Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №14. Источник фото: НАСА.
НАСА сообщило, что 24 октября марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил полет №14. Это был тест на взлет и посадку с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Ранее аппарат поднимался в атмосферу Марса, когда этот параметр был не более 2 537 оборотов в минуту.
В октябре плотность атмосферы в кратере Езеро, которая и так была чрезвычайно низкой весной и летом, продолжила падать из-за сезонных колебаний на Марсе. Теперь, чтобы взлететь «Индженьюити» нужно переходить в режим увеличенного вращения лопастей.
НАСА пояснило, что в ходе этого полета, который продолжался всего 23 секунды, «Индженьюити» поднялся на 5 метров, совершил маневр бокового перемещения на 2 метра и совершил стабильную посадку, избежав близлежащей песчаной ряби. Также в этом полете аппарат впервые делал черно-белые снимки с помощь навигационной камеры с более высокой частотой около семи кадров в секунду. Ранее в штатном режиме эта камера могла выдавать до одног или двух кадров в секунду. Именно эта камера используется «Индженьюити» для анализа хода полета, а более детализированные данные с нее позволят аппарату быстрее реагировать на проблемные ситуации.
НАСА уточнило, что после этого теста стало ясно, что «Индженьюити» способен летать в ближайшие недели и месяцы на Марсе. Данные этого полета позволят НАСА понять, как сильно нужно делать запас по тяге и мощности для будущих версий марсианских вертолетов, чтобы они могли летать там с разной плотностью атмосферы.
В предыдущих полетах скорость вращения двух лопастей «Индженьюити» достигла 2 537 оборотов в минуту. Эта скорость позволяла ему летать на Марсе с плотностью атмосферы от 0,0145 до 0,0185 кг/м3, что эквивалентно до 1,2–1,5% плотности атмосферы Земли на уровне моря.
В ближайшие месяцы НАСА ожидает, что плотность атмосферы в районе размещения вертолета составит 0,012 кг/м3 (1,0% плотности на Земле) и меньше в дневные часы, которые наиболее предпочтительны для выполнения полета. Это уже проблема, которая существенно влияет на способность «Индженьюити» летать. Вертолет и не был рассчитан на работу в августе и далее при менее плотной атмосфере, но НАСА решило пойти на риск и разогнать его, пока есть такая возможность, а аппарат продолжает стабильно работать.
НАСА спроектировала «Индженьюити» так, что при нижнем расчетном пределе плотности атмосферы (0,0145 кг/м3) запас по тяги вертолета составлял не менее 30%. Эта дополнительная тяга необходима при взлете и подъеме, во время маневров, а также при пересечении местности с переменной высотой.
В сентябре и октябре плотность атмосферы Марса упала, а запас тяги вертолета снизился до 8%. Фактически при текущих взлетных возможностях «Индженьюити» стал менее управляем и может начать испытывать проблемы со стабилизацией. Ему придется работать почти на уровне аэродинамического сваливания, что может привести к потере аппарата в случае сильного порыва ветра или нештатной посадки.
Посадочная площадка под «Индженьюити» в настоящее время. Источник фото: бортовая цветная камера вертолета.На данный момент «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 246 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 181 сол на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 2883 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 1491,8 секунд (почти 25 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер 82 цветных фотографии и более 1,4 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
4 сентября 2021 года марсианский мультикоптер «Индженьюити» успешно совершил тринадцатый разведывательный полет по нелинейной траектории над южным участком района «Южная Сейта» в кратере Езеро. Летательный аппарат преодолел дистанцию в 210 метров за 161 секунд, он поднимался на высоту 8 метров и разгонялся до скорости 3,3 м/c.
28 сентября 2021 года НАСА сообщило, что вертолет «Индженьюити» успешно прошел наземное тестирование работы основных элементов при скорости вращения лопастей до 2 800 оборотов. После этого вертолет должен был совершить 14-й полёт полет. При начале его выполнения бортовая автоматика обнаружила проблемы с сервоприводами автомата перекоса и прервала операцию. НАСА выяснило, что у аппарата начался износ деталей, но пока это можно компенсировать программной калибровкой.
