На AliExpress появились копии робота Mini Cheetah, разработанного в МТИ


    Источник: AliExpress

    На сайте AliExpress появились копии робота Mini Cheetah, который был разработан в Массачусетском технологическом институте (МТИ) весной этого года. Как писали в МТИ, «новый робот Mini Cheetah упруго и легко стоит на ногах, а диапазоном движений конкурирует с гимнасткой-чемпионкой. Он может приседать и широко размахивать ногами. Робот также может перемещаться по неровной поверхности примерно в два раза быстрее, чем человек. При весе 9 кг четвероногий робот, будучи сброшенным на землю, может встать с помощью быстрого, как в кунг-фу, взмаха локтей. Пожалуй, самой впечатляющей является его способность выполнять сальто из положения стоя».

    Mini Cheetah спроектирован с учетом модульности: каждая нога робота приводится в действие тремя одинаковыми электродвигателями, которые исследователи сконструировали из готовых деталей. Каждый мотор можно легко заменить на новый в случае поломки.

    Копии Mini Cheetah на AliExpress поставляются под разными названиями. К примеру, робот MIC-P-V3 robot весит, как и его прототип, 9 кг. Максимальный вес груза, который он способен переносить, — 3,5 кг. Будучи полностью заряженным, он может пройти 4,5 часа.

    Параметры китайского робота:

    • длина — 50 см,
    • высота — 30 см,
    • ширина — 24 см.

    Стоимость робота превышает 800 000 ₽. Поставляется он с гарантией на один год. Может ли этот робот выполнять сальто, на странице товара не указано.

    Кроме того, на AliExpress можно отдельно приобрести моторы для подобных роботов. К примеру, мотор под названием ME18-A весом 0,5 кг стоит около 50 тысяч ₽, а двигатель, разработанный другой компанией, — всего 21. Впрочем, можно найти моторы и всего за 6 тысяч рублей.

    Оригинальный Mini Cheetah был разработан специально для того, чтобы его можно было просто починить при поломке.

    «С ним очень легко экспериментировать и просто пробовать сумасшедшие вещи, потому что робот очень надежен и не ломается легко, а если он ломается, это легко и не очень дорого исправить», — сообщал Бенджамин Кац, который работал над созданием Mini Cheetah.

    Кац подогнал к Mini Cheetah небольшие коммерчески доступные моторы, которые обычно используют в беспилотных летательных аппаратах и ​​самолетах с дистанционным управлением. Всего в Mini Cheetah 12 двигателей — по три на каждую ногу.

    «Скорость, с которой он может менять давление на ногу на месте, очень высока, — говорит Кац. — Когда он бежит, его ноги находятся на земле примерно 150 миллисекунд. За это время контроллер заставляет робота увеличить давление на ногу, затем изменить баланс давления, а затем быстро уменьшить это давление для подъема вверх. Большинство роботов не способны на это».
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 15

      +1
      Ребята из MIT молодцы, сделали простую конструкцию и использовали доступные на рынке моторы (с небольшими доработками), так что такое железо должно стоить совсем недорого в будущем. Вопрос только в софте. Хотя, если проект MIT открытый, то тоже все должно быть хорошо. Осталось придумать где такой робот может пригодиться.
        0

        К примеру наземная доставка чего либо, до квартиры в плотной застройке

          0
          Присобачить к ней манипулятор + умную колонку и эта фигня будет приносить тапки, кружку, открывать гостям двери — старикам и инвалидам на радость будет.
            0
            умную колонку

            Школота присобачит к ней bluetooth-колонку и подавить это мобильный аккустический assault unit будет на порядок проблематичнее.

              0
              Опошлить можно любую идею — автомобиль создавался с целью облегчить передвижение, самолеты открывали возможность летать как птицы, атомную энергию хотели применить во благо человечества и миллионы других примеров. Процент пользы все равно будет достаточно высоким.
          0

          Чёт непонятно — китайские моторы дороже, чем в оригинале?

            0
            в оригинале наверняка тоже китайские
            +9
            Новость про Али-экспресс, поданная в стиле Али-экспресс. И это не опечатки, а халтура, поэтому не в личку.
            Кац подогнал к Mini Cheetah небольшие коммерчески доступные моторы

            тремя одинаковыми электродвигателями, которые исследователи сконструировали из готовых деталей.

            Удивительно, да, что движки собраны из готовых деталей?
              –10

              Неуместная токсичность.

              +5
              Вот ссылка на самого робота, а не на движки, как в статье: www.aliexpress.com/item/33009340574.html
                +4
                Ждем появления Федора на АлиЭкспресс!
                  0

                  Двигатели МТЗ73 производства вятского машиностроительного завода, 4 штуки на каждую конечность. Заряда 580 амперного аккумулятора хватает на 2 минуты работы.

                  +2
                  Никогда еще робот-пылесос не выглядел так впечатляюще!
                    0
                    А вообще неплохо было бы роботу-пылесосу ноги приделать. Он бы тогда и стены — ступеньки мог бы мыть.
                    0

                    Все эти антропо-шагалки хваталки бесполезная дорогая экзо туфта, от автоматизированных агрегатов, смарт комплексов, линий и прочего, чем сегодня называют индустрия 4 явно больше реальной полезной пользы и есть будущее.

                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                    Самое читаемое