В реальной жизни сейфы и замки бывает не так просто открыть, как это показывают нам в кино. Однако существуют настолько простые замки, что их вскрытие можно даже автоматизировать. Пользователь Mew463 именно так и сделал — собрал робота, вскрывающего популярный в США кодовый навесной замок Master меньше чем за минуту. Подробное описание проекта «l0ckcr4ck3r» пользователь опубликовал на GitHub.
Определённые типы замков Master уязвимы к простой «атаке». Если давить на дужку замка и прокручивать ручку набора комбинации, можно почувствовать, что в одном месте двигать её становится тяжелее. После этого по простому алгоритму можно вычислить первый и третий номер трёхзначной комбинации и получить список из восьми кандидатов на второй номер.
Робот от Mew463 автоматизирует этот процесс, поворачивая ручку шаговым мотором и надавливая на дужку сервоприводом. Магнитный энкодер определяет положение, в котором нагрузка на мотор увеличивается, а энкодер на сервоприводе сигнализирует, насколько сдвинулась дужка замка. Процессом управляет Arduino Nano совместно с драйвером мотора TMC2208.
