Инженер создал модель авто на Arduino, которая уходит в заносы как реальный автомобиль

    imageФото: superscale2020.blogspot.com

    Инженер Димитр Тилев представил разработанную им радиоуправляемую модель автомобиля Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 1963 года выпуска. Акселерометр MPU6050 передает данные на плату Arduino, и та в режиме реального времени анализирует их и управляет высотой подвески, что позволяет модели наклоняться и уходить в занос как настоящему автомобилю.

    Движения модельки происходят в точном соответствии с законами физики, их сопровождают характерные звуки мотора, а при резком старте задействованы индикаторы выхлопных труб.


    Кузов модели распечатан на 3D-принтере Ender 3 (длина около 63 см, ширина 22 см), а под ним находятся плата и четыре сервомотора под каждым колесом, которые симулируют активную подвеску. Колеса, подвески и шины также напечатали в 3D. Вес модели составляет 3,5 кг.


    Тилев заявил, что его модель изготовлена с учетом веса и масштаба 1:10. Он отметил, что перед разработкой имел нулевой опыт программирования на Arduino и 3D-печати. На разработку модели у него ушел год. За его дальнейшей работой над проектом можно следить здесь.
    См. также: «Светильник управляемый жестами на Arduino»
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 26

      +17
      Это очень крутая разработка. И совершенно ненужная статья.
        –8
        Кстати, одному мне хабр не дает минус поставить? Просто не активируется кнопка «Отправить анонимно».
          +1
          Там нужно выбрать причину по которой вы решили поставить минус, тогда кнопка активируется. Вроде так.
            0
            «Конечно я не мельница, но я и не осел.» )
            Речь о том, что не активируется когда выбираешь причину. Второй раз замечаю такое. Вот интересно — только у меня так или нет? Я не особо часто минусы ставлю за статьи, поэтому не знаю нормальное это поведение или нет.
              0
              Это не нормальное поведение. Можно расслабиться.
          +17
          Насколько я понимаю, суть проекта не передана от слова совсем.
          Вроде как проект затеян не для того, чтобы получить заносы (это умеет любая дрифтовая модель), а для того, чтобы имитировать работу подвески на сервоприводах. То есть там не пружинная подвеска, а каждое колесо висит на своей серве, которая имитирует работу пружинной подвески.
          Поправьте меня если я не прав.
          PS: так и не понял — для чего это нужно вообще :)
            +4
            Для фана. Ну и да, имитирует она не заносы, а именно работу подвески. Это даже из видео видно.
            Основная мотивация примерно такая:
            «The whole idea of the project was to see how close to reality I can make a scale model perform. Spring rates and resonance frequencies don't scale down realistically when you go down to a 1:10 size, so I had to figure something else out. I've seen active suspension systems made before, but to improve handling. I'm doing the exact opposite. The whole system consists of a an accelerometer, connected to an arduino board, which controls 4 servos, each one controlling the ride height at each corner. It didn't start as a drift chassis, but eventually became one, so the front suspension and steering was also re-engineered to allow for a great turning angle. „

            Захотелось сделать модель с реалистичным поведение подвески. Простой механикой это не сделать, потому что при уменьшении масштаба поведение меняется. Вот и начал экспериментировать.
              0
              Простой механикой это не сделать, потому что при уменьшении масштаба поведение меняется

              А почему, кстати?
                +5

                Закон квадрата-куба. Все размеры уменьшил в 10 раз, площадь при этом уменьшилась в 100, а объем и масса в 1000.


                Соответственно, все физические эффекты "разбалансировались". Сила упругости уменьшилась в 10 раз (если материал тот же самый), а масса в тысячу и машинка стала более прыгучей.

                  0

                  А если массу искусственно в 10 раз увеличить и/или материалы подвески подобрать помягче, сработает? Не знаете, есть ли подобные проекты?

                    0
                    урановый лом в ртути же
                      +3
                      а все равно не получится. Ну вот, к примеру, представьте себе маятник — груз массой один килограм на веревке длиной в один метр. Понаблюдайте его колебания, а теперь уменьшите длину веревки в десять раз и вот как бы вы не подбирали материалы и массу, добиться точно таких же колебаний не получится (достаточно на уравнение маятника посмотреть, чтобы понять почему). Чтобы он колебался также как и раньше, вам надо отправиться на Луну, где ускорение свободного падения сильно меньше. Но вы можете обмануть законы физики, заменив веревку на жесткую штангу и установив сервопривод в точке подвеса маятника — и теперь можно визуально колебать десятисантиметровый маятник также как и метровый, что и сделал автор проекта, установив сервоприводы вместо пассивных амортизаторов на пружинах.
                        0
                        Спасибо, отличная аналогия :) Но разве речь идет не о пружинном маятнике? Там ведь как раз есть зависимость между массой и жесткостью пружины.
                          0
                          Ну там, конечно, больше факторов, но согласитесь, что подбирать параметры алгоритма куда как проще, нежели обвешивать подвеску грузиками и возиться с подбором жёсткости пружин (тем более, что там ещё и амортизатор, гасящий колебания есть). И я не думаю, что автор сильно в физику углублялся, он просто эмпирически подобрал параметры так, чтобы визуально результат был похож на реальную машину. Теоретически он может так не только гравитацию. но и время в какой-то мере обмануть и сделать «Slow Motion» версию.
                0

                Это очень крутая платформа для съёмки миниатюр в кинопроизводстве.

                +6
                Интересно, а можно общими усилиями отхабрить редакторов которые пишут такие унылые новости?
                  0
                  Можно, прецеденты в истории хабра уже были. А так на хабре была статья про то, как исключить из своей ленты конкретных авторов. В принципе чтобы избавиться от новостей подобных достаточно не читать 5-6 человек, которые их генерируют)) Это наверное менее радикальный способ, чем кого-то ронять на кармическое дно.
                    +5
                    Но ведь тема то интересная.
                    Просто перевел бы пост автора в котором он рассказывает о проекте — было бы четко.
                    А так — тизер рекламный…
                      –6
                      И кого же пост рекламирует?

                      Мне новость понравилась, я бы даже сказал, хабр торт.

                      Если не нравится стилистика текста — пишите больше своих статей, вот и всё.
                  +4
                  Движения модельки происходят в точном соответствии с законами физики...

                  Я бы удивился, если бы они происходили не в соответствии с законами физики.

                    0

                    Может быть я чего-то не понимаю, поясните мне, разве эта модель не должна вести себя в соответствии с законами физики? Она по каким-то другим законам должна ездить?

                      +2
                      Выше написали ответ. Имеется в виду поведение по законам физики для полноразмерных авто, а не маленьких легких моделей.
                        0
                        Простите, но законы физики одинаковы для всех.
                        0
                        Данная модель едет так, как по законам физике должна была бы ехать машина-прототип на котором она основана. Если вы просто сделаете маленькую машинку она будет ехать по законам физики, но её поведение будет сильно отличаться от полно размерного оригинала, а тут в какой то мере повторяется модель поведения оригинала.
                      +5
                      Движения модельки происходят в точном соответствии с законами физики

                      Ну слава богу! Я уж думал, опять из за какой то фигни придется новые законы физики выпускать..

                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                      Самое читаемое