Двухколёсный робот Boston Dynamics переносит грузы захватом на присоске



    Компания Boston Dynamics опубликовала видео с демонстрацией нового робота Handle, который предназначен для работы на складах и в логистических центрах: двухколёсная машина ловко захватывает и быстро переносит коробки.

    Boston Dynamics впервые представила робота Handle два года назад. Хотя эта довольно впечатляющая разработка, но в последнее время Boston Dynamics публиковала видеоролики почти исключительно о роботах Atlas и Spot/Spot Mini. Только сейчас Handle дождался, наконец, своего момента славы.

    Раньше разработчики демонстрировали, что Handle способен поднимать тяжёлые грузы весом в десятки килограммов. Новое видео показывает, как Handle трудится в реальных условиях логистичесого склада. С помощью захвата он переносит коробки с полок на ленту конвейера. Бортовая система зрения на захвате считывает маркировку и находит конкретные коробки, которые нужно перенести.


    Обновлённая модель заметно отличается от предшественника. Самое главное, что вместо двух манипуляторов теперь она оснащается большим захватом на присоске. Из-за этого грузоподъёмность робота уменьшилась до 15 кг, а на видеоролике он переносит коробки весом всего в 5 кг. Но зато увеличилось число степеней свободы, так что робот стал более ловким. Впечатляет также его способность сохранять баланс в разнообразных манёврах по складу.

    По данным с официального сайта, Handle «использует многие принципы динамики, баланса и мобильных манипуляций наших четвероногих и двуногих роботов, но всего с десятью сочленениями, так что он значительно проще. Колёса быстры и эффективны на плоских поверхностях… Handle может поднимать тяжёлые грузы, занимая небольшую площадь, что позволяет маневрировать в ограниченном пространстве. Все сочленения Handle скоординированы для высокопроизводительных мобильных манипуляций».
    Поделиться публикацией

    Комментарии 13

      +1

      В принципе это уже больше похоже на что-то полезное, хотя чую разряжается он быстро, есть вообще данные?

        +1
        похоже на что-то полезное
        К сожалению только «похоже». За такую кривую укладку коробок на поддон люди грузчики «получают по башке». Понятно, что фильма это демонстрация, но и у демонстраций должны быть границы условностей. В чем тут был смысл перекладывания, когда можно отгрузить заказчику (или просто продолжать хранить) 2 поддона вместо одного? Ну и в этом конкретном случае человек грузчик бы подвел поддон приемник гораздо поближе и за 15 минут не напрягаясь правильно перекидал бы коробки и получил бы свои 2 доллара зарплаты за эту операцию, если уж никак нельзя обойтись без этой операции. Интересно, расход всех ресурсов, в том числе и износ оборудования, у этого работа за продемонстрированное время (включая все расходы) тоже 2 доллара? Шах и мат, Boston Dynamics.
          0
          Ну в качестве стационарных подобные «присоски» выглядят всё же неплохо. С конвеера сложить на поддон и увезти автоматический тележкой на склад вполне правдоподобное применение. Вот зачем складывать с поддона на конвеер, тут сложнее. Разве что дальше стоит человек и открывает их доставая что-то.
            +1
            На большом складе несколько таких грузчиков совместно с автоматическими тележками смогут постоянно перемещать коробки между входом-выходом склада и стеллажами. Круглосуточно, без перерывов, без суеты и беготни. Живой грузчик снял коробку в одном углу, его позвали в другой. Он туда притопал, снял коробку, его позвали в первый. Пару раз погоняли, он сказал «ну вас нафиг, подожду в этом углу, тут три коробки накопится пойду в другой угол». А то, что из-за задержки первой просьбы может задержаться отгрузка контейнера, тот не попадет на сегодняшний состав, а тот не подъедет к завтрашнему (курсирующему раз в месяц) контейнеровозу, ему как-то невдомек.

            При централизованном управлении ресурсом «свободный грузчик» и «свободный транспортер» оптимизация кажется приличной.
              0
              На складах амазона мясными грузчиками уже давно компьютер управляет — говорит куда пойти и что там взять. Выстраивая операции и маршрут оптимальным образом + если грузчик тупит и тормозит, то у него автоматом вычитают из зарплаты.
              Т.е. сочетаются сильные стороны двух систем — гибкость биологической и неутомимость и умение планировать кремниевой.
              В принципе белковые тела на такие условия труда жалуются и текучка там большая, но желающие поработать под управлением электронных оверлордов пока есть.
                0
                Живой грузчик снял коробку в одном углу, его позвали в другой. Он туда притопал, снял коробку, его позвали в первый.
                С какой целью вы сгенерировали сценарий никогда не происходящий на реальном складе? И выдаете эту лживую фантазию как действительность.
                  0
                  Фантазия не может быть лживой или не лживой просто потому что она фантазия.
                  Да, я распространил часто наблюдаемое мной человеческое поведение и на работу склада.
                  Люди радуются, когда их на опасных и вредных работах заменяют техникой. По отношению к рутинным и монотонным работам пока такой радости нет. Видимо есть такой образ мышления, когда выключаешь сознание на 8 часов и получаешь за это деньги.
            +2

            А в чем преимущество двухколесной платформы перед трехколесной (как у робота пылесоса) при движении по плоским поверхностям?

              +1
              Предполагаю, что у двухколесной платформы уже в «базе» вшит рефлекс удержания равновесия. Если вдруг робот нештатно за что-то зацепится, споткнется, еще какая дестабилизация, то он «рефлекторно» устоит. Трехточечный просто завалится.

              Ну и не забываем, это все еще только начало. Поэтому они такие громоздкие. Балансирующий робот на двух колесах по мере развития конструкции в габаритах будет уменьшаться, занимаемая площадь (необходимая для опорной конструкции) будет все меньше. Трехколесной опоре требуется большая база, чтобы оперировать грузом.

              Ну и в теории на двух ножках можно присесть «на корточки» закатив колеса под стеллаж, тем самым дотянуться подальше. И пандусы нам не страшны. В узком проходе два робота смогут разминуться в танцевальном движении.
                0
                Плюс ко всему, удержание баланса идет за счет смещения противовеса и подворота колёс. И если в данном случае груз перемещается по одной оси вращения, то на три колеса механизм значительно усложняется.
              0
              Из-за этой стабилизации кажется немного замедляется в целом весь процесс. Хотя скорость движения высока.
                0
                Просто стабилизация у него ещё не доделана. На поворотах и при остановках живность сразу движется в нужном направлении, а он сначала стабилизируется, хотя это в движении сделать проще и быстрее.
                0
                Этот, который второй, который на конвейер возил, похоже на нашей почте работал. Первый так аккуратно коробочку кладет, а этот швыряет. )))

                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                Самое читаемое