Специалисты компании Intel Маттиас Мюллер и Владлен Колтун создали робота с вычислительным блоком на базе смартфона. Робот получил название OpenBot. Его сборка, утверждают разработчики, обойдется примерно в $50.
Как пишет VentureBeat, мощности современных смартфонов достаточно для выполнения простых действий — перемещения, распознавания объектов и огибания препятствий. В конструкции OpenBot смартфон присоединяется к корпусу, распечатанному на 3D-принтере. Робот оснащён четырьмя моторчиками, подлючёнными к плате. Плата, в свою очередь, соединена с Arduino Nano, которая обеспечивает связь со смартфоном при помощи USB.
Передние колёса OpenBot оснащены датчиками, которые позволяют регулировать скорость и направление движения робота. Благодаря приложению для Android роботом можно управлять с помощью Bluetooth-совместимых игровых контроллеров PS4, Xbox и Switch. Кнопки на контроллерах можно использовать для сбора данных и переключения между алгоритмами передвижения.
Таких алгоритмов в OpenBot два. Первый, который Мюллер и Колтун разработали и обучили самостоятельно, отвечает за перемещение по коридорам, а второй позволяет распознавать человека в прямой видимости робота и следовать за ним. Алгоритм следования за человеком работает при помощи Tensorflow Lite.
Мюллер и Колтун провели тесты, чтобы отследить, как меняется производительность робота с различными моделями смартфонов. Роботу, подключённому к самому бюджетному смартфону Nokia 2.2, удавалось обнаруживать человека и следовать за ним примерно в половине случаев. Все сравнительно новые смартфоны, включая Xiaomi Note 8, Huawei P30 Lite и Xiaomi Poco F1, позволяют отслеживать людей со скоростью 10 кадров в секунду или выше благодаря специальным ускорителям ИИ телефонов.
Разработчики надеются, что дешёвые роботы на базе смартфонов распространятся по всему миру.
«Эта работа направлена на решение двух ключевых задач робототехники: доступности и масштабируемости. Смартфоны распространены повсеместно и с каждым годом становятся всё мощнее. Роботы на базе смартфонов но эффективны, — пишут исследователи. — Наши эксперименты показали, что робот с корпусом за $50 и питанием от смартфона способен отслеживать человека и осуществлять автономную навигацию в реальном времени. Мы надеемся, что представленная работа откроет новые возможности для использования тысяч недорогих роботов по всему миру».
Разработчики опубликовали на arXiv.org статью с описанием робота и выложили на GitHub модели для 3D-печати корпуса. Кроме того, они пообещали в скором времени опубликовать исходный код проекта, который пока находится на рассмотрении.
В 2018 году похожий проект представили компании Huawei и с Porsche, которые собрали прототип беспилотного автомобиля на базе смартфона. Робомашина также способна выявлять препятствия, объезжать их и выполнять простые команды человека.
