Андроидные роботы серийного производства

    Все уже сходили на фильм Трансформеры 3: Темная сторона Луны? Специально для тех, кто еще не успел заразиться робоманией, я постараюсь это исправить. В статье мы рассмотрим несколько андроидных (человекоподобных) роботов. Но речь пойдет не про суперсовременные прототипы как, например, робот Асимо от Honda. Расскажу о тех роботах-гуманоидах, которые выпускаются серийно и доступны для покупки. Да, они не обладают встроенным синтезатором речи, возможностью самообучения, 100+ степенями свободы, но даже того набора функциональности, которыми их наделили вполне достаточно для первоначального ознакомления с азами робототехники и полезного проведения досуга.
    image

    i-Sobot
    Сайт производителя: http://www.isobotrobot.com
    image
    i-Sobot — официально признан книгой рекордов Гинесса самым маленьким человекоподобным роботом в мире! Его высота составляет всего 16 сантиметров и при этом он имеет 17 сервомоторных двигателя, гироскоп и микрофон. Способен работать как автономно, подчиняясь пользовательской программе, так и под управлением пульта ДУ или голосовых команд (до 10 англоязычных указаний). Наряду с тем, что он хороший слушатель, робот еще чрезвычайно болтлив. В его памяти храниться около 200 слов, которые i-Sobot произносит при движении.
    Робот умеет играть на воображаемой гитаре, танцевать, кувыркаться, отжиматься от пола, показывать позы кун-фу. Также i-Sobot способен реагировать на аплодисменты, молить о пощаде на коленях, поддерживать беседу, воспроизводить mp3-музыку и многое другое.
    На деле это выглядит примерно так.



    Доступен в двух цветовых гаммах: черный и белый (второй выпускается для рынка Японии). Помимо цвета, отличие только с языке произносимых фраз и системы распознавания голоса.
    image

    Робот поставляется со 180 заранее запрограммированными командами. Из неудобств можно отметить сложный доступ к батарейкам для подзарядки (придется использовать отвертку), невозможности добавить модули расширения (например, BlueTooth или камеру).
    на данный момент, при своей небольшой цене порядка 10-12 000 рублей является отличным выбором среди подобных гаджетов.
    Купить можно в различных интернет-магазинах России, например, на Яндекс.Маркете

    Bioloid Premium Kit
    Сайт производителя: www.robotis.com/xe
    image

    Bioloid Premium Kit — не просто человекоподобный робот, но еще и неплохой конструктор для создания роботов. В наборе есть 18 сервоприводов Dynamixels, которые в роли самостоятельных модулей могут участвовать в конструкции любой сложности (колёсные или шагающие роботы). В комплекте имеется ряд сенсоров: гиро-сенсор (обеспечивает устойчивость по 2-ум осям), два инфракрасных сенсора и сенсор определения расстояния. На базе среды 3D-моделирования и с помощью языка программирования Visual Basic можно собирать и оживить до 26 различных моделей роботов.



    Питание робота производится с помощью аккумуляторной батареи (1000mAh). Робот состоит из отдельных частей, которые могут быть раскрашены под ваши вкусы. Это может выглядеть примерно так:

    image

    Сборка различных вариантов роботов доставит большое удовольствие, как детям, так и взрослым. В комплекте инструкция, в которой описано, как собрать ту или иную модель.

    image

    Учитывая стоимость, порядка 60 000 рублей в российском интернет-магазине, такие модели стоит рассматривать скорее, как учебное пособие для ВУЗов и школ с техническим уклоном.

    Robonova-1
    Сайт производителя: www.hitecrcd.co.jp

    image

    Robonova-1 — это андроидный робот-конструктор. Однако, в отличие от Bioloid собирается только в гуманоида. Двигается механический человечек благодаря мощным 16 сервомоторчикам Hitec HSR-8498HB. Он имеет гироскоп (стабилизирует робота в одной оси), датчик наклона (указывает контроллеру положение робота в одной оси), акселерометр (сообщает контроллеру ускорение робота в двух осях), Bluetooth-модуль (двусторонняя связь с компьютером), ультразвуковой сенсор (определяет размер объектов), инфракрасный сенсор (измеряет расстояние).



    Для программирования робота используется специальный софт. Он позволяет на своем собственном скриптовом языке (Robo Basic) программировать движения каждого из сервоприводов, а также делать Motion-Capture с самого робота, т. е. можно его самому гнуть, поворачивать и двигать как угодно, а софт все это фиксирует и делает программу сама. Потом код заливается в память робота и он готов выполнять ваши команды.

    image

    Высота робота составляет: 30,7 см. При весе: 1,4 кг.
    Стоит порядка 45 000 например тут.

    RoboBuilder 5710K
    Сайт производителя: www.robobuilder.net

    image

    RoboBuilder — более дешевая модель, но не менее функциональная. Этот робот управляется как по проводной связи (USB-кабель), так и посредством пульта ДУ. В базовом наборе достаточно деталей для сборки 3-х роботов: динозавр, гуманоид, собака. В остальном отличия минимальны: 16 степеней свободы, умеет ходить, бегать, танцевать. На сайте производителя можно найти множество новых движений и закачать их в ПЗУ робота.



    По сути, Robobuilder составляет конкуренцию роботу Bioloid, только имеет меньше возможностей трансформации в другие виды.
    image
    При пополнении набора дополнительными блоками возможно создание множества других модификаций роботов.

    Его стоимость составляет около 26 000 рублей.

    Нужно ли мне все это?
    Да, я тоже задался таким вопросом. Думаю, что для тех, кто может себе позволить приобрести такого робота, он может стать новым интересным хобби. Ведь ваши возможности ограничены только воображением: программируйте последовательности выполнения движений как угодно.
    С другой стороны, многим интереснее поиграть в PS3, вместо того, чтобы придумывать замысловатые движения для робота.
    Выбор остается за вами.
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 22

    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
          +2
          НЛО прилетело и стерло эту шутку
          +4
          Bioloid поразительная штука.
            0
            Настоящий трансформер!
              +1
              да, только собирать его нужно самостоятельно. а были бы такие, которые это делали сами… м… мечта
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              0
              www.youtube.com/watch?v=2MyQ5jmhZCg

              а вот это что за существа?
                +3
                Это Nao. Французская разработка. Очень крутой, продвинутый и дорогой. ~700тыс.

                  0
                  Спасибо.
                  0
                  Хех, молодцы.
                  Интересно, когда роботы смогут так танцевать?

                  www.youtube.com/watch?v=4m1EFMoRFvY
                    0
                    Танец роботов мне понравился больше :)
                      0
                      ну не знаю, не знаю :))
                  +1
                  а насколько они совместимые? т.е. из набора Биолоида и Робобилдера я вряд ли смогу собрать что-то новое, например, БиоБилдера? )) так?
                    0
                    Они не совместимы между собой, но, например, можно докупать детали к Bioloid и создавать что-то новое.
                      0
                      Сможете, при наличии паяльника и напильника и прямых рук)
                      На самом деле некоторые так и делают, поигравшись с готовыми игрушками, их разбирают на части и мастерят что-то новое. Но наверное не стоит так делать с роботом, за 60тр, проще купить готовые части отдельно.

                      Насчет робобилдера я могу внести такое уточнение:
                      Здесь он также продается. Не знаю, либо они его просто продают, либо это как раз и есть разработчик. Я на Innovative Experiment натолкнулся, из-за роботизированных гусенечных тележек, когда искал материалы для диплома. У них есть несколько наборов, которые можно собирать по-разному, навешивать датчики и программировать. Вот там датчики, моторы и элементы шасси достаточно универсальны, можно купить несколько разных наборов или докупить отдельные элементы, вплоть до дополнительных гусениц. И цены вполне адекватные, можно начать с чего-то простого, а затем докупать по мере развития. У нас в России также продаются в нескольких магазинах электронных компонентов. Кстати они стали что-то и на Arduino выпускать.
                      +2
                      Это не андроидные, а гуманоидные роботы! >_<
                        0
                        До сих пор мечтаю собрать паука хотябы, а у них уже танцуют и реагируют на раздрожители :(
                          0
                          Выборка всё-таки получилась странной. В Японии да и не только основными роботами на любительской сцене являются машины фирмы Kondo, серии KHR (KHR-1, 2 и 3). kondo-robot.com/product/khr-series.html Очень гибкие роботы, к тому же у Kondo огромное количество различных сервоприводов, электроники и прочих радостей.
                          Подобные штуки выпускает техасский Kumotek (мимикрируют под японцев названием :) www.kumotek.com/products/humanoid.htm
                          Из не-модульных роботов (как i-Sobot) на есть ещё много, тайваньский BeRobot, американские Robosapien и Femisapien, японский PALRO и это, кажется, не все.
                          И конечно, нельзя забывать о NAO французской Aldebaran Robotics (ссылка на него выше в комментах). Из подобных, уже исследовательских роботов инетересен корейский DARwin-OP www.robotis.com/xe/, японский HRP-2M NEXT знаменитого AIST и единственные гуманоидно-андроидные роботы Дэвида Хэнсона (Hanson Robotics) серии Robokind, только-только вышедшие на продажу. hansonrobokind.com/
                          А ещё есть HOAP-3, URIA… Но уже какой-то макро-коммент.
                              0
                              Первая картинка напомнила любимую книгу детства — «Электронные игрушки».
                                0
                                На первой фотке были клёвые роботы, а дальше не очень :)

                                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                Самое читаемое