Советы начинающим птицеводам: анатомия Parrot AR.Drone

    Ну… не совсем анатомия — препарировать и копаться во внутренностях попугая пока он не грохнулся насмерть я не буду. Поговорим о строении квадрокоптера без излишней расчлененки.

    Полмесяца назад я рассказывала о том, как заказала из Штатов шпионский беспилотник Parrot A.R.Drone. Полет дрона через океан на крыльях USPS прошел нормально, хотя и не без некоторой нервотрепки. И вот коробка со спящим в ней дроном — у меня:

    (картинки кликабельны)





    Итак, к нам приехали:
    — квадрокоптер с надетым на него корпусом с защитными кольцами (для запусков на природе);
    — сменный корпус для запуска в помещениях;
    — наклейки на защитные кольца;
    — аккумулятор, зарядное устройство к нему и набор сменных вилок (среди которых есть и годная для российских розеток).



    Прежде, чем запустить коптер, пришлось зарядить батарею. Зарядка длилась примерно 2.5 часа.

    Вот как выглядит коптер со снятым корпусом. В центре — углубление под аккумулятор с липучками для его фиксации. Спереди — длинный «нос» с камерой. Сзади — зачем-то прилеплена розовая липучка. В задней части расположен магнитный замок, фиксирующий корпус.



    Если перевернуть коптер, мы увидим два ультразвуковых «глаза» — ими коптер следит за высотой. Также на нижней крышке расположен светодиодный индикатор состояния дрона, кнопка сброса и кнопка, которой отменяется произведенное ранее спаривание дрона с айфоном, компом и мобильником. На каждом пропеллерном блоке — тоже по светодиоду.



    Айфона, которым должен управляться коптер, у меня нет и приобретать его я не собираюсь (имея Nokia N900, сложно перейти на какой-то другой аппарат — кажется, из-за этой фразы пост начали минусовать. Глупо.). Благодаря открытому протоколу и наличию библиотек, управлять коптером можно и с линуксного/виндового ноутбука, и со смартов с Maemo или Android'ом. Для начала я выбрала вариант с нетбуком под Ubuntu.

    Чтобы собрать «рулежный софт», пришлось зарегистрироваться на projects.ardrone.org и скачать мануал с projects.ardrone.org/login?back_url=http%253A%252F%252Fprojects.ardrone.org%252Fattachments%252Fdownload%252F335%252FARDrone_SDK_1_6_Developer_Guide.pdf
    Открываем мануал и сразу же переходим к нужной главе. В моем случае — «Building the Linux Examples», но также есть подробное описание для iOS, Windows и Android.

    Сборка программы по приведенным инструкциям проблем не вызвала. И вот джойстик подключен, программа запущена, ключ на старт… Но коптер только моргал лампочками и не собирался запускать двигатели. Проблема была в том, что я использовала не один из рекомендованных в мануале джойстиков (Logitech Precision gamepad и Sony Playstation 3 gamepad), а имевшийся у меня Genius Mini MaxFire Pandora Pro Vibration. Ну не смогла я в третьем часу ночи правильно внести в программу изменения, чтобы этот джойстик нормально обрабатывался. Наутро я поехала за Logitech Precision — и вечером следующего дня дрон взлетел…

    Но об этом (с видео-хроникой взлетов и падений, которую все никак не смонтирую в коротенький фильм) — в следующем постинге :)

    Похожие публикации

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 42

      0
      Давно хотел вертолет на радиоуправлении. Купил ипад, а тут оказывается для него ништячки.
        +2
        С iPad'ом должно летать без проблем :)
          0
          400$ жалко :)
            +2
            Станет теплее — смогу оценить, стоит ли игрушка этих денег :) Пока запускала только дома и в аудитории (там, правда, на середине полетов сел аккумулятор). В квартире им рулить страшновато… Вообще жутковато, когда такой шмель подлетает к тебе… Серьезно :)
              0
              Один раз уже въехал себе лопастью под ребро – теперь не так страшно :) Впрочем в «уличном» облачении стараюсь близко его к себе не подпускать, главное – привыкнуть следить за ним через экран девайса, а не визуально.
                0
                Камеру я пока так и не освоила — внутри квартиры просто нет возможности не то, что попытаться привыкнуть к виду «из камеры» — даже переключиться. Все время приходится подталкивать дрона в нужную сторону.
        –28
        А я бы минусанул. Недопост, да ещё и с наездами на айфончик!
          +7
          Где Вы видите наезд? Я не пользуюсь айфоном, не мечтаю о нем и не собираюсь купить — и чем это Вас задевает? Лично Вам я ведь не мешаю пользоваться продукцией Эппла :)

          К сожалению, единственный аппарат, который позволяет мне реализовать проект, над которым я работаю — это Nokia N900. Я могу использовать его для компиляции исходников в дороге. Я могу подключить к нему внешнюю веб-камеру для того, чтобы заниматься разработкой пользовательского интерфейса с элементами дополненной реальности. К сожалению, такой свободы мне не дадут ни iPhone, ни девайсы на Android'е.

          Ничего против них не имею — но для _моих_ задач они категорически не годятся :)
            +2
            Ну, на самом деле тоже можно проделать и на яблочных, да андройд девайсах. А вот выгоду правда я тоже не вижу, получим те же *никсы и по сути тоже самое железо.

            p.s.
            Правда для внешней камеры под iOS прийдется спаять и запрограммировать свой переходник, ибо взаимодействие с внешними устройствами идет через специальный яблочный протокол.
              +4
              Теоретически — можно. Но есть ли готовое решение, которое можно просто поставить — и пользоваться? К сожалению, нет.

              В том-то и проблема, что для любого другого девайса пришлось бы делать отдельную работу (портировать компилятор, писать драйвер). А N900 — позволил все это мне проделать так же просто, как на обычном компе — и продолжить работать над своей задачей :)

              Я понимаю, что для миллионов мобильных пользователей iPhone или гуглофон — куда удобнее, а то, что важно мне — ненужная и непонятная придурь :) Но я то писала о себе — и пока я не вижу ни одного девайса, на который лично я была бы готова перейти после N900…
              –9
              Вот скажите честно: «Айфона, которым должен управляться коптер, у меня нет и приобретать его я не собираюсь (имея Nokia N900, сложно перейти на какой-то другой аппарат» — нужна ли эта фраза в посте? ;)
                +5
                Как минимум, оно отражает реальное положение вещей:

                1) Если хочешь без проблем «из коробки» запустить дрона — запускай его с iPhone.

                2) Для других платформ тоже есть способы запустить дрона — и я кратко описываю со ссылками. Прежде, чем качать и читать DevGuide, я пару часов потратила на сборку совсем не того, что было нужно. Но я же собиралась запустить уже написанную программу, а не разрабатывать свою — так что не сразу сообразишь, что в первую очередь нужно читать Developer Guide. Возможно, приведенные мной ссылки сэкономят кому-то час времени.

                3) Я в полном восторге от N900 — потрясающе гибкая система, позволяющая выполнить почти любой каприз, лишь бы на него было способно железо. Потому, что это действительно уникальный аппарат. И неизвестно, появятся ли что-то подобного уровня в обозримом будущем, учитывая, что в MeeGo-девайсах планируется использовать Trusted Computing. По Вашему, искренне восхищаясь N900 и считая его уникальным девайсом в мире современных смартфонов, я не могу об этом сказать? Почему любители Эппла вечно видят наезд на Эпл в том, что кто-то считает «не-эпл» лучшим девайсом :) Вряд ли бы Вас задела фраза «После айфончика я просто не представляю другой модели, которую я бы согласилась использовать!»
                  –9
                  Много букв, не читал.
                  Наезд в том, что фраза слишком категоричная + в сравнении с айфоном, вот и всё.
                    +1
                    Ну нет там наезда :) Если Вы его увидели — готова извиниться :) Там всего-то говорится о том, что:

                    1) Для управления квадрокоптером «из коробки» нужен айфон.
                    2) Тратиться на любой другой телефонный аппарат я не готова, т.к. считаю свой — наиболее для себя подходящим. На джойстик за 400р я еще готова раскошелиться, но платить за ненужный лично мне аппарат около $1K — определенно нет.

                    Поэтому мы идем другим путем и прежде, чем запустить дрона, компилируем программу под любимую Юбунту :) (странно, что пока не было ни одного комментария со стороны апологетов MS Windows)
                      –4
                      «Считаю свой подходящим для себя» и «имея Nokia N900, сложно перейти на какой-то другой аппарат» — очень сильно различающиеся выражения.
                      +3
                      Кстати… Вы могли бы объяснить мне, в чем потрясающая новизна и инновационность вот таких постов: «В апреле появится в продаже белый iPhone 4»? (http://habrahabr.ru/blogs/iphone/117582/)

                      С моей точки зрения — это категорически «недо-пост» (а когда появится розовенький со стразами — тоже должна быть отдельная новость для Хабра?) К IT имеют отношение новые технические характеристики — но у точно не «а теперь и беленький!»

                      Но даже имея такие взгляды на эту сногсшибательную новость, у меня не возникнет желания нестись под кат и писать то, что я думаю о ценности сообщения о белом айфоне :)

                      Так что мою фразу можно рассматривать и как реакцию на «поклонников айфона», считающих любую информацию о своем девайсе — событием мирового значения, а любое не-восхищение айфоном — наглым наездом… И ведь самое забавное, что поклонники айфона откровенно считают, что ВСЕ мечтают об их кумир-девайсе :)

                      Извините, но… наболело :)
                        –3
                        Как обычно, много букв.
                        Тот пост в черновиках, не знаю что там, но судя по названию — я бы его тоже осудил. Может, там был топик-ссылка всего лишь?

                        Но даже если не так — тот пост в блоге «iphone» — соответственно, те, кому эта тема неинтересна, читать его не будут.

                        Ваш же пост — по сути, только вступление к тому посту, который хотелось бы видеть.
                          +3
                          К сожалению, пока не успела смонтировать отснятое видео :( А постинги про квадрокоптер — помимо прочего преследуют и совершенно конкретную цель: я пытаюсь найти других владельцев таких коптеров, чтобы, скооперировавшись, устроить соревнования на природе :) Так что решила выложить накопившийся материал, не откладывая еще на неделю.

                          Согласитесь, если мне удастся найти еще несколько владельцев коптеров — следующий пост можно будет сделать куда интереснее, чем описание запуска одинокого вертолета :) И было бы здорово, если бы хотя бы у двух из них оказались айфоны — тогда можно было бы не только «порулить», но и устроить парные схватки в пространстве дополненной реальности :)
                        0
                        Иногда пользователи на пустом месте способны поднять настроение :)
                          +1
                          Я рад, что не зря старался :) +1 к позитиву стоит того чтоб получить -100500 к тому-о-чем-нельзя-говорить :)
                  +1
                  Плюс iPhone в связке с A.R.Drone — в том, что для айфона написано несколько парных игр, а для других платформ — только управлялки полетом.
                  0
                  что всётаки с грузоподемностью?
                  из-за непоняток собираю свой… в эти выходные буду испытывать пепелац в поле, если всетаки смогу управлять им через самодельный пульт от ps2 — попробую подвесить нормальную камеру
                    +1
                    Собирались поэкспериментировать со временем полета, грузоподъемностью и пр. — но на «полевых» ипытаниях аккумулятор быстро сел.

                    Дрон довольно долго летал в квартире, перед выездом на испытания я пыталась посадить аккумулятор (не хотелось заряжать новый аккумулятор, не посадив еего до конца). Но в квартире «опустошить» батарейку мне не удалось — и в результате на выезде она села на третий или четвертый запуск.

                    Станет потеплее и посуше — тоже поеду запускать коптер на природе :)

                    Посмотрела видео — Parrot летает устойчивее, но иногда у него что-то переклинивает в высотомере и дрон со всей дури летит в потолок. Потом сообразила, как это лечится — нужно дать команду «вниз» — и дрон снова начинает вменяемо себя вести.
                      0
                      там вроде как открывая платформа… можно дальномер сверху присобачить, чуток дописать код и вуаля — не будет биться об потолок =)
                        0
                        Если бы я что-то умела делать своими руками :( Присобачить сверху дальномер — для меня высший пилотаж…
                          +1
                          да ладно… на n900 чето собирать + носимый комп + проектики на ардуинке и не присобачить дальномер?.. главное найти куда =)
                            0
                            То, что я делаю — просто программинг :) Я честно пытаюсь что-то и руками делать, но самое бОльшее, что я могу сделать качественно — это спаять телефонный провод. Пыталась спаять из набора фридуину — предзалитый скетч работает, а новые — не заливаются. Делала свой видеокабель для N900 — все поотваливалось через 5 минут. Так что с руками — реальная проблема :(
                          0
                          Если бы к коптеру можно было приделать GPS — можно было бы любопытные вещи делать — например, пролет по заданному маршруту… Воображение разыгралось — пушка из лазерной указки, которой дрон мог бы поражать цели с датчиками…
                        0
                        Если не секрет, какая камера планируется на пепелац?
                          0
                          на испытаниях будет легка и побитая временем mustek dv3000, потом panasonic fz50 или hdc-sd60 =) но это в наполеоновских планах, что будет на самом деле — незнаю, как всегда пошел не по проторенной дорожке и столкнулся с кучей проблем… зато мозги из 2х ардуинок теперь и гора ломаных пропеллеров =) надеюсь навешать кучу плюшек
                            0
                            А очки для FPV — будут? FatShark?
                              0
                              пока не загонялся про FPV, хочется хотя бы просто взлететь (пока что было 4 взлета и один краш, заснятый на видео — всё в квартире) и сделать несколько красивых фоток/видео, а там уж и до FPV дело дойдет (тем более что комплекты от ~40$ + экран или очечки)
                        +2
                        И тут не обошлось без его ворсейшества :)
                        Класная штуковина, вот только дорог
                          0
                          А его ворсейшество — это что? (можно личкой, если ответ может возобновить под-катные склоки :) )
                          Игрушка не дешевая, но, говорят, если собирать самостоятельно, дешевле $200 не получится. Но очень уж хотелось посмотреть, как разработчик реализовали AR-компонент :)
                            +3
                            его ворсейшество это король стен и гостинных его величество ковер ;) приходите к нам на forum.rcdesig.ru/f123/ мы научим делать коптеры, даже свой ардрон сможете довести до ума (при желании конечно), так что и камеру сможет таскать и летать в любую погоду, и управлять через нормальную аппаратуру.
                              0
                              черт, ошибся в ссылке, forum.rcdesig.ru/f123/ конечно же
                          0
                          что по поводу новой статейки?
                            0
                            Напишу, когда наберу материала. Станет посуше на улице — поеду запускать. Вот съемки запуска дрона в квартире: telegamochka.livejournal.com/176632.html
                              0
                              Девушка, если Вам еще интересна тема аккордной клавиатуры, то моя аська 279432254, майл Steve_KEY@mail.ru
                              Ну, я насчет просто пока обсудить, без конкретики…
                              Вот моя поделка (для примера): steve-key.ucoz.ru/forum/2-1-1
                            0
                            Кожух с кольцами как раз для полётов в помещениях, не путайте.

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                            Самое читаемое