Совет главных конструкторов по российскому сегменту МКС разрешил запуск корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR


    С учетом оценки фактического состояния совет главных конструкторов принял решение допустить российский сегмент МКС к выполнению программы работ с кораблем «Союз МС-14».

    В продолжении этих публикаций:

    Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR
    Как доработали робота FEDOR и кресло для полета на МКС
    Робот FEDOR — тренировка с новым экипажем МКС и первые космические задачи
    На МКС полетит не FEDOR, а Skybot F-850
    Перед стартом на МКС робот FEDOR (Skybot F-850) завел твиттер
    Робот FEDOR (Skybot F-850) учится… открывать бутылку и брать отвертку



    В РКК «Энергия» (входит в Госкорпорацию «Роскосмос») состоялось заседание Совета главных конструкторов по российскому сегменту Международной космической станции (РС МКС).



    О задачах, связанных с подготовкой к запуску транспортного пилотируемого корабля (ТПК) «Союз МС-14» сообщил генеральный директор РКК «Энергия» Николай Севастьянов.

    Он подчеркнул, что этому запуску уделяется особое внимание, поскольку миссия является отработочной и должна положить начало пилотируемым полётам кораблей «Союз МС» на ракете-носителе «Союз-2.1а».

    Предстоящему старту «Союз МС» предшествовали 8 успешных запусков ракеты «Союз-2.1а» с кораблями «Прогресс МС».

    Генеральный директор корпорации напомнил, что с 2020 года запуски пилотируемых кораблей «Союз МС» будут производиться на ракете-носителе «Союз-2.1а» со стартовой площадки №31 космодрома Байконур.

    Заместитель главного конструктора перспективных космических комплексов и систем корпорации Игорь Хамиц доложил о выполнении задач по переводу запусков пилотируемых кораблей «Союз МС» на ракету-носитель «Союз-2.1а» и программе лётных испытаний ракетно-космического комплекса ТПК «Союз МС»/РН «Союз-2.1а».

    С докладом о готовности к проведению лётных испытаний РКК с кораблём «Союз МС-14» выступил представитель РКЦ «Прогресс» Сергей Волков.

    О ходе подготовки к запуску транспортного пилотируемого корабля «Союз МС-14» доложил первый заместитель генерального директора РКК «Энергия» Сергей Романов.

    С докладами о готовности всех систем и приборов корабля «Союз МС-14» и РС МКС также выступили главные конструкторы, ответственные представители РКК «Энергия» и организаций-соисполнителей: НИИ ТП, «Российские космические системы», ЦНИИ РТК, НПП «Квант», НПО ИТ, «Орбита», НПП «Звезда», МКБ «Искра», НИИ парашютостроения, КБ ХИММАШ, НИТС, НИИ СК, ЦЭНКИ, ЦНИИмаш, Росавиация, НИИ ЦПК, КБ «Салют» и др.

    О целях космического эксперимента «Испытатель», в ходе которого будет протестирована работа антропоморфной робототехнической системы (АРТС) Skybot F-850, рассказал представитель НПО «Андроидная техника» Игорь Сохин.

    Программу полёта на предстоящий период и доклад о готовности МКС, Главной оперативной группы управления (ГОГУ) и средств обеспечения полёта к выполнению работ с кораблем «Союз МС-14» представил первый заместитель генерального конструктора по лётной эксплуатации, испытаниям ракетно-космических комплексов и систем РКК «Энергия» Владимир Соловьёв.

    По итогам заседания Советом главных конструкторов одобрены предложения РКК «Энергия» по плану предстоящих работ по подготовке корабля «Союз МС-14» к запуску 22 августа 2019 года.

    С учётом оценки фактического состояния Совет главных конструкторов принял решение допустить РС МКС к выполнению программы работ с кораблем «Союз МС-14».





    Что же это за космический эксперимент «Испытатель»?

    Это исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота в перспективных пилотируемых транспортных кораблях нового поколения.

    Таким образом, АРТС (антропоморфные робототехнические системы) будут основным элементом технологии освоения космического пространства.

    Космическая робототехника — направление в робототехнике, разрабатывающее робототехнические комплексы или системы для решения прикладных задач в экстремальных условиях космоса, на поверхности безатмосферных космических тел, в атмосфере планет земного и неземного типа.

    Космическая робототехника сможет увеличить возможности для создания принципиально новых типов космических аппаратов, работающих в пилотируемом и беспилотных режимах, что расширит их функциональные возможности, повысит безопасность, надежность и долговечность работы, обеспечить сохранность устройств, уменьшит эксплуатационные расходы.

    Области применения робототехнических систем в космосе:

    – работа в открытом космосе (в условиях вакуума, жестких ионизирующих излучений) снаружи и внутри космических кораблей (эмоциональная поддержка экипажа, обслуживание, регламентные и ремонтные работы, сборочные, разгрузочно-погрузочные работы, инспекция, различного рода манипуляции);

    – работа на поверхности планет и других космических тел (исследование, освоение, строительство).

    Антропоморфные робототехнические системы (АРТС), могут быть применены на космических станциях, напланетных базах и межпланетных комплексах.

    На сегодня, наиболее ожидаемо использование РТС на наружной поверхности орбитальных станций околоземных, лунных и марсианских.

    Такие РТС могут доставляться к месту выполнения работ грузовыми манипуляторами, за пределами зон досягаемости которых роботы перемещаются самостоятельно.

    Первоочередными задачами являются инспекция, установка и обслуживание оборудования, помощь космонавтам при вне корабельной деятельности.

    Эффективное использование АРТС возможно лишь при соответствующей его адаптации к выполнению полетных операций.

    В связи с этим, необходимо сформировать уточненные требования к значениям кинематических и силовых параметров принятой структуры исполнительной системы демонстрационного образца РТС.

    Научная новизна космического эксперимента «Испытатель» заключается в:

    – проверке адекватности, уточнении и верификации математической модели АРТС как многозвенной приводной машины, действующей в условиях невесомости в ограниченном пространстве;

    – исследовании комплексного влияния факторов космического полёта на системы АРТС (датчиковая аппаратура, в том числе средства силомоментного очувствления и средства технического зрения, элементы точной механики и т.д.);

    – уточнении требований к системе управления манипуляторами и захватами в режиме тонкой моторики для обеспечения выполнения операций при воздействии факторов космического полета;

    – уточнении требований к характеристикам приводов манипуляторов и захватов для обеспечения выполнения силовых операций с замками, задвижками, вентилями и т.д., функционирующих как в условиях невесомости, так и нормального значения силы тяжести;

    – моделировании нагрузок на пилота на активном участке полёта (получение информации о нагрузках на экипаж);

    – исследовании режимов собственного тепловыделения АРТС на различных стадиях полёта с учётом решаемых функциональных задач.

    Внедрение в космической технике АРТС позволит создать инновационную базовою технологию для освоения ближнего и дальнего космоса, отличающуюся многофункциональностью за счет широкого перечня выполняемых такими роботами операций и возможности использования их как на пилотируемых и на автоматических КА, так и напланетных базах.

    Задачи эксперимента «Испытатель»:

    – проведение испытаний АРТС на стойкость к ВВФ при нахождении в кресле члена экипажа ПТК (пилотируемого транспортного корабля);

    – расширение объема информации, получаемой в ходе беспилотных испытаний ПТК за счет встроенных датчиков;

    – демонстрация высокого потенциала отечественной науки и техники;

    – моделирование типовых действий членов экипажа, таких как прием и передача голосовых сообщений, имитация работы со средствами ручного управления (пульт космонавтов, пульт ОВК), на всех этапах полета;

    – сбор и передачу в ЦУП телеметрической информации о работоспособности АРТС и действующих на него нагрузках;

    – отработку голосового канала связи через аппаратуру бортовой радиотехнической системы;

    – дополнительный видеоконтроль объема командного отсека ВА;

    – исследование возможности интеграции робототехнических систем в пилотируемые КА.

    В общем, первый полет робота FEDOR (Skybot F-850) будет только пробным шагом в большом объеме испытаний и экспериментов, связанных с разработкой и использованием антропоморфных робототехнических систем.



    Тем более, что еще в 2015 году были интересные предпосылки этого полета робота FEDOR — эксперимент «Теледроид»: «Исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полета».















    Это будет уникальный полет, поскольку впервые робот будет сидеть в кресле командира корабля, а не в грузовом отсеке, как доставленный несколько лет назад на Международную космическую станцию американский человекоподобный Robonaut-2.

    Во время полета Skybot F-850 будет комментировать происходящее, а на борту Международной космической станции выполнит несколько заданий под управлением космонавта Александра Скворцова и сможет пообщаться с экипажем.

    Чем робот займется на МКС, о чем с ним можно будет поговорить и что ждет «киберкосмонавта» после возвращения на Землю, рассказал РИА Новости исполнительный директор по перспективным программам и науке госкорпорации «Роскосмос» Александр Блошенко.

    — Какие изменения внесены в конструкцию Skybot для полета на МКС по сравнению с тем роботом, который разрабатывался по заказу Фонда перспективных исследований?

    — В настоящее время модификация антропоморфного робота Skybot F-850 сильно отличается от его предшественников. Например, в новой версии изменены электронная компонентная база, материал пластиковых элементов и система управления. Все изменения, которые приходилось выполнять в короткий срок, тесно связаны с условиями эксплуатации и высокими требованиями к оборудованию, используемому в ракетно-космической отрасли.

    — Можно ли назвать его роботом или с технической точки зрения это дистанционный манипулятор, напоминающий по форме человека?

    — Skybot F-850 — в полной мере робот. Это автоматическое устройство, которое имеет заранее заложенную программу с элементами искусственного интеллекта. Такие задачи, как поддержание равновесия, декомпозиция общих движений на отдельные локомоторные функции и экспертная поддержка экипажа, он способен выполнять в самостоятельном режиме. Помимо этого, робот может работать в режиме аватара, то есть под полным дистанционным управлением оператора.

    — Сообщалось, что робот будет общаться с космонавтами, комментировать состояние полета в корабле «Союз». На какие темы он может поддерживать беседу? Умеет ли Skybot F-850 шутить?

    — Антропоморфный робот Skybot F-850 может общаться на любую тему, начатую его собеседником. Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а» он будет докладывать о предстартовой подготовке, а уже во время старта и полета озвучивать параметры полета и наблюдаемые события. На этапе выведения корабля на орбиту робот должен будет определить значение перегрузки и наступление невесомости.

    Как и любой человек, Skybot F-850 очень общительный, с юмором. Как я говорил, он может поддержать любую тему разговора, ответить на самые различные вопросы: начиная от приветственных, продолжая о его создателях и заканчивая философией космоса.

    — Как будет обеспечено электропитание робота?

    Электропитание антропоморфного робота Skybot F-850 обеспечивается за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан», в которых космонавты работают за пределами международной космической станции.

    — Какие задачи стоят перед роботом во время пребывания на МКС? Что он выполнит на борту станции?

    — Задачи антропоморфного робота Skybot F-850 на борту международной космической станции заключаются в выполнении испытаний, подготовленных российскими инженерами для оказания помощи космонавтам внутри МКС. В этом полете робот будет работать в режиме копирования движений оператора. В случае если все испытания пройдут успешно, следующее поколение роботов серии «FEDOR» будет тестироваться за пределами орбитальной станции. В перспективе это позволит свести к минимуму риск работы космонавта в космическом пространстве, при организации ремонтных работ на МКС и других космических аппаратах.

    — Нет ли опасений, что неосторожные движения робота нанесут повреждения системам МКС? Какие меры обеспечения безопасности предпринимаются для недопущения такого развития событий?

    — Для обеспечения безопасного нахождения на борту международной космической станции антропоморфного робота Skybot F-850 используются разного рода алгоритмы защиты на уровне системы управления. Например, введено ограничение управляющего воздействия со стороны оператора по рывку, ускорению, угловой скорости и положению каждой степени подвижности, а также всевозможные электронные программные наблюдатели, сверяющие показания с математической моделью робота.

    — Что будет с роботом после его возвращения на Землю? Будет ли он как-то дорабатываться?

    — Решение о доработке антропоморфного робота Skybot F-850 после выполнения полета на международную космическую станцию будет принято по результатам обработки данных по текущему эксперименту.

    — Когда последует второй визит робота в космос? Выйдет ли он в открытый космос?

    — Решение о последующих полетах на околоземную орбиту и выходе в открытое космическое пространство антропоморфного робота Skybot F-850 будет принято по результатам обработки данных по текущему эксперименту. В данный момент существует проект полноценной программы дальнейших работ, но его пока преждевременно презентовать.

    Таким образом, робот FEDOR в своей космической версии Skybot F-850 это специально модернизированная антропоморфная робототехническая система (АРТС) с элементами искусственного интеллекта, ограничениями в двигательном функционале, умеющая действовать самостоятельно или с помощью оператора, энергопитание которой зависит от аккумуляторных батарей.
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 19

      0
      И скажет он
      0x41F 0x43E 0x435 0x445 0x430 0x43B 0x438 0x21

      ASCII to HEX
      Поехали!
        +2
        Не могу понять, почему одни в халатах, шапочках и бахилах, а вторые нет. Почему робот весь в пленке? Объясните пожалуйста, если знаете.
            +6
            Да это я вижу. Вопрос то в другом. Если там есть требования чистой комнаты, то какого хрена рогозин с компашкой не соблюдают требования. Если требований нет, то какого хрена остальные вырядились, ради красивой картинки?
              0
              Перефразировав цитату из Кин-Дза-Дзы…

              Можно сказать, что они халаты надели не для того, чтобы чистоту обеспечить, а чтобы самим не запачкаться.
                0
                Это же инновационный сектор, тут кто первым халат надел — тот и врач учёный.
              0

              Чтобы не запылился и не испачкался. Это все те же передовые отечественные технологии, когда пульт от телевизора в пленку заворачивали, чтобы не пачкался.

              0

              Чувак справа в экзоскелете грустный какой-то…
              А вообще странная программа полета — если Федор успешно выполнит все эксперименты внутри МКС, почему бы тогда сразу его не перетащить на внешнюю сторону? Или он еще для таких вещей не готов?

                +2
                Чувак справа в экзоскелете грустный какой-то…
                А там лица у всех не слишком веселые. Видимо, то, что пришлось демонстрировать «высокому начальству», не слишком соответствует обещанному очередному «прорыву отечественных технологий, не имеющих зарубежных аналогов».
                  +1

                  Честно говоря, не вижу смысла делать такие «отечественные технологии» без применения зарубежных технологий и компонентов. Возьмите современную иностранную элементную базу, подкрепите ее своими наработками по работе в космосе и вакууме и получите результат «на острие технологий» с вполне перспективным применением. Наверное и грустит тот чувак от того, что с VR очками Oculus Rift управлять роботом было бы намного проще.

                  +4
                  Сильно подозреваю что шарниры у него под вакуум не заточены, это отдельная сложная тема.
                    0

                    Так а почему его до сих пор не засунули в скафандр, типа того же «Орлана»? Из всех систем жизнеобеспечения ему там только система охлаждения/подогрева нужна, и которую можно сделать теперь уже на основе жидкости, а не воздуха.

                      0
                      Во будет раздолье для конспиролухов: «Там не робот, там человек в скафандре!»
                  0
                  эмоциональная поддержка экипажа

                  Такая, наверное
                  image
                    +1
                    Интересно, они ему сказали куда они его отправляют :-)
                      –1

                      Ох уж этот Роскосмос. Не знают уже как бабки попилить. Всякую дрянь с алиэкспресс запускают

                        0
                        Беспилотных Союза зарезервировано 3, так что на обкатку носителя на них время есть. Ну, а Федя… на МКС сейчас нужен корабль, а груз не особо, потому и забивают не особо нужным грузом
                          0
                          Насколько я знаю, груз всегда нужен. А вот нужен ли Вася, то есть Федя…
                            0
                            Не особо. Сейчас кажется 4 этап по эксплуатации. Непосредственно я с Поляковым задействованы по прогнозам энергопотребления и генерации РС (рассчитываем, на какие эксперименты хватит у планируемых экспедиций), остальные расходные кажется Гелевич курирует. Так вот у них получается постоянный недогруз, так что насколько знаю, вопрос какой бы фигней догрузить встает регулярно )))

                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                        Самое читаемое