между прочим) с оператором Curiosity, после которого стало понятно, как именно работает вся система управления аппаратом. Теперь же разработчики адаптировали ПО ровера, сделав его автономным. Другими словами, теперь Curiosity сам может выбирать наиболее оптимальный, с его «точки зрения» маршрут.

^{Тестирование автомобиля Nissan Leaf с автономным управлением}

Компания Google может стать не первой, кто выпустит беспилотные автомобили с полностью автономным управлением на массовый рынок. Уже через семь лет это намерена сделать Nissan. Наверняка, среди других известных автопроизводителей сейчас идёт своеобразная гонка, кто быстрее сумеет доработать технологию до коммерческого уровня. Свои прототипы уже показали Audi и Toyota, среди прочих. Очевидно, что будущее — за беспилотными автомобилями, и многие сейчас работают в этом направлении.

Такси без водителей могут стать реальностью. Google разрабатывает свои беспилотные автомобили, отказавшись от использования модифицированных авто других производителей, пишет The Verge.

Google не смог договориться с производителями автомобилей об интеграции своих технологий беспилотного вождения. Теперь компания ведёт переговоры о выпуске собственных автомобилей со своим дизайном и характеристиками.

Венеру называют близнецом Земли из-за сравнимых размеров и массы. Однако планета окутана толстым слоем облаков из серной кислоты, что делает невозможным ее изучения оптическим путем. Кроме того температура поверхности очень высока из-за близости к Солнцу. Поэтому исследование Венеры достаточно затруднительно.

Джофри Ланди (Geoffrey Landis) занимается изучением этого вопроса в исследовательском центре NASA в Кливленде. Совместно с лабораторией COMPASS (Collaborative Modeling for Parametric Assessment of Space Systems) он разрабатывает новый тип аппарата — ровер Zephyr, который предположительно сможет использовать сильные ветра в атмосфере для исследования поверхности Венеры. Аппарат сможет передвигаться по планете и выдерживать температуры до 450 градусов по Цельсию.

Кеплер — космический телескоп NASA, предназначенный специально для поиска экзопланет: изучить структуру других планетарных систем, определить количество планет, пригодных для жизни, исследовать свойства их звезд. Космический аппарат был запущен 6 марта 2009 года, а в мае 2013 года телескоп вышел из строя, находясь на гелиоцентрической орбите (заклинило два из четырех маховиков). Миссия стоила NASA около $600 млн.

За четыре года Кеплер открыл 2740 кандидатов на звание экзопланет, из которых на сегодняшний день подтверждено около ста. Некоторые из планет — очень интересные экземпляры.

Вопрос создания роботов, способных если не ликвидировать последствия техногенных или природных катастроф, то хотя бы изучать очаги катастроф, стоит очень остро. И многие научно-исследовательские, а также коммерческие организации занимаются созданием роботов именно такого типа. Лаборатория JPL на днях представила собственную разработку: робота-обезьяну, который способен работать в самых сложных местах.