Давно хотелось сваять такого жука, чтобы росту был он небольшого, ползал почти как настоящий, кушать при этом не просил, а питался бы от солнца.
Что тут можно сказать. Бывают микро-роботы. Бывают проволочные роботы, которые за счет чистой механики имитируют движения насекомых. Бывают роботы на солнечных батареях.
Ну а так, чтобы всё вместе?
Абсолюта во всем достичь не получилось, но попытка сделать такого робота определенно удалась.
За основу была взята продукция китайского производства — «самая маленькая в мире машинка на солнечной батарее», «будильник китайский»; и продукция российского производства — скрепки.
1. Конструкцию подсмотрел на roboforum.ru. А там говорят, что подсмотрели ее на каком-то чешском сайте про beam-роботов. Вот, что у меня получилось.
Каждая ножка жука одним концом крепится к коленчатому валу, а другим продевается в предназначенное для нее отверстие в скелете робота. Вал крутится — жучок перебирает ножками.
2. ТТХ компонентов.
а) Солнечная панель. 0.5V 0.06-0.12A
б) Двигатель — неизвестной маркировки. Взят из машинки. По моим оценкам выдает 2000 rpm при напряжении 0.5V и силе тока 0.12A.
в) Китайский будильник был разобран и из его шестеренок собран редуктор 1:40.
3. Как паять скрепки.
а) Оборачиваем одну проволоку вокруг другой.
б) Кладем немного канифоли и вплавляем ее в сочленение.
в) Прислоняем к сочленению припой.
г) Греем сочленение с противоположной стороны, пока в него не впитается немного припоя.
4. Особенности солнечных батарей.
Проверял жука на нашем зимнем солнце. Если наклонить его, чтобы лучи падали под углом близком к 90, то жук ползет.
Хорошую освещенность обеспечивала обычная лампа накаливания: подносим лампу к роботу и он начинает жужжать.
Первую версию робота собирал без редуктора — хотелось просто сделать нечто, умеющее дрыгать ножками от света. С некоторой попытки мне удалось этого добиться и вот, что получилось.
Жук очень быстро перебирал ножками, но мощности не хватало, чтобы тащить свой вес и сопротивляться трению в конструкции. Надо было делать редуктор, чтобы уменьшить скорость, но повысить крутящий момент вала.
Путем проб и ошибок, испортив пару шестеренок и потратив еще один вечер, я все же собрал новую версию робота.
И Он пополз!
Останавливаться на достигнутом не хотелось, и жуку был предан «человеческий» вид.
И дано человеческое имя — Антошка.
Что тут можно сказать. Бывают микро-роботы. Бывают проволочные роботы, которые за счет чистой механики имитируют движения насекомых. Бывают роботы на солнечных батареях.
Ну а так, чтобы всё вместе?
Абсолюта во всем достичь не получилось, но попытка сделать такого робота определенно удалась.
За основу была взята продукция китайского производства — «самая маленькая в мире машинка на солнечной батарее», «будильник китайский»; и продукция российского производства — скрепки.
1. Конструкцию подсмотрел на roboforum.ru. А там говорят, что подсмотрели ее на каком-то чешском сайте про beam-роботов. Вот, что у меня получилось.
Каждая ножка жука одним концом крепится к коленчатому валу, а другим продевается в предназначенное для нее отверстие в скелете робота. Вал крутится — жучок перебирает ножками.
2. ТТХ компонентов.
а) Солнечная панель. 0.5V 0.06-0.12A
б) Двигатель — неизвестной маркировки. Взят из машинки. По моим оценкам выдает 2000 rpm при напряжении 0.5V и силе тока 0.12A.
в) Китайский будильник был разобран и из его шестеренок собран редуктор 1:40.
3. Как паять скрепки.
а) Оборачиваем одну проволоку вокруг другой.
б) Кладем немного канифоли и вплавляем ее в сочленение.
в) Прислоняем к сочленению припой.
г) Греем сочленение с противоположной стороны, пока в него не впитается немного припоя.
4. Особенности солнечных батарей.
Проверял жука на нашем зимнем солнце. Если наклонить его, чтобы лучи падали под углом близком к 90, то жук ползет.
Хорошую освещенность обеспечивала обычная лампа накаливания: подносим лампу к роботу и он начинает жужжать.
Первую версию робота собирал без редуктора — хотелось просто сделать нечто, умеющее дрыгать ножками от света. С некоторой попытки мне удалось этого добиться и вот, что получилось.
Жук очень быстро перебирал ножками, но мощности не хватало, чтобы тащить свой вес и сопротивляться трению в конструкции. Надо было делать редуктор, чтобы уменьшить скорость, но повысить крутящий момент вала.
Путем проб и ошибок, испортив пару шестеренок и потратив еще один вечер, я все же собрал новую версию робота.
И Он пополз!
Останавливаться на достигнутом не хотелось, и жуку был предан «человеческий» вид.
И дано человеческое имя — Антошка.
