Два года назад было объявлено о намерениях создать специальную операционную систему для роботов. Она была создана и уже успешно применяется, пополняясь все новыми и новыми «вкусностями».

Вчера группа ученных из Мюнхенского технического университета анонсировала портирование этой ОС на Андроид.

Что представляет собой РОС?

РОС состоит из ядра, к которому могут подключаться различные узлы. Узлы могут быть распределенными. Типичный пример использования: к ядру подключаются датчики и исполнительные устройства. Сигналы от датчиков обрабатываются ядром. При наступлении определенного события, подается сигнал на исполнительное устройство.

Какое отношение это имеет к Андроиду?

До сих пор РОС можно было использовать только в Линуксе. Теперь же любой андроид–смартфон может выступать в качестве мобильного датчика, генерируя сигналы для ядра. Чтобы подключиться к ядру, на телефоне нужно запустить скрипт и ввести айпи адрес компьютера с ядром РОС. Есть и альтернативный вариант – считать QR код, в котором содержится айпи адрес. Например, есть комната, свет в которой управляется через РОС. Перед входом в комнату есть QR код. Пользователь может через мобильный телефон считать этот код, подключиться к ядру и управлять светом в комнате. Видео по ссылке показывает всю систему в действии.

Связь телефона с ядром двухсторонняя. Таким образом, сенсоры, доступные на телефоне (камера, акселерометр, гироскоп, дисплей) становятся доступны оператору за компьютером с ядром РОС.

via ros.org