Робот трансформер Bioloid

    image
    Я хочу робота! Чтобы он развлекал меня … и танцевал сам … и готовил … и убирался. Пока вы продолжите мечтать, я немножко расскажу об одном замечательном роботе, который можно сегодня приобрести за разумные деньги и заодно мы разберемся с вами, сможет ли он и танцевать, и развлекать, и носки стирать. А робот этот называется Bioloid. Выпускает его корейская компания Robotis. Интересная особенность Bioloid — из комплекта деталей можно собрать несколько различных типов роботов, начиная от простого шлагбаума, заканчивая роботом динозавром или андроидом. По сути, вы можете собирать собственных уникальных роботов.


    Существует 4 модификации этого робота: Beginner Kit, Comprehensive Kit, Premium Kit и Expert.

    Beginner Kit позволяет собрать до 14 различных вариантов конструкций робота. Все остальные модели – до 26 вариантов. Используя стартовый набор Bioloid, вы можете собрать роботов максимум с 4-мя степенями свободы. Он рекомендован тем людям, которые впервые столкнулись с конструированием роботов. Вот так, достаточно простенько, выглядит набор Beginner Kit:
    image

    Comprehensive Kit позволяет собрать, как простой шлагбаум с 1 степенью свободы, так и паука или гуманоида с 18 степенями свободы.
    image


    Premium Kit дороже предыдущей модели из-за наличия: обшивки корпуса, дальномера, двухосного гироскопа, датчика препятствия и некоторых других менее важных компонентов. В остальном они идентичны.
    image

    image


    Bioloid Expert Kit предназначен для образовательных и исследовательских целей. Содержит среду разработки под язык программирования C, беспроводную связь с компьютером, беспроводную камеру и поддерживает библиотеку распознавания изображений.
    image

    В отличии от модели Bioloid Comprehensive Kit, Expert имеет: два дополнительных сервопривода, один дополнительный контроллер, модуль беспроводной связи, беспроводную камеру, два дополнительный сенсорных модуля, алюминиевый чехол и прочее.

    Как уже упоминалось, вы получаете не одного, а набор из 26 разных роботов, каждый из которых можно запрограммировать на определенные действия. Этакий роботизированный конструктор или даже трансформер.
    image

    Выглядит это примерно так:



    В комплекте идет набор сервомодулей из которых можно легко собрать любого робота. Сервомодули взаимодействуют между собой через интерфейс RS-485 и передают данные на главный блок управления. Благодаря наличию уникального идентификационного номера у каждого сервопривода, исключается возможная путаница.

    imageВсе что требуется для сборки какого-либо робота, это набор элементов из комплекта и отвертка. Роботы используют наиболее распространенную модель сервопривода Dynamixel AX-12, заказать отдельно которые можно через американский интернет магазин за $45. Они обеспечивают высокий выходной момент, хорошую точность позиционирования, объединяются в сеть и обладают гибкой настройкой.

    image

    Мозг робота – микроконтроллер CM-5 на базе atmega128, который программируется через ПО Roboplus, поставляемое с роботом. Он оснащен флеш памятью 128 Kb, 2 портами UART и 6 управляющими клавишами. LED индикаторы дают визуальную обратную связь о текущем состоянии робота.
    image
    В качестве сенсора используется Dynamixel AX-S1. Это сенсорный модуль ”все в одном”, он определяет источник звука, измеряет расстояние. Включает в себя: IrDA приемник, 3 ИК сенсора, микрофон.
    image
    Программное обеспечение Roboplus достаточно простое для понимания основ работы с ним. Нужно только знать английский язык, т. к. на русский оно не переведено. Roboplus включается в себя следующие модули: RoboPlus — RoboPlus Task, RoboPlus Motion и RoboPlus Manager. Для продвинутых пользователей также есть RobotPlus Terminal и Dynamixel Wizard.

    image

    Имеется 3D моделирование движений робота.

    image

    Пример работы с программой Roboplus:



    Кому подойдет этот робот?
    Возвращаясь к вопросам вначале статьи: нет, стирать носки его вы не заставите, а вот станцевать он сможет, что наглядно показывает этот ролик:



    В первую очередь это отличный инструмент для изучения основ робототехники, поэтому его зачастую заказывают научные организации и институты. Если вы являетесь большим радиолюбителем, поле действия перед вами открывается широкое. Нужно только учесть, что стоимость такого робота не маленькая, от $350 за Beginner в США и от 25000 рублей в России.

    Будем ждать появления еще более интеллектуальных и доступных по цене роботов. Судя по всему, с современными темпами развития, осталось ждать не долго. Кстати, если вам интересно следить и принимать участие в различного рода проектах связанных с робототехникой, welcome в группу WikiRobot.

    UPD. В связи с большим количеством вопросов о месте покупки в личку, пишу апдейт — купить Bioloid (кроме Expert серии) можно на RoboticsLab.

    Похожие публикации

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 28

      +2
      Где можно купить такого робота?
      0
      Уверен, такой робот надолго успокоит любого гаджетомана.
        +1
        С виду не очень быстры, сервы довольно медленные, жаль.
        Да и мега в качестве «мозга» расстраивает.
          0
          Есть новее модель контроллера: CM-510
          Она на базе ATMega2561.
          image
            +1
            Дык какая разница, все равно 16 мгц 8 бит АВРка.
            Туда бы хотя бы STM32, сигнал с камеры, датчиков обрабатывать…
              0
              Говорите MEga 2561??? Побежал переделывать и перепрошивать свой Arduino))
                0
                А минус то за что?!
              +1
              одна команда разработчиков написала свою прошивку сервоприводам Dynamixel AX-12. по их словам родной код не совсем оптимальный.
                0
                Ну тут и сервы не самые быстрые, правда со здоровым моментом.
                Вопрос в том, какой минимальный момент требуется для такой конструкции, сомневаюсь что они нагружены на все 16 возможных килограмм/см.
                Есть сервы с меньшим моментом, но на порядок большей скоростью.
                  +1
                  Bioloid вполне можно использовать для разработки роботизированных комплексов (манипулятор, например, или другие подвижные системы). Андроид только одно из решений
                  По серву вот обзор robot-develop.org/archives/2003
                    0
                    Да не, штука хорошая, конечно — кодить все горазды, а механику часто очень лень делать, в таких случаях этот набор может помочь. Да и то что он-таки в виде именно набора, а не собранного робота идет — тоже большой плюс.
                    Но просто в угоду большей универсальности, наверное, поставили сервы со здоровым моментом, но не самые лучшие по скорости) А гуманоидные роботы всегда привлекательнее, когда они быстрые, медлительностью, увы, страдает их бОльшая часть.
                      0
                      Вполне могла повлиять ещё такая штука, что в некоторых классах боёв роботов (а Биолоид очень активно в боях участвует) есть ограничения на параметры сервов.
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                0
                Ну, если нацеливаться на бои роботов в стандартных классах (где используется Биолоид), то своими руками может выйти гораздо дороже, а если джаст фо фан, то вполне. (Правда имхо контроллер по ссылке довольно мощный, можно и попроще и подешевле найти)
                0
                $350 за Beginner в США и от 25000 рублей в России


                Я, конечно, не силен в таможенном законодательстве и не знаю что именно влияет на цену зарубежных товаров, но все же разница в два с половиной раза — это как-то не очень честно.
                  +1
                  А у нас в России многие цены в два раза помножены относительно цивилизованных стран. Ничего нового, к сожалению. Уж не знаю, на что продавцы надеются — неужели не выгоднее продать больше, но дешевле? Не замечал, чтобы зарплаты в России были больше, чем в Европах и Штатах, а цены почему-то выкручивают у нас.
                    +2
                    ~20% таможенная пошлина
                    18% от полученной суммы НДС
                    Итого: (1+0.2)*1.18 = 1.416
                    т.е. 40% только государству
                    и это без транспортных расходов, сертификацию и пр.
                    поэтому импорт такой дорогой.
                    +5
                    Для любопытных: премиумный робот стоит 70 Кр. Эксперт — 156 Кр. То есть дофига. ИЧСХ, цена премиума в баксах — 1200, то есть в два раза меньше, чем в рублях…

                    В отличие от Лего, как я понимаю, разнообразие деталей не такое большое. Если бы они совмещались, можно было бы лучшее из обоих конструкторов использовать…

                    Но прикольные штуки на базе Биолоида народ вытворяет:

                    YouTube: Real Transformer Humvee Bioloid

                    Интересно, как. :) Потому что колёс я что-то не приметил.
                      0
                      Эээ… Видео 2007 года — или однофамилец, или конструктор уже довольно старый???
                        0
                        Впервые Bioloid появился ещё раньше, в 2005 году, но уверен что с того времени было немало модификаций.
                      0
                      Судный день уже близко
                        +5
                        Пора бы уже разработать такой Open Source набор из деталей для 3d печати и стандартных серв + arduino.
                          +2
                          А тем временем MIT начинает делать программную платформу для разработки роботов в домашних условиях методом «задизайнь и распечатай» (на 3D-принтере):
                          web.mit.edu/newsoffice/2012/print-your-own-robots-0403.html
                            0
                            Поскромнее, но и подешевле — isobot. Своё управление к нему прикрутить можно, IR коды уже все расколупали. Ну и никто не мешает напрямую к моторчикам подцепиться и свой контролер вставить.
                              0
                              Если уже мутить с моторчиками, то имхо проще самому собирать, а так оно просто продвинутая игрушка.
                              +1
                              Хороший кит. На битвах роботов часто появляется. Хотя в Японии проигрывает серии Kondo KHR.

                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                              Самое читаемое