Робот PR2 научился держать хрупкие объекты

    Студент Джо Романо разработал систему тактильного фидбека для open source робота PR2 (производства стартапа Willow Garage), так что теперь тот не сломает случайно человека, если решит пожать ему руку. Система работает благодаря стандартным сенсорам в хватательных зажимах PR2.



    Разумеется, другие разработчики роботов могут бесплатно скачать созданную библиотеку, как и другие части свободной операционной системы Robot Operating System.

    Добавим, что PR2 уже оснащён другими системами безопасности, в том числе системой предотвращения столкновений, однако тактильный фидбек — это большое улучшение.



    via Singularity Hub
    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 24

      +5
      Зато если специально захочет — сломает ;)
        +3
        Дрессировщики суют в пасть тигру свою голову.
        Интересно бы увидеть, какой частью тела уже готовы рискнуть разработчики роботов?
          +21
            +1
            блин, опередили :D
              +2
              "-Вини пух выбрался из норы." (с) ни когда не забуду ))
                +16
                Робот PR2 научился держать хрупкие объекты

                  –5
                  Достали уже с этой фоткой…
                    +2
                    Вы — зануда
                  0
                  Серию не подскажете?
                    +1
                    4 сезон 1ая серия
                +4
                Так, ОС для робота у меня есть, как там самого робота-то создать?..
                  +5
                  make robot
                    0
                    Роботов в домашних условиях можно создать с помощью платформ: Arduino, Netduino и прочих аналогов.
                    –4
                    — Теперь наш робот не ломает руки!
                    — Серьезно? Привет, робот! ААааааааааааааааааааа!!!
                    — Ой, запятую не там поставил :(
                      +1
                      Интересно а яйцо он сможет держать?!
                      0
                      Эти сенсоры надо очень хорошо дублировать. )
                        0
                        Только вчера читал статью о релизе очередного варианта «электронной кожи» 2мя независимыми командами. Назначение то же — научить роботов держать хрупкие предметы и получать тактильный фидбэк от них. Только вот ссылки никак не могу найти… (
                          0
                          Очень много разработок. Самый последний — это сеть из датчиков давления, изготавляемая по той же технологии травления, что и процессоры, что позволяет делать её невероятно точной.
                          +1
                          А я всё ждал что он яблоко раздавит…
                            0
                            Интересно было бы посмотреть как он будет реагировать на мягкие и тяжёлые предметы. Вроде шарика с водой (:
                              0
                              тактильный фидбек не дает информации о весе предмета. Вес предмета человеком прогнозируется на основании предшествующего опыта.
                              Вот когда напишут, что сделали фичи визуального распознования предметов и самообучения тогда будет интересно :)
                                0
                                Неправда, тактильный фидбек кое-что даёт понять о весе предмета. Чем тяжелее предмет — тем сильнее он давит на манипулятор.

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                            Самое читаемое