Добрый день! Группа организаторов российского сообщества ROS (Robot Operating System) при поддержке Ценра робототехники Сбер рады анонсировать конференцию по робототехнике ROS Russian Meetup 2023! Конференция пройдет 18 февраля 2023 года в конференц-зале по адресу г. Москва, Кутузовский проспекте, д. 32к1 и в онлайн-формате.
Участие в мероприятии бесплатное, но количество мест в зале ограничено, поэтому обязательно нужно зарегистрироваться и получить подтверждение.
Регистрация для зрителей в зале доступна на timepad.
Если вы живете в другом городе и не можете посетить конференцию в живую, то вы можете зарегистрироваться указав в timepad что хотите посетить онлайн, тогда вам на почту будет отправлена персональная ссылка на трансляцию через интернет.
Заявки на доклады принимаются в форме.
Правила участия и требования к докладу:
1) Доклад может быть на тему использования ROS в вашем роботе, программном пакете; об опыте работы с ROS; об интересных технических решениях или библиотеках, с которыми вы столкнулись при решении робототехнических задач.
2) Митап не является рекламной площадкой, поэтому доклад должен концентрироваться на технических деталях.
3) Доклад должен быть информативным и точным в формулировках.
4) Необходимо сделать черновой вариант презентации и до 29 января предоставить его организаторам для ознакомления, внесения предложений и принятия решения о включении вашего доклада в программу конференции.
5) Если основной темой доклада является программный пакет, то исходный код желательно открыть для зрителей, если это не противоречит вашей лицензии и коммерческой тайне.
6) Доклады не связанные непосредсвенно с ROS, но представляющие пользу для робототехнического сообщества тоже рассматриваются.
Также в рамках конференции планируется провести дискуссию по поручению Президента РФ В.В. Путина Правительству РФ по развитию отечественной робототехники, прозвучавшему в рамках конференции по искусственному интеллекту и машинному обучению Artificial Intelligence Journey 2022 на тему «Технологии искусственного интеллекта для обеспечения экономического роста».
Цитата из выступлени В.В. Путина: “Прошу Правительство разработать и утвердить новый федеральный проект по развитию отечественной робототехники, определить правовой, налоговый, регуляторный режим, необходимые меры государственной поддержки, а также механизм финансирования разработок и их последующего внедрения.“
В российском сообществе ROS создана инициативная группа из участников сообщества, которая занимается сбором предложений к федеральному проекту для последующей их систематизации и подачи правительству.
Свои предложения по развитию отечественной роботехники можно отправить через форму.
Ваши предложения будут обсуждены на дискусионной части во время конференции 18 февраля.
Несколько фактов о ROS:
ROS - популярный робототехнический фреймворк, включающий большое количество инструментов и библиотек для решения различных задач: навигации, планирования, моделирования, визуализации, SLAM, отладки.
ROS - мета-операционная система с открытым исходным кодом и очень развитым сообществом.
ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой.
ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули.
Программа 18 февраля 2023 года.
(будет уточнена, о чем будет сообщено по почте):
10:00 Начало докладов
MicroROS как основа Closed loop hybrid stepper motor controller
Учебные подводные дроны от Trionix lab
Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC
Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS
ROS2 для промышленности. Обзор технологий и их степени готовности
Имитируем GPS: опыт использовани и настройки indoor навигации от MarvelMind
14:00 Перерыв на обед
15:00 Открытая дискуссия по предложениям к федеральному проекту робототехники
19:00 Конец конференции, неформальное общение
Некоторые доклады с прошедших ROS Meetup:
Доклады с первого в России митапа разработчиков роботов на Robot Operating System: https://habr.com/ru/post/476436/
Доклады второго ROS Meetup по навигации роботов: https://habr.com/ru/post/493792/
Доклады второго ROS Meetup на тему учебных роботов: https://habr.com/ru/post/496198/
Доклады второго ROS Meetup на темы: Gazebo и инструменты для роботов: https://habr.com/ru/post/497082/
Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий: https://habr.com/ru/post/647841/
Обсуждение мероприятия и предложений к федеральному проекту идет в Телеграм-канале, топик “Organization ROS meetup”.
