Пять дней до старта на МКС — подготовка робота FEDOR (Skybot F-850), интерьвью с разработчиком



    16 августа 2019 года в 18.00 по московскому времени корабль «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (Skybot F-850) отправился на стыковку с ракетой «Союз-2.1а».

    Данный материал является продолжением этих новостных публикаций на Хабре:

    1. Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR
    2. Как доработали робота FEDOR и кресло для полета на МКС
    3. Робот FEDOR — тренировка с новым экипажем МКС и первые космические задачи
    4. На МКС полетит не FEDOR, а Skybot F-850
    5. Перед стартом на МКС робот FEDOR (Skybot F-850) завел твиттер
    6. Робот FEDOR (Skybot F-850) учится… открывать бутылку и брать отвертку
    7. Совет главных конструкторов по российскому сегменту МКС разрешил запуск корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR
    8. Первые видеокадры с роботом FEDOR (Skybot F-850) с Байконура и его размещение в кресле пилота

    Прошу ознакомиться с новостными публикациями на Хабре по ссылкам выше, это не займет много времени, но Вы будете более информированы по этой теме и познакомитесь ближе с роботом FEDOR.

    О полете на МКС



    17 августа 2019 года Госкомиссия одобрила начало летных испытаний корабля «Союз МС-14» с ракетой «Союз-2.1а». Носитель будет вывезен на стартовый стол 19 августа 2019 года,

    Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС-14» запланирован на 22 августа 2019 года со стартовой площадки № 31 космодрома Байконур.

    Полет пройдет в беспилотном режиме и станет испытательным для данной ракеты-носителя и первым для робота FEDOR (Skybot F-850).

    Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а» робот FEDOR (Skybot F-850) будет докладывать о предстартовой подготовке, а уже во время старта и полета озвучивать параметры полета и наблюдаемые события.

    На этапе выведения корабля на орбиту робот FEDOR (Skybot F-850) должен будет определить значение перегрузки и наступление невесомости.

    Планируется, что робота FEDOR (Skybot F-850) вернется на Землю через полторы недели после запуска (7 сентября 2019 года).

    Подготовка робота FEDOR 11 августа 2019 года


    Робота FEDOR (Skybot F-850) аккуратно перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС-14» и не без некоторых погрузочных проблем разместили в кресле пилота для тестирования систем робота совместно с системой управления кораблем.







    Кадр со штатной камеры в корабле «Союз МС-14», выполненный при ее юстировке и настройки на робота FEDOR:



    Как военные спасатели готовятся к старту космического корабля «Союз МС-14»


    Военные спасатели готовятся к старту космического корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR на борту, отрабатывая эвакуацию условного космонавта. Об этом тренировочном событии, которое началось 14 августа 2019 года, сообщили в пресс-службе Центрального военного округа.

    Поисково-спасательная группа работает в Челябинской области. В тренировки включены прыжки с парашютом на воду, подъем капсулы с роботом-космонавтом из воды с помощью машин-амфибий «Синяя птица» и эвакуация при помощи грузоподъемного устройства и вертолета Ми-8.

    В подготовке к запуску корабля «Союз МС-14» задействованы около сотни военных спасателей и 20 единиц техники. Завершились тренировки 16 августа 2019 года.



    Как робота FEDOR (Skybot F-850) разместили среди грузов в кабине корабля «Союз МС-14»:






    А что это у него на руках за черные обмотки?



    Хотя, судя по фотографиям с вибростенда — это сделано для минимизации случайных движений «пальцев» робота FEDOR при перегрузках.



    Тем временем, Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», разработчик робота FEDOR, рассказал в газете «Комсомольская правда» как невероятно возрос интерес к роботам вообще и к антропоморфным роботам, в частности, в связи с планируемым запуском робота на МКС робота FEDOR.



    Ссылка публикацию в издании «КП» находится тут.

    Ещё далеки от фантастики


    В целом, несмотря на то, что в направлении развития робототехники сделано уже не мало, оно все еще находится на стадии «нащупывания» своей дороги. Мы все еще далеки от представлений общественности, основанных на творчестве фантастов и фильмах о роботах, думающих, что роботы готовы в ближайшем будущем заменить человека. Это не так, научному сообществу такая задача пока не по силам. Роботы, даже самые высокотехнологичные и современные, далеки от того, чтобы стать полноценной заменой человека, но уже сейчас являются нашими помощниками — на земле и в космосе. Оглянитесь вокруг: роботы везде, они могут сварить нам с утра кофе, пропылесосить, даже помочь добраться до работы — Усть-Катавский вагоностроительный завод ведет разработку беспилотного трамвая.

    Перспективы развития робототехники в мире вообще очень широкие. Современная общественность с интересом наблюдает за технологическими выставками, на которых пока, к сожалению, ничего прорывного я не вижу. Действительно масштабным рывком вперед мог бы стать искусственный интеллект (ИИ), заложенный в робота, а пока за ИИ выдают программное обеспечение высокого уровня. Робот нового поколения должен не только быстро что-то высчитывать, знать алгоритм — он должен получать информацию извне, уметь ее обрабатывать. То есть, в элементарных вещах должен приблизиться к уровню ребенка: понимать, к примеру, что за поверхность, по которой он движется, чтобы не упасть, уметь беречь себя. Пока это не так, пока все имеющиеся разработки — это проработанное в каких-то конкретных областях продуманное программное обеспечение.

    В ближайшие 15 лет в мире, я считаю, появится ИИ, который сможет эти вещи в себе объединять. Россия не отстает от мировых трендов, у нас есть хорошие разработки, но в США, Японии, Корее, ряде других стран уже создан больший задел, с широкой сетью научных сообществ, ВУЗов, работающих чаще всего на инвестиционном финансировании. Так, у Boston Dynamics сейчас инвестором выступает компания SoftBank, а до этого — Google, у японского Asimo — инвестор Honda. В России таких примеров практически нет — из-за недоверия российских инвесторов к отечественным разработчикам. Однако, примеров успешных отечественных проектов в области робототехники становится всё больше.

    Возвращение веры в роботов


    Важнейшей отраслью применения роботов является космос, потому что это — опасная среда и человек абсолютно не приспособлен для работы в ней. Идеальным вариантом помощника, а в некоторых случаях и полной замены человеку является антропоморфный робот. Так сказать, по образу и подобию, ведь намного удобнее управлять, выполняя естественные движения, также, как и в обычной повседневной деятельности.

    Прижилось даже ненаучное название для копирующего управления, аватарное, — это когда человек надевает на себя специальный костюм и робот копирует его действия. Это — костюмы с обратной силомоментной связью, в которых человек может чувствовать действия робота и, наоборот, робот повторяет действия человека в костюме.

    Наиболее известный проект по использованию антропоморфной техники в космосе -«Робонавт-2», который был запущен американцами на МКС в 2011 году. Предполагалось, что Робонавт-2 поможет астронавтам в их работе как внутри, так, в перспективе, и снаружи станции.

    Но в феврале 2018 года не работающего антропоморфного торсового робота пришлось вернуть на Землю. Это такой был «пробный шар». В результате проведенного эксперимента с «Робонавтом-2» сложилось мнение, что на ближайшую перспективу серьезное применение антропоморфных роботов в космосе маловероятно.

    Запуск Роскосмосом робота FEDOR, с позывными Skybot F-850, — это наша попытка вернуть веру в возможность использования роботов в космосе.

    С этим экспериментом появляется возможность продемонстрировать всему миру перспективность применения антропоморфных роботов в качестве помощников экипажа при выполнении целого ряда работ. Поэтому основной упор сделан на функционал манипуляторов (рук) робота.


    Аватар человека


    Skybot F-850, который подготовлен для работы внутри МКС, в августе полетит на станцию, но для работ в открытом космосе он не предназначен.

    Роботы для МКС и для наружных работ должны быть абсолютно разными. За пределами МКС типовая электроника не может работать — в ней происходят необратимые изменения из-за воздействия солнечной радиации, вакуума и сверхнизких температур (-150…-200 на поверхности МКС).

    Эти же факторы влияют на двигатели робота, его камеры и сенсоры. Поэтому сейчас готовится еще один проект, который сможет работать снаружи МКС — это совершенно другой, уже торсовый робот с двумя манипуляторами-руками, который будет способен выполнить ряд задач в открытом космосе, — в основном, по замене или ремонту оборудования и для управления в аватарном режиме.

    Кстати, у FEDORа есть несколько прототипов, которые создавались в рамках проекта Фонда перспективных исследований «Спасатель». Данные робототехнические комплексы используются в лабораторных отработках при написании программного обеспечения. Если с роботом-космонавтом что-то случится, то с Земли в удаленном режиме можно проверить, как привести его в «чувство» и направить рекомендации космонавтам.

    Магнитогорец полетит в космос


    Так же появилось интересное интервью Евгения Дудорова (исполнительного директора НПО «Андроидная техника») и Антона Арефьева (ведущего инженера-конструктора НПО «Андроидная техника») для телекомпания «ТВ-ИН» г. Магнитогорск , полный текст которого можно почитать по этой ссылке и посмотреть интересное видео ниже:


    Ранние варианты робота FEDOR:





    В лаборатории НПО «Андроидная техника»:















    Робот FEDOR на вибростенде:

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 20

      0

      Он же будет управлять чем-то, нажимать на кнопочки, тумблеры, общаться с ЦУП?
      Или его включат уже на МКС ?

        –3
        Нажимать ничего не будет скорее всего, а вот быть включенным и на связи с ЦУП будет:

        Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а» робот FEDOR (Skybot F-850) будет докладывать о предстартовой подготовке, а уже во время старта и полета озвучивать параметры полета и наблюдаемые события.

        На этапе выведения корабля на орбиту робот FEDOR (Skybot F-850) должен будет определить значение перегрузки и наступление невесомости.
          0

          А какие события он будет наблюдать докладываеть?

          +2

          Разместили среди груза, крепко зафиксировали, даже пальцы замотали. Будет докладывать о перегрузках во время полета, то есть летит пока что в роли гиродатчика.

            +2
            Дорогой датчик получился
              0

              Космос сам по себе дорогое хобби. Возможно, на МКС ему найдут достойное занятие, не связанное со стрельбой и сверлением :)

          +4
          Подбор картинок к статьям конечно впечатляет — то робот Федор с дрелью в новости о полете к МКС, то первая же фотография в теле статьи иллюстрирует трагичную судьбу российской космонавтики за последние годы
            0
            Подготовка к старту корабля с кибер-помощником на борту проходит в Челябинской области, сообщили в пресс-службе округа. Спасатели отрабатывают прыжки с парашютом с высоты около 1500 метров на воду, эвакуацию капсулы на сушу (для этого задействованы машины-амфибии «Синяя птица»).

            Поисково-спасательная группа работает в Челябинской области. В тренировки включены прыжки с парашютом на воду, подъем капсулы с космонавтом из воды с помощью машин-амфибий «Синяя птица» и эвакуация при помощи грузоподъемного устройства и вертолета Ми-8.

            Найдите десять отличий?
              +8
              Он же задохнется
              image
                0
                Все по заветам «Омон Ра»
                +2
                А что означает цифра 850? Масса/n-я модель/мощность?
                0

                Пожалуйста, не забудьте дрель автономную и сверла положить, хочу увидеть его в работе на МКС

                  0
                  Не стоит беспокоиться. Дрель, сверла и отверстия на МКС уже приготовлены
                  –1

                  Да у него впечатляющая карьера, вроде только недавно ездил на мотоцикле и стрелял с двух рук, и ведь еще обещали снабдить его ИИ (как не иронично), сейчас уже пилотируемый полет к МКС.


                  И да, только у меня новое название робота вызывает ассоциации с чем-то несерьёзным? Федор был лучше имхо.

                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                      +1
                      Потому, что, по словам Евгения Дудорова:
                      Современная общественность с интересом наблюдает за технологическими выставками, на которых пока, к сожалению, ничего прорывного я не вижу.

                      Россия не отстает от мировых трендов, у нас есть хорошие разработки

                      Вот, почему.
                    +1
                    Он будет охранять пряники.

                    Вместе с антропоморфным роботом Skybot F-850 брендовый «Первый космический тульский пряник» отправится на борт МКС в составе груза космического корабля «Союз МС-14».
                    В сентябре пряники вернутся в Тулу и займут достойное место в производственном музее фабрики-производителя.

                    image
                      0
                      Небольшое обновление:

                      zelenyikot.livejournal.com/143110.html?utm_medium=email&utm_source=GuessWhoBack

                      Космический корабль с «роботом Федором» не смог пристыковаться к МКС

                      Во время стыковки с Международной космической станцией произошел сбой системы автоматической стыковки «Курс». Космический корабль «Союз МС-14» остается в автономном полете в отдалении от станции.

                      На борту корабля нет экипажа, а место командира занимает антропоморфное автоматическое устройство Skybot F-850, известное под названием «робот Фёдор».

                      Госкомиссия Роскосмоса приняла решение о переносе стыковки на резервную дату. Системы дистанционного управления кораблем (ТОРУ) на корабле нет, в отличие от грузовых «Прогрессов», поэтому надежда только на восстановление работоспособности «Курса».

                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                      Самое читаемое