Комментарии 92
Хотелось бы увидеть ролик с демонстрацией.
+44
С сожалением могу сказать, что видео работы робота нет, как и уже в живых самого робота. Так что довольствоваться приходиться только фотографиями.
+3
сделать тоже самое в корпусе от старой\текущей компьютерной мышки,
и можно будет приятно порадовать кота и домочадцев (=
и можно будет приятно порадовать кота и домочадцев (=
+3
увы… робот пропал в геймленде, будучи пущенным по рукам. Арали ролика делать ещё один — лениво.
0
Я в школе делал подобную(внешне), для сцепления резинки на колесах и хм… выверное кольцо, оставшееся на бутылке, к которой крепиться пробка, с подрезанными зубцами.
+2
Точно! А из частей брал, помнится в детстве был набор «Конструктор» из таких металлических пластин, которые можно было сцеплять между собой, да еще и болтами прикручивать ^_^ Так что, " Народ бегает по магазинам в поисках нужной шестерёнки по нескольку месяцев. Но мы сразу осознали – это не наш путь! " +1
0
В принципе можно было бы сделать и 4х колесный вариант: так же оставить 2 фотодиода, а вторую пару двигателей подключить параллельно (чтобы более шустро ездила). Получилось бы 4x4
+1
Он бы поворачивать не смог
+1
вы видели когда-нибудь как танки поворачивают?
0
Уж мне-то ли не знать: habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/#habracut
Нельзя сравнивать гусеницы и колёса. Во-первых у автора «колёса» насажены прямо на вал движка, и другая пара колёс будет мешать им вращаться в разные стороны, На гладком полу это будет меньше заметно, а вот ковёр или ещё что-то подобное — вообще не вариант.
Во всех колёсных роботах стоят либо два колеса и одно опорное, либо передняя пара поворачивается.
Нельзя сравнивать гусеницы и колёса. Во-первых у автора «колёса» насажены прямо на вал движка, и другая пара колёс будет мешать им вращаться в разные стороны, На гладком полу это будет меньше заметно, а вот ковёр или ещё что-то подобное — вообще не вариант.
Во всех колёсных роботах стоят либо два колеса и одно опорное, либо передняя пара поворачивается.
+6
www.myrobot.by.ru/tel.html вариация моего робота на гуеницах ;)
0
мне кажется смог бы поворачивать даже лучше, чем с таким передним колесом.
-3
А где тут кибернетика?
0
двигатели подключены через транзисторы и фотоэлементы, из-за этого чем слабее с одной стороны источник света, тем быстрее вертится мотор с этой стороны => робот едет в эту сторону.
я вот правда не знаю какой транзистор 816Г, поэтому есть подозрение, что в роботе бага: если у нас сильнее источник света справа, то может быть так, что транзистор повышает напряжение на моторе. а значит, что пока робот в темноте, он будет подбегать к свету, а когда он подбежит, он будет его пробегать, и так бесконечно.
я вот правда не знаю какой транзистор 816Г, поэтому есть подозрение, что в роботе бага: если у нас сильнее источник света справа, то может быть так, что транзистор повышает напряжение на моторе. а значит, что пока робот в темноте, он будет подбегать к свету, а когда он подбежит, он будет его пробегать, и так бесконечно.
0
* так, что транзистор повышает напряжение на моторе слева (иначе робот будет убегать от света).
0
транзистор скорее всего КТ816Г. В принципе можно использовать любой биполярный транзистор с достаточным током коллектора для вашего двигателя.
0
Спасибо, кэп. Так, всё-таки, где тут кибернетика?
-1
кибернетика — наука об управлении процессами и системами.
здесь мы создали систему, которая, хоть и примитивно, управляет своими действиями под влиянием интенсивности света.
не за что.
здесь мы создали систему, которая, хоть и примитивно, управляет своими действиями под влиянием интенсивности света.
не за что.
+1
Слишком громкое слово для сего девайса. =) Извините, просто забыл добавить тег [irony] в предыдущих комментариях ;)
0
оно воспринимается слишком громко. на самом деле, его значение как нельзя более подходящее для описываемого девайса.
кибернетика очень широкое понятие, оно как математика: в неё входит и арифметика, и диффуры на бесконечномерных пространствах.
кибернетика очень широкое понятие, оно как математика: в неё входит и арифметика, и диффуры на бесконечномерных пространствах.
0
В том то и дело, что кибернетика это математика, по большому счёту
0
из википедии:
Кибернетика фокусирует внимание на том, как что-либо (цифровое, механическое или биологическое) обрабатывает информацию, реагирует на неё и изменяется или может быть изменено, для того чтобы лучше выполнять первые две задачи.
в нашем случае механическое «что-либо» обрабатывает информацию об источнике света с помощью транзисторов, реагирует изменением напряжения на моторах и изменяет своё положение в пространстве.
Кибернетика фокусирует внимание на том, как что-либо (цифровое, механическое или биологическое) обрабатывает информацию, реагирует на неё и изменяется или может быть изменено, для того чтобы лучше выполнять первые две задачи.
в нашем случае механическое «что-либо» обрабатывает информацию об источнике света с помощью транзисторов, реагирует изменением напряжения на моторах и изменяет своё положение в пространстве.
0
Отвечу просто и лаконично, не пускаясь в вики и прочие бурления: подобные схемы, с самоориентированием на аналоговых компонентах видал в книжках, типа «Занимательная кибернетика». Отсюда и кибернетический робот.
0
Не хватает диода для защиты транзистора
+1
Ага, и ограничительного резистора в цепи светодиодов. И еще мотор бы в цепь коллектора поставить, что бы он последовательно со светодиодом не стоял. Для первой поделки вполне сойдет и так
0
Сорри за качество, рисовал в пеинте на скорую руку:
+8
Извиняюсь дико за глупый вопрос и оффтоп — но как вообще понять что куда? Всегда удивляло. Как что работает по отдельности — понятно. Но что куда и зачем, и как это вообще работает… Уже нет. Или все работает, но что-то еще нужно добавить по какой-то причине. Где курить матчасть нубу?
+1
Читайте книгу «Электроника шаг за шагом», автор Р. А. Сворень.
+3
Хоровиц, Хилл «Искусство схемотехники»
+5
Нубам ХХ читать опасно
+1
Я вот как-то с него из того что люди посоветовали и начал.
0
Я был нубом, ХХ сложная штука.
0
Я теперь клепаю автоматику для аквариума, и без адруино, хе-хе. Еще нашел шикарную книженцию — «Занимательная кибернетика» в местной библиотеке, синяя такая с черным, автора не помню, только сканов наделал. Не Перельман:) С мягкой обложкой. Пытаюсь смастерить оттуда «кота». В общем и целом все вкурить можно, но приходиться гуглить часто. И да — вики тут — гаааавно. А вот отдельные топики на разбросанных форумах помогали в понимании непробиваемых моментов. Категорически рекомендую начинающим нубам именно Хилла, но будьте готовы к активному гуглению доп. литературы.
0
книжка старенькая, но с нее началось мое движение в электронику (и радио) :)
book.tr200.net/v.php?id=26422
book.tr200.net/v.php?id=26422
0
Не хватает ещё подтягивающего резистора для базы к "+" питания.
0
В данной схема отключение не происходит мгновенно, и по этому самоэдс двигателя вряд ли повредит транзистор. Не говорю, что не нужно, но терпимо :)
0
Помню эту статью ещё в хакере давнишнем, статья клевая
+1
Это же машинка Брайтенберга. Другие вариации логики работы не пробовали? :)
+2
Теплый, Ламповый Аналоговый робот.
+3
И все таки, кто де первый воложит ролик со своим роботом? Или все только рассуждать умеют?
0
Застрял на схеме.
+1
Помню давно еще смотрел по тв передачу про чувака которого собирал роботов именнона аналоге, причем на доволтно сложных алгоритмах. У него был даже робот типа сороконожки. К сожалению, кроме того, что это было прикольно и завораживающе ничего про эту передачу не помню…
+1
Александр Бахметьев одобряет этот топик.
+9
Жесть! Увидел дремель, подумал «wtf?», набрал в гугле и пропал на 3 часа…
За это время пересмотрел кучу роликов, подивился «как я жил без этого?», вспомнил множество случаев, когда бы эта штука пригодилась, прочитал описания, инструкции, посмотрел цены и чуть было не купил себе Dremel 300 с гибкой насадкой и чемоданчиком. Отпустило на предпоследней странице оформления заказа. Что это было?
За это время пересмотрел кучу роликов, подивился «как я жил без этого?», вспомнил множество случаев, когда бы эта штука пригодилась, прочитал описания, инструкции, посмотрел цены и чуть было не купил себе Dremel 300 с гибкой насадкой и чемоданчиком. Отпустило на предпоследней странице оформления заказа. Что это было?
+8
Чотки, Нож-бабочка — Гоппо-моделист? Ты кто по жизни?!
-6
Вот что бывает, когда у людей много лишнего свободного времени…
Осталось ещё посчитать себестоимость этого робота (включая трудозатраты).
Осталось ещё посчитать себестоимость этого робота (включая трудозатраты).
-3
Фототранзисторы, и фотодиоды имеют плюс и минус, иначе говоря андод и катод.
У вас ошибка в слове анод.
Сколько не пытался собирать роботов еще в 12 лет, никогда не получалось, хотя полный ящик был двигателей и всяких запчастей от электро-игрушек. Здорово получилось.
0
Давным-давно подобного робота («Кибернетическая тележка») публиковали в журнале «Юный техник». Эх, детство… Надо будет собрать такого вместе с сыном.
0
www.myrobot.by.ru/tel.html Гугл рулит ;)
+1
В принципиальной схеме немного напутали с источником питания. Длинная черта — положительный вывод, короткая — отрицательный.
Давным-давно нас учили так — берем плюс, складываем его обе перекладины и получаем длинную палочку, а минус дает только одну короткую палочку.
Давным-давно нас учили так — берем плюс, складываем его обе перекладины и получаем длинную палочку, а минус дает только одну короткую палочку.
0
учитывая наличие на рабочем месте практически всех составляющих в неограниченном количестве (кроме батареек) и собрали всем отделом нашего ЦТО армию таких машинок и устроили тем самым «муравейник».
Спасибо за копеечную развлекуху!
Спасибо за копеечную развлекуху!
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Публикации
Изменить настройки темы
Дорога к свету