«Яндекс» спроектировал собственные лидары и камеры для беспилотников

    image

    «Яндекс» объявил о том, что начнет использовать в беспилотных автомобилях лидары и камеры собственного производства. Они будут предназначаться также для автономных роботов-доставщиков «Яндекс.Роверы». Пока компания не собирается продавать их на рынке.

    Компания создала два типа лидаров. Конструкция представляет из себя устройство, которое имеет встроенный лазер, который способен с высокой скоростью крутиться вокруг своей оси. Также лидар оснащен сенсорами для приема лучей. Он имеет обзор 360 градусов. Лидар собирает информацию об объектах, которые находятся вокруг беспилотного автомобиля.

    Лидар
    Light Detection and Ranging, LiDAR, устройство, которое определяет расстояние до предмета, а также его очертания с помощью светового луча. При совместной работе с видеокамерами и радарами способен подробно описать ситуацию на дороге.

    Второй лидар — твердотельный, с встроенным стационарным лазером, имеющим подвижный отражатель. Его угол обзора составляет 120 градусов. Такое устройство можно применять для получения более детальной информации об объектах по направлению движения авто.

    «Рынок и технологии лидаров довольно закрытые, нет учебника «как сделать лидар для чайников». Поэтому нам надо было найти свое решение, которая подходило бы именно нашей технологии, а с учетом ее стремительного развития, сделать это нужно было довольно быстро. На создание двух типов лидаров у нас ушло около восьми месяцев», — поделился руководитель группы разработки лидара Дмитрий Соломенцев.

    Камеры, совместно с которыми будут работать лидары, собраны специально под беспилотники. Устройства способны быстрее адаптироваться к изменяющемуся освещению и лучше распознавать светодиодные лампы.

    Система лидаров, камер и радаров используется в большинстве беспилотных автомобилей. В совокупности они помогают распознавать окружающие объекты, а также определять точные расстояния между ними и скорость перемещения. При этом каждый из датчиков имеет ограничения, так, радар может обнаружить объект на расстоянии до 300 метров и узнать его скорость, но не может понять тип объекта.

    Лидар же с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов, помогает создать трехмерную картину окружающей среды с точным расстояниями до каждого из них. Его работа не зависит от освещенности или погодных условий, при этом лидар, однако, не сможет определить цвет светофора или прочитать надпись на дорожном знаке.

    image

    Стоимость лидара, в среднем, составляет от нескольких тысяч до десятков тысяч долларов. В «Яндексе» отметили, что собственный лидар обошелся вдвое дешевле рыночной стоимости, а массовый выпуск устройств и вовсе позволит сэкономить до 75% средств.

    Ранее «Яндекс» задействовал лидары других производителей, например, Velodyne.«Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации. Мы можем сами анализировать её, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты», — отмечает руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрий Полищук.

    Первые беспилотники от «Яндекса» появились в 2017 году, сейчас тестовая команда насчитывает 50 машин. В этом году сообщалось, что они в совокупности проехали 1 млн километров по дорогам России, США и Израиля.

    На днях калифорнийский разработчик беспилотных автомобилей Voyage представила собственную систему экстренного торможения под названием SafeStop. Ее преимущество перед существующими AEB-системами заключается в том, что SafeStop опирается на большее количество высокоточных сенсоров и более продвинутые алгоритмы. Система включает высокоточный лидар Velodyne Ultra Puck VLP-32C, который способен работать в любое время суток и в определенных погодных условиях. 32-лучевой лидар обеспечивает большую плотность точек, достаточную для точной классификации объектов впереди. Алгоритмы же должны точно выделять все объекты, отличные от дорожного полотна.
    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 8

      +2
      Я не специалист и поэтому глупый вопрос: а не будут ли лидары и радары машин мешать и засвечивать друг другу датчики, если self-drive машин одного производителя будет много на дороге? Допустим излучатель одной машины попадает в приёмник другой и та воспринимает его как отражённый собственный луч, а это не так.
        0
        Кстати, вопрос еще более интересный с другой точки зрения. То есть, мне кажется, нет проблем модулировать сигнал так или добавить в него идентификационную составляющую, чтобы машина видела только свои лидары. Проблема в другом: как не уехать ночью в лес, если некие особо хитрые кадры научатся имитировать сигналы лидара и скармливать ему собственную версию окружающей среды.
          +1
          Все современные беспилотники реализуют sensor fusion, то есть вам придется подделать отклики от всех датчиков вообще и сделать их непротиворечивыми. Пока такая идея выглядит нереализуемой. Но если у кого-то получится, он озолотится, потому что создаст идеальный эмулятор для обучения беспилотников :-).
          0
          Проблема помехозащищенности есть вне зависимости от производителя радара или лидара, потому что физика у датчиков разных производителей одна. Ухищрений придумано много, но в общем и целом можно сказать, что проблема решаема.
            0
            Фиг с ними, с машинами. Людям, от увеличения количества таких систем, насколько хорошо будет? А то я помню (из страшилок), что от наушников по ИК каналу люди слепли.
            +1

            Стесняюсь спросить: а свои устройства у Я будут отличаться судьбой от тех, что мы видели как я.телефон, я.колонка, я.магнитола для авто, я.встроенныйвкаршерингнавигатор?


            Не то чтобы ребята брали китайские платформы и просто брендирование их, нет. Все в России так делают, это уже не стыдно(ну, типа того), я не про это. Я про то, что ни одна из поделок не оказалась такого уровня, чтобы хотелось купить именно ее на рынке. Середнячок, с самого начала сделанный без особых шансов захватить рынок.

              +1
              Так а эта вроде продаваться и не будет, чисто для внутренних разработок по Self-Driving.
              0

              Ага, вот эти "экраны" в я.драйве — они тоже для своего использования. Ну и для рекламы. А что сделали?

              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

              Самое читаемое