Компания DeepMind, ставшая в 2014 году частью Alphabet Inc., открыла исходный код движка симуляции физических процессов MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact). Теперь в разработке могут принимать участие представители сообщества GitHub. Код распространяется под лицензией Apache 2.0.
MuJoCo предназначена для исследований в области новых технологий, связанных с созданием роботов и сложных механизмов. Разработчики отмечают, что проект поможет быстро и точно моделировать сочлененные структуры, взаимодействующие с физическим миром. Кроме робототехники MuJoCo можно применять в области разработки алгоритмов машинного обучения, биомеханических гаджетов и создания 3D-графики.
В репозитории проекта находится сама библиотека движка, инструкции для запуска и сборки, а также вся необходимая информация для тех, кто хочет принять участие в разработке и внести свой вклад в развитие системы. MuJoCo написан на C/C++ и оптимизирован для максимальной производительности.
Модели определяются в системе с помощью языка MJCF, который построен на базе XML. В пакет включена графическая оболочка для визуализации процесса и рендеринга сцен с помощью OpenGL. Также с помощью движка можно симулировать частицы, ткани, мягкие объекты и веревки. Доступны версии для Windows, macOS и Linux.
