Напоминает TERMES.
Вообще ИМХО в этих кубиках универсальную шину питания и данных надо организовать, тогда эта музыка будет вечной на такой структуре куча всего сможет пастись.
Всё давно уже придумано и оптимизировано:
червяки-бетонщики из реголита делают условные шлакоблоки
червяки-каменщики укладывают стены из этих шлакоблоков
червяки-монтажники собирают поддерживающие конструкции
червяк-бригадир ворует стройматериалы обеспечивает взаимодействие…
Робот научился собирать кубоктаэдры и двигаться по ним — это можно использовать для строительства космических станций