Как стать автором
Обновить

В лаборатории «ФабЛаб» КФУ разработали одноплатный компьютер для малогабаритной беспилотной техники

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров4K

Специалисты лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета им. В.И. Вернадского (КФУ) разработали одноплатный компьютер для работы с компьютерным зрением на беспилотных устройствах.

По словам руководителя лаборатории «ФабЛаб» КФУ Владимира Овчаренко, одна из задач лаборатории представляет собой разработку беспилотной техники с использованием ускорителей искусственного интеллекта. Это должны быть небольшие компьютеры с необходимыми модулями, расположенными на одной плате.

Владимир Овчаренко заметил, что сейчас на рынке есть решения для широкого применения, но они неудобны для использования на борту беспилотной техники, и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными. Например, не все каналы CSI‑интерфейса выведены на коннекторы для подключения камер, при этом в решениях есть коннекторы DSI. В беспилотной технике эти разъёмы не используются. Для этого лаборатория разработала собственный вариант одноплатного компьютера с необходимыми интерфейсами, что уменьшает размеры и стоимость устройства, заметил Овчаренко.

Новый компьютер разработчики назвали «Grape Pi 1», его размеры 40×40 м, он имеет четырёхъядерный процессор Allwinner H616 с частотой 1.5 ГГц, 1 ГБ ОЗУ, слот для SD-карты, три площадки с контактами USB 2.0, HDMI и video‑out разъёмы.

В планах у разработчиков «Grape Pi» уменьшить плату до размера 30х30 мм, для чего они уберут HDMI-разъём и добавят контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C. Уменьшение размеров позволит интегрировать одноплатный компьютер в корпус с USB-камерой, что создаст полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.

Теги:
Хабы:
Всего голосов 17: ↑9 и ↓8+5
Комментарии18

Другие новости

Истории

Ближайшие события

Конференция «IT IS CONF 2024»
Дата20 июня
Время09:00 – 19:00
Место
Екатеринбург
Summer Merge
Дата28 – 30 июня
Время11:00
Место
Ульяновская область