Как стать автором
Обновить

Комментарии 14

На видео «На экране ноутбука творится следующее» заметил, что после быстрого перемещения изображения влево (~15 сек.), оно пропало из области видимости и камера продолжила двигаться вправо. Я думаю стоит добавить логину, которая определяет, что объект исчез в направлении X, и первоначально искать его именно в том направлении.
+1

Да, дежурный режим пока прост как двери.
Вот с таким условием можно и конечные автоматы привязать.
Разделить на состояния и происшествия.
Спасибо за статью. Если возможно, то загрузите, пожалуйста, все исходники модели (как конечный вариант, так и черновой).
Пока вижу только один костыль во всём решении — это использование закрытой библиотеки RapidSTM32, но можно попытаться написать свою реализацию, используя STLINK передавать данные по SWD в МК.
Да, конечно. Только вот сайт не хочет отвечать на редактирование топика.
Пока ложу здесь:

UPD#1 Исходники проекта:
Модели MATLAB для Host & Target
Сборка в Solidworks

По поводу заливки в МК проблемы нет. Автоматическая компиляция и заливка в МК работает лишь для платы FiO Std. Но это не главное. Я могу преспокойно сделать это через Keil штатным способом. Все исходники при этом доступны.
Проблема в том, что на библиотеку налагаются ограничения без наличия ключа защиты. Коим я является плата.
> Серый камуфляж не поддается обнаружению

Чтобы не быть обнаруженными роботами нам нужны камуфляжи сшитые из шкур котов!
Не трожь котов!
Это же шутки ради! Сам в них души не чаю)))
1. налепляем зелёный маркер на радиоуправляемую машинку
2. мотаем круги вокруг камеры
3. провода обмотались вокруг, застопорив камеру
4. ???
5. PROFIT
У рулевых машинок ограниченный угол поворота. Намотать не получится. Т.е. у «турели», в данном случае, ограниченный сектор обзора. Мобильное шасси, как на картинке к посту, исправит ситуацию )
Ситуацию исправит своевременное попадание в цель. Желательно за pi/2 оборота турели.

А гусенички да, планируем))
Интересно, а есть ли способы поиграться с программированием в таком стиле, не покупая MatLab + SimuLink за безумное количество бабла, не воруя его, и (ну это я уже совсем размечтался, наверное) не устанавливая при этом винду?
Да, по крайней мере системы диспетчеризации Honeywell еще из-под DOSа так программировались в далеких восьмидесятых.

А вот еще и ДРАКОН можно посмотреть.
Тоже из восьмидесятых.
Спасибо!

Практической ценности для себя не увидел в этих системах, но прочитал про них с удовольствием :)
Можно взять SimInTech и отечественный Миландр или Raspberry PI.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.