Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №15. Источник фото: НАСА.
НАСА рассказало, что 6 ноября «Индженьюити» совершил полет №15 и начал возвращение на первое взлетное поле. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 406 метров за 129 секунд, он поднимался на высоту 12 метров и разгонялся до скорости 5 м/c. Этот полет стал первым из череды еще 4-7 полетов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
Текущая схема полета «Индженьюити», в котором он сделал 9 цветных фотографий поверхности.
Полет №15 стал первым продолжительным заданием для «Индженьюити», который вертолет выполнил с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Ранее аппарат поднимался в атмосферу Марса, когда этот параметр был не более 2 537 оборотов в минуту. В октябре плотность атмосферы в кратере Езеро, которая и так была чрезвычайно низкой весной и летом, продолжила падать из-за сезонных колебаний на Марсе. Теперь, чтобы взлететь «Индженьюити» нужно переходить в режим увеличенного вращения лопастей. 24 октября «Индженьюити» успешно протестировал возможность взлета и посадки в тестовом коротком полете №14 на более высокий оборотах. Тогда полет продолжался всего 23 секунды, «Индженьюити» поднялся на 5 метров, совершил маневр бокового перемещения на 2 метра и совершил стабильную посадку, избежав близлежащей песчаной ряби.
Посадочная площадка под «Индженьюити» перед полетом №15. Источник фото: бортовая цветная камера вертолета.В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8-12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 257 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 192 сола на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 3289 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 1620,6 секунд (более 27 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 1,5 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
