Комментарии 76
Первые Глонассы по году-два всего жили, а те что летают сейчас отрабатывают по 6-7 лет, некоторые даже по 10 что хорошо соответствует расчетному сроку службы (7 лет).Такими темпами в год будет достаточно по 3-4 спутника запускать для поддержания группировки в рабочем состоянии.
Хотя до американцев еще далеко (10 лет службы у первых спутников 80-х годов, более 20 лет у текущих).
Ну и да, документальное подтверждение, например, вот
http://www.comnews.ru/node/95512
"«Мы столкнулись с тем, что из-за курса доллара подорожали те электро- и радиоэлементы, которые мы, как строители спутников, покупаем за рубежом, чтобы создавать российские приборы с использованием импортных элементов.»
«Кроме того, командно-измерительные системы спутника, которые должны быть российскими, пока не разработаны российской промышленностью, а именно „Российскими космическими системами“. „Теперь, когда в плане импортозамещения российские специалисты займутся этой деятельностью, они потратят на опытно-конструкторские работы 1,5 млрд руб.“
Это цитата из руководителя крупнейшего в России разработчика спутников.
Наши военные на ура пользуются импортными комплектующими, но про спутники ничего конкретного сказать не могу.
А когда хочется пользоваться отечественными — и такой возможности нет. Даже не потому, что нужных элементов не производят, а потому что информации нет о существовании этих элементов. Даташитов нет, примеров использования нет, отладочных плат нет и т.п.
Кстати да, вызывает сомнение, учитывая, что первоочередно им пользуются военные.
Эта информация открытая и легко гуглится. По запросу "глонаас импортозамещение" вы легко найдете подтверждения от официальных лиц любого уровня до Рогозина точно. Если повезёт — то и от кого-то еще выше.
Сейчас ведутся работы по полному переводу данных блоков на отечественные комплектующие — из импорта остается только одна микросхема, заменить которую пока невозможно (или замена будет уж слишком громоздкой).
По размерам платы становятся существенно больше, но в отведенные нам объем и массу укладываемся. Документацию из некоторых изготовителей приходится «выгрызать», что конечно напрягает.
Но ничего неразрешимого нет, работаем нормально.
(это по нашим блокам, возможно с другой аппаратурой сложностей больше)
https://www.niisi.ru/devel.htm
http://niiet.ru/chips/xris
http://multicore.ru/index.php?id=556
http://milandr.ru/index.php?mact=Products,cntnt01,details,0&cntnt01productid=266&cntnt01returnid=68
и так далее и тому подобное.
Все перечисленные мной примеры — это вполне себе то, «что под этим понимает мировая индустрия». Если хотите, вот тут я какое-то время назад писал подробнее: https://geektimes.ru/post/254138/
Ниисишные 5890вм2т, воронежские 1874ве7т, комплект «Мультиборт» и многое другое успешно летают, довольно большими сериями. И они, что характерно, полностью отечественные, без совы и глобуса, и не имеют отношения ни к наноаватарам, ни к прочим сколковым.
Проблемы есть, и их много — это так. Но то, что нет ничего вообще — это наглая ложь.
Вы его явно сами не собирали, может вам кто на кухне рассказал из чего его собирали, а может и не рассказал. Грамм, думается, двести,
а может быть, и триста, а может, полкило.
А вот открытый источник — официальные слова директора ИСС:
«Тестоедов отметил, что последние 10 лет при разработке аппаратов делался упор на приобретение самых передовых компонентов мирового производства — американских, европейских и лучших образцов российских.
…
Сегодня мы поэтапно идём к замене импортных элементов на российские через импортонезависимость. Это означает, что наряду с российскими элементами, и существующими, и разрабатываемыми, используются доступные европейские комплектующие и ряд надёжных китайских компонентов. „
Надо отдать отечественной космонавтике должное, спутники все же дольше стали жить чем раньше.
Доля иностранной ЭКБ колеблется от 25 до 75 процентов в спутниках различного назначения. Понятно, что в спутниках военного назначения доля импорта меньше, а в коммерческих, где требуются более высокие технические характеристики, не связанные с ограничениями военных аппаратов, — больше
Будет то, что было в момент развёртывания: в некоторые моменты времени в некоторых точках будут появляться зоны, где нельзя увидеть 4 спутника ГЛОНАСС одновременно. Вообще говоря, созвездие ГЛОНАСС (как и GPS) несколько избыточно, так что даже это — "ну ужас, но не ужас-ужас-ужас".
Но чисто формально рабочей систему уже нельзя будет назвать.
Оценка на пальцах. По углу 0 мы видим половину неба, то есть 12 спутников при полной группировке и не меньше 10 — при потере двух спутников. По углу выше 5% — видно примерно 90% спутников, то есть будет видно 8-9 спутников, а не 10-11, как сейчас.
Так что получим просто ухудшение геометрического фактора.
Другой момент, что для выскоточки нужны спутники выше 15 градусов. Но высокоточка нужна не так уж и многим, обычные системы используют кодовое решение и низколетящие спутники ими вполне используются.
Ну не, не половину, всё-таки. Земля-то — не плоскость с двумя сторонами, а шар.
Кроме того, отсекаются спутники слишком близко к горизонту, обычно их принять местность не даёт даже при наличии геометрической видимости. Даже при полностью развёрнутых созвездиях приёмники GPS и ГЛОНАСС попадают в ситуации, когда не могут набрать нужное количество спутников и/или удержать надёжный приём с них. Меньше спутников — чаще такая фигня.
И да, про избыточность я сказал.
Ну не, не половину, всё-таки. Земля-то — не плоскость с двумя сторонами, а шар.
Это верно. я не даром сказал про оценку на пальцах
Даже при полностью развёрнутых созвездиях приёмники GPS и ГЛОНАСС попадают в ситуации, когда не могут набрать нужное количество спутников и/или удержать надёжный приём с них.
Гм… это вопрос о качестве приемников NV08, например, не просто отлично принимает на антенный разъем (без всякой антенны). А ещё и, чтобы получить отсутствие решения, надо антенный разъем плотно заткнуть пальцем. Ну или в подвал его унести. Аналогичная ситуация у конкурентов.
А всякая бытовуха из мобильников, принимающая с C/Ш 25-30 децибел… Выкиньте вы эту бытовуху, берите нормальные приемники… Нормальный С/Ш — от 45 для GPS, от 40 для ГЛОНАСС. Ну или хоть с нормальных антенн им сигнал дайте.
И да, про избыточность я сказал.
Избыточность для чего???? Избыточность для получения какого решения (кодового, плавающего, фазового) и с какой точностью? Для поставленной задачи (PDOP <= 6 на кодовом решении с вероятностью более 99%) система не избыточна.
Отказы спутников прежде всего уменьшают точность решения.
Вот про чувствительность приемников интересная инфа. А то мы используем ml8088se, и чувствительность у него так себе… Можете что-то про него сказать?
ml8088se:|
Чувствительность по обнаружению, не хуже, дБм -145 холодный старт
-145 теплый старт
-152 горячий старт
Чувствительность по слежению, навигационная задача
решена, дБм
-156 в статике
-153 в динамике
-149 в динамике (ошибка не более 30м)
GEOS-3E (он для вас лучше, чем GEOS-3M, но чувствительность у них одинаковая)
Чувствительность, дБмВт
Обнаружение, холодный старт -143
Слежение и навигация, статика -160
Слежение и навигация, динамика (30м/с, 0,5м/с2) -159
NV08
Чувствительность**:
• сопровождение –190 дБВт
• «холодный» старт –173 дБВт
Переводим к дБм и берем главный параметр — чувствительность слежения в динамике.
ml8088se: — 149
GEOS-3 — 159
NV-08 — 160
Ну вот вам и разница в 10 раз. Дело в том, что срыв слежения происходит у всех примерно одинаково — при уходе сигнал шум менее 27-30. Так что сравнивать по чувствительности — вполне адекватно.
про сравнение GEOS-3 с NV-08 могу рассказать многое, если это вам интересно.
Да, чувствительность они меряют с хорошей антенной с хорошим МШУ. Ну тем же талисманом, например.
Таким образом, NV-08 получается заметно более чувствительным в динамике, но холодный старт у всех примерно на одном уровне, интересно, почему так? У нас основное — надежный холодный старт и максимально точное определение координат в статике, в условиях плохих антенн и часто плохого их размещения.
У ML8088sE фактически нету теплого старта. Батарея у него запитывает только часы. У NV08 в батарейном ОЗУ хранятся альманахи. Пока батарейка жива (лет 5) — он стартует в теплом режиме (кроме двух вариантов, указанных выше). У Geos-3 даже батарея не обязательна — он хранит альманахи во flash-памяти.
я бы вам посоветовал NV08 с батареей. Получите -160 дБмВт вместо -156, то есть в 2.5 раза лучше.
Что касается холодного старта — то при нем даже приблизительно неизвестен доплеровский сдвиг частоты. То есть нужно выделить сигналы спутников, не зная, на какой частоте их искать, принять альманахи и уж по альманахам — понять доплеровский сдвиг.
Скорее всего на первом этапе все приемники ограничивает теорема Шеннона-Хартли. То есть лучше -143 дБмВт не получится. Но в реальных условиях холодны старт — редкость. Аппаратура включается раз в неделю-две, перевозки на большие расстояния тоже не часты. Вот и стартуют все с теплого старта. В смысле все, кто умеет. :-) А ваш приемник — похоже не умеет.
Это если будет на чём запускать, пуск протона вон постоянно переносят, был ноябрь, потом 21 декабря, сейчас уже 28, а ближе к 28 они скажут «ну, мы тоже хотим отдохнуть на новогодние праздники» и ничего не полетит. А в союзы много не запихнёшь, да и союз тоже нельзя просто взять и запстить, потому что все производимые ракеты уже назначены на какой-то другой запуск.
Возможно срок жизни спутника в резерве выше, чем у введенного в эксплуатацию. Ну и то, что один спутник вышел из строя через Х лет не значит, что другие должны прожить столько же.
На срок активной жизни влияют в том числе чисто статистические факторы — типа попадания микрометеорита или неудачного попадания тяжёлого иона в конкретную точку микросхемы. Какому-то спутнику повезло, какому-то нет.
Хм. А какая тут связь?
Погуглите, чем недетерминированность отличается от случайности. Скажем, далеко не каждый мой бросок в баскетбольную корзину удачен, как бы я ни старался. Далеко не каждый бросок профессионального игрока удачен, как бы он ни старался. И там, и там результат не гарантируется.
А статистическая разница есть.
Нет, эта разница не случайна. И нет, она не отменяет случайные факторы каждого броска.
Ну вывод спутника в резерв еще не означает его потерю. Это могло произойти в результате нештатной работы любой из систем. Сейчас предстоит анализ огромного массива телеметрии и отработку ситуации на наземном макете. После выяснения причин и их возможного устранения спутник может вернуться в строй или остаться в резерве. Именно для таких ситуаций и создается резерв. А всевозможные нештатные ситуации и сбои происходят на КА постоянно, и если бы о каждой писали в СМИ, то для этого пришлось бы отдельный сайт открывать.
А вот интересно, почему бы совместно со спец-группировкой не использовать другие спутники? Есть же туча спутников, находящихся на вполне конкретных орбитах. Пусть бы, помимо основной задачи, бродкастили бы посылку, которую мог бы расшифровывать наземный приёмник и использовать для уточнения координат.
Сообщается о потере одного из спутников системы ГЛОНАСС