Как стать автором
Обновить

Яндекс проводит испытания автономного робота-доставщика Ровер

Разработка робототехники *Робототехника Урбанизм


Яндекс проводит испытания робота для доставки компактных грузов. Высота аппарата — около полуметра, он может ездить по городским тротуарам со скоростью пешехода. Силуэты робота напоминают луноход, поэтому он получил название Яндекс.Ровер.

Несколько первых роботов курсируют с документами между штаб-квартирой Яндекса и автобусом, который доставляет бумаги в другие московские офисы компании. Робот автономен, но во время испытаний за ним дистанционно следит оператор. Ровер распознает объекты вокруг себя, объезжает препятствия, пропускает пешеходов и животных и сам прокладывает маршрут. Для работы в темноте робота оснастили лидаром, а также светодиодами по периметру корпуса — для безопасности окружающих.

Источник: Яндекс

В Яндексе подчеркивают, что технические детали касаются только текущего прототипа и в дальнейшем могут измениться. Пресс-служба беспилотных автомобилей Яндекса так описывает возможности Ровера:
Мы тестируем новые конструкции шасси, которые позволят Роверу не только справляться с более сложным рельефом, но и делать это максимально бережно для груза. Текущий прототип весит несколько десятков килограммов. Он двигается со скоростью пешехода — около 5 км/ч. Запас хода зависит от условий движения, но это примерно несколько часов на одном заряде.

Но главное в роботе — софт. Робот использует те же алгоритмы, что и наши беспилотные автомобили. Использование готовой технологии помогло быстро запустить проект — работу над роботом мы начали этим летом [2019 года] и уже приступили к тестированию в публичном пространстве и использованию для реальных задач.

То, что робота легко угнать или украсть — заблуждение. Во-первых, он тяжелый. Во-вторых, за Ровером удаленно наблюдает оператор. Если робот отклонится от заданного маршрута, об этом станет известно. Кроме того, все данные о поездке робота сохраняются, поэтому можно восстановить полную картину событий. Крышка грузового контейнера надежно закрыта на замок, и открыть ее может только получатель посылки, используя мобильное приложение. По ходу тестирования мы будем проверять и другие методы защиты роботов.

В будущем Яндекс планирует встроить Ровер в свою экосистему. Робота можно использовать на складах, для доставки заказов Яндекс.Еды и Лавки, а также транспортировки небольших товаров из интернет-магазина Беру. Когда испытания завершатся, Яндекс рассмотрит возможность использовать Ровер для решения задач других компаний.

См. также: МТИ и Ford научат роботов-доставщиков быстрее находить входную дверь
Теги:
Хабы:
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Просмотры 7.2K
Комментарии Комментарии 51