Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot

    image

    Энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы.

    image

    Рама представляет собой шесть тетраэдров, соединенных в одной точке. В отличие от стандартного мультикоптера, дрону не нужно наклоняться для боковой съемки, и он может сохранять постоянную ориентацию. Единственным ограничивающим фактором является то, что двигатели должны останавливаться для реверса вращения, и это требует времени. На малых скоростях это не является серьезной проблемой, но на более высоких скоростях реверс влияет на стабилизацию.

    Питер является одним из разработчиков Ardupilot. Поскольку дрон симметричен по всему периметру, то отслеживать его ориентацию сложно для пилота-человека, но относительно просто для системы автопилота типа Ardupilot.

    Энтузиаст демонстрирует это, управляя дроном, пока автопилот вращает его в случайном порядке.

    Система управления 6DoF имеет открытый исходный код. Ее поддержку добавят в Ardupilot.

    Очевидным способом применения этого типа дронов является инспектирование внутри и вокруг строений.

    Ранее в этом году Питер уже продемонстрировал систему отслеживания движения в помещении для дронов с помощью оборудования SteamVR.

    Кстати, это уже не первый омникоптер с шестью степенями свободы, однако эта модель пока является самой простой. Инженеры из института динамических систем и управления Швейцарской высшей технической школы Цюриха ранее показали восьмивинтовой омникоптер с шестью степенями свободы. Кроме того, они сконструировали летательный аппарат с одной движущейся частью. Коптер под названием моноспинер имеет воздушный винт и может зависать на одном месте за счет динамического равновесия.
    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 24

      +6
      При просмотре видео было ощущение, что я смотрю фантастический фильм, и там полицейский дрон-шар патрулирует улицы порабощённого человечества…
      Совсем другая, непривычная динамика.
        +1
        Совсем другая, непривычная динамика.

        И жрет больше энергии, меньше запас хода.
          0

          А грузоподъемность не больше? Можно акк потолще всунуть

          +3

          0
          Единственным ограничивающим фактором является то, что двигатели должны останавливаться для реверса вращения, и это требует времени.

          Интересно, можно ли это обойти, если в каждой секции расположить по два соосных винта, каждый на своем двигателе? Тогда, по идее, инерционность можно обойти, за счет встречного вращения винтов. Но, возможно, такое не прокатит — не силен в аэродинамике.

            0
            Это позволит компенсировать реактивный момент и гироскопические силы, но не инертность винтов. Для этого нужен автомат перекоса, который редко используют в коптерах из-за сложности конструкции.
              0
              Если оба винта не останавливать до конца, а оставлять работать на минимальных оборотах, и каждый винт вращался бы в одном направлении, то время на реверс тяги будет в 2 раза меньше. За счет повышенного энергопотребления.
              И винты можно оптимизированые для одного направления использовать.
                +2

                Зачем там автомат перекоса. Винта с изменяемым шагом вполне хватит. А это 'чуть' попроще конструкция

                +2

                Для быстрого реверса тяги используют винты изменяемого шага.

                  0
                  У винтов изменяемого шага меньше КПД и больше возможность срыва потока, а так — можно…
                0
                Если поставить шаровидную капсулу с человеком внутри и в оболочку капсулы установить литиевый аккумулятор то получится неплохой спасательный аппарат. Двигатели можно синхронизировать на стабилизацию аппарата при опрокидывании от порывистого ветра.
                Удачи изобретателю с проектом и с инвестициями в этот проект.
                  +4

                  Спасательный аппарат для чего?
                  И зачем спасательному аппарату 6 степеней свободы? Чтобы спасаемый в процессе не скучал?

                    0
                    Спасательный аппарат должен уметь работать в экстремальных метеоусловиях. 6 степеней свободы пригодится для стабилизации аппарата в воздухе.
                      0

                      Еще раз повторю вопрос — кого и откуда должен спасать такой аппарат?
                      И, нет, для стабилизации аппарата в воздухе 6 степеней свободы не нужны.

                      +1
                      А что? Представьте, спасаем человека, спасаем, а он со скуки помрёт. И вся работа насмарку. :)
                    0
                    отслеживать его ориентацию сложно для пилота-человека

                    можно грани коптера подсветить светодиодными лентами четырех цветов.
                      0

                      Тут дело не в идентификации, а в повседневном человеческом опыте. Да это коптер и им можно елозить как обычным коптером, но это не вполне раскрывает замысел.

                      +1

                      Я скажу так, внутренний мой мир впечатляет.
                      Интересно другое, я сейчас понял, что мы где-то близко к созданию более маневренных летающих аппаратов для общего пользования в том числе и военных.
                      Посмотрите видео, как двигаются НЛО (я не про скорость) а про траекторию движения.
                      Возможно уже совсем скоро мы станем создателями шара или тарелки, который может двигаться в любом направлении и и быть маневренным.

                        +1

                        В "любом направлении" может и обычный квадрокоптер. Эта история про "в любом направлении в любой ориентации". Практическое применение (корме оттачивания скилов в алгоритмах) лично от меня ускользает.

                          0

                          Да уже несколько поколений как конструкторы истребителей клали на аэродинамику управляемый вектор тяги и маневры в большей мере ограничены физическими возможностями пилотов, чем соображениями энергетической эффективности.


                          Тут иной смысл, полёты в ограниченных и замкнутых пространствах где эффект экрана и иже с ним пьют много крови у любого другого ла.

                          0
                          Жутковатая динамика перемещения, напоминает Scaner Drone их одной известной компьютерной игры.
                            0
                            напоминает Scaner Drone их одной известной компьютерной игры

                            Видимо, недостаточно известной игры.
                            –1
                            Смело можно будет использовать в спасательных целях где-нибудь в труднодоступных местах: на возвышенности, в ущельях… НЕ без доработок, конечно )
                              0

                              В Японии что-ли на коптеры огнеметы цепляют, чтобы бороться с осиными гнездами. Этому бы тоже какой электрошоковый разрядник не помешал, бензопила уже была.

                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                              Самое читаемое