Еще один коптер: часть вторая, сбор рамы

    Продолжая собирать свой летательный аппарат делаем раму для коптера.

    Статья является частью цикла:
    1. Часть первая, описание и выбор деталей
    2. Часть вторая, сбор рамы


    картинка снова из гугла

    Внутри этой части будет много картинок, следите за траффиком.

    Сначала немного занудства. Вообще говоря, эта статья не является чем-то уникальным. Зайдя на замечательный форумблоги) по радиоуправляемым игрушкам можно найти тысячи таких же историй первого полета. Ожидая детали из Китая крайне советую этот форум почитать. Можно подчерпнуть массу интересных решений. Скорее всего ваш коптер будет лучше чем мой. По сбору рам крайне рекомендую эту ветку. Все, что я буду писать тут почерпнуто из этих тем, и является просто иллюстрированным сборником советов которые пригодились мне. Вам может пригодиться другое.

    Итак первое, что надо сделать — выбрать размер. На сколько я могу судить по итогом прочтения нескольких многостраничных дискуссий делать «размашистый» коптер нет смысла и даже вредно для управляемости. Расстояние между винтами должно быть около трех сантиметров. Т.е. берем два радиуса винта (он же диаметр) плюс три сантиметра (лучше четыре для верности) и получаем квадрат образованный осями моторов. Диагональ этого квадрата даст нам длину луча (не забудьте прибавить хотя бы по три сантиметра с каждой стороны чтобы было к чему крепить двигатели). Отложив от оси вала радиус винта по лучу, получаем максимальный размер центральной площадки. Делать её больше, т.е. залезать под винты не надо, делать меньше можно, для выигрыша в весе. Я шел в своих расчетов именно таким путем. Получаем примерно такой чертеж (размеры на нем соответствуют моему коптеру):

    Здесь вы можете убедиться, что у меня корявый почерк.

    После этого рекомендую перейти к макетированию: вырежьте лучи и центр из бумаги убедитесь что все получилось нормально:

    Когда я в первый раз прикидывал размер коптера, еще до получения заказа, я неправильно перевел дюймы в сантиметры. Избегайте этой ошибки и все детали измеряйте сами, в патриотичных сантиметрах :)

    Ну и если все устраивает то идем пилить раму. Я это делал на балконе, там у меня небольшой импровизированный верстак.

    Пилим два луча и текстолит:

    К сожалению этап разметки и распилки текстолита я пропустил, но в этом нет ничего сложного. Вам понадобится две пластины, соответствующие вашем ранее прикинутым размерам. Для ножек я просто сделал четыре трапеции. Ножки можно сделать и по-другому. Например я видел конструкцию где к лучам прикручивались пробки, а в них вкручивались небольшие бутылки из под йогурта. Говорят что такой коптер не проваливается в снег и даже способен плавать, но ощутимо парусит. Да, я использовал фольгированный текстолит, потому что другого поблизости не нашел. Все настойчиво советуют его протравить для облегчения, но я не стал. Лень. Да и не так уж много веса выиграю, как мне кажется. Лучше уж дырок в нем насверлить. Но если есть возможность — берите нефольгированный. Пилить лучше в распираторе или марлевой повязке, стеклянную пыль вдыхать очень вредно.
    UPD: KoteSoft добавил, что удобно резать текстолит ножницами по металлу

    Готовим соединение:

    Оговорюсь, что во всех увиденных мной инструкциях в раме один луч делали целым, а второй из двух кусков алюминия. Я решил пойти против системы и распилить оба до середины. Моя логика проста — прочность в любом случае равна прочности самого слабого звена, а если один луч перепилен целиком и держится только на винтах которыми прикручен к текстолиту, то какой прок в том что второй целый?

    Соединяем:

    В этом месте важна точность, угол надо брать ровно 90. Я использовал для этого угольник, и слегка прихватил лучи термоклеем, чтобы не сдвигались в процессе дальнейшей сборки

    Соединяем пластины вместе и просверливаем в местах, где будем крепить лучи:

    Тут я допустил ошибку, выбрал места на глазок, и головка винта мешала потом сделать крепление для батареи, буквально несколько миллиметров в сторону и не пришлось бы городить «подкладку», но об этом позже. Просто постарайтесь прикинуть заранее размещение остальных компонентов.

    Прикладываем пластину на коптер, переносим отверстия, сверлим и проверяем.

    Тут я допустил вторую большую ошибку. Если вы сверлите отверстия впритирку (3мм для винтиков из прошлой статьи), то малейшее отклонение приведет к тому, что винтики в дырки не попадут. Если вы делаете отверстия не на станке с ЧПУ то они все равно будут не абсолютно симметричные. Поэтому на всех совмещаемых деталях проставьте метку на одном из углов. Это будет допустим «верх и перед». Иначе вы как я будете долго крутить разными сторонами пластинку, чтобы попасть в эти чертовы дырочки. :)

    Берем низ от банки из под CD и насверлив по кругу отверстий удаляем из неё сердцевину:

    Забегая вперед скажу, что одной сердцевины мало, и понадобятся еще отверстия напротив лучей. Их будет видно в конце статьи.

    Основание крепим на винтики, подложив как прослойку резиновую трубку или любой другой виброизолятор.

    Говорят очень хорошо подходят резинки из CD приводов, но у меня под рукой их не нашлось. Основание не прикручиваем, а просто убеждаемся, что все подходит.

    Крепление для батареи

    На этой картинке видно, что головки от винтов будут мешать прижать батарею вплотную к плате, придется подложить там куски винной пробки (легкая и не очень гладкая), чтобы винтики не мешали.

    Сверлим отверстие под крепление:

    Сейчас я закрепил там липучки, но в будущем сменю на затягивающуюся ленту, с замком на подобии тех, что используются в лямках у рюкзаков. Как называются не знаю, но судя по видео очень эфективно. Липучки держат батарею ненадежно.

    Под верхнюю плату подкладываем что-нибудь для виброизоляции. Я использовал тонкие обрезки от упаковки управляющей платы.

    Если присмотреться между лучами видно термоклей.

    Крепить моторы просто. От центра отмеряем точки где должны быть оси (тут мерять лучше поточнее и удобней делать это до соединения лучей). От края лучше не мерять, вдруг вы сделали соединение не точно в центре? Прикладываем крестовины моторов, размечаем дырки и прикручиваем моторы:

    Под моторы я также положил подобие поролона. Это решение на мой взгляд не очень хорошее, моторы должны быть прикреплены жестко. Сейчас там его нет. С моторами будьте аккуратнее. На некоторых моторах от перегибов провода могут оторваться. Разобрать (а главное собрать назад) мотор мне кажется не очень просто. Да и зачем если можно обойтись без этого. Если провода на ваших моторах ну очень хлипкие, зафиксируйте их у основания термоклеем.

    Этап прикручивания ножек я не зафиксировал, но там нет ничего сложного. Я сделал ножки за моторами, чтобы во первых не дырявить лишний раз луч на участке мотор-центр, и чтобы при «кривой» посадке не цеплять винтом землю. Еще для этого можно удлинить лучи рейками или пластиковым коробом для кабелей, это увидите в следующей статье.

    Скручиваем все вместе — рама готова:

    Обратите внимание на четыре дополнительных отверстия напротив луча в основании банки для болванок. Провода пойдут именно через них, центр полностью закроет плата.

    На этом моменте сборная России по хоккею вышла на лед чтобы выиграть полуфинал, а я отправился болеть. Сборка и настройка электроники заняла у меня почти весь следующий день и станет темой двух следующих статей.

    Тем кто дочитал выкладываю обещанное видео первого полета. Оно правда напоминает страшный сон полособорца, но что-то youtube с моим фотиком не очень сопрягается.

    Об ошибках, прошу сообщать в личку. Исправлю, допишу UPD, по желанию укажу ваш юзернэйм.
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 23

      0
      Эх… За что вы так с текстолитом. Есть же множество аналогов для таких целей. Плексиглас, например.
        +2
        На форуме его критикуют за хрупкость и большой вес. 1.5 милиметровое стекло (а именно такой толщины рекомендуется брать текстолит) будет менее прочным, а толстое — более тяжелым. Тут каждые 10 грамм крадут у вас полетное время. Это надо постоянно держать в голове.
          +2
          Если каждый грамм на вес золота, то почему бы не насвердлить дырок в раме?
            0
            В своей первой раме я сверлил дырки. Уголок 14х14х1 мм, дырки по 6 мм. На втором полёте я его весьма прилично приложил об землю (не асфальт!) — рама треснула как раз по одной из дырок. В итоге сейчас забил на эти дырки.
            К тому же выигрыш от дырок не такой уж и большой — без них вес 1 луча 64 гр, с дырками — 54 гр. Т.е. в сумме 20 гр. А по времени — это ужасно долго и муторно…
              0
              Некотрые так и делают. Не нашел ссылки, но видел фотки такой рамы на rcdesign.ru

              Я не сделал из соображений прочности. Всетаки первый коптер предполагает частые падения.
              0
              Фольгированный текстолит может, и достаточно прочный, но обычный крайне хрупкий
                0
                Поэтому надо использовать стеклотекстолит. У которого внутри стеклоткань. Вообще тут очень много мнений. На этом видео раму делают из алюминия.
            –1
            Огромная просьба поворачивать камеру в горизонтальную позицию при съемке!
            п.с.: спасибо за вдохновение :)
              0
              Да, очень захотелось самому такой же собрать =)
              Сейчас болею электрическим вертолетом Stinger
                0
                Учитывайте, что на вертолете сложнее летать, вертолет при падении сильнее разрушается, запчасти на вертолет дороже, при сборке/ремонте требуется намного большая точность. Но вообще вертолет конечно очень круто :-) Сам долго на YouTube облизывался, но выбрал коптер.
                  0
                  так я сейчас и летаю на Stinger — научился.
                  Футбольные поля накручиваю — очень круто.

                  Про запчасти правда — стандартно закупиться на выходные 1500-2500 тысячи рублей
                    0
                    Переходите на полноценный вертолёт с сервой на хвосте, коллективным шагом и бк мотором :) Можно попробовать с хоббикинговского 450.
              0
              По поводу аккумов: приклейте к аккуму ту половину липучки, которая мягка, а на текстолит ту, что с крючочками — и больше аккум ёрзать не будет. Достаточно полоски 3-4см в длину.

              Кстати, вы используете стандартные регуляторы хода или перешивали их для управления по i2c? Коптеростроители говорят, что у стандартных слишком большое latency при управлении и особенно при использовании стабилизации.
                0
                Я не автор, скажу за свой коптер. У меня Turnigy Plush 18A — ничего не перешивал, стабилизация по уровню есть, работают нормально.
                  0
                  Тоже не прошивал. Опыт полета у меня в данный момент 10 минут + одно втыкание в землю. Субъективно проблем не заметил.
                    0
                    Флипы пробовали делать? Картинка до ката взята из одного из таких видео, из цюрихского универа: www.youtube.com/watch?v=pcgvWhu8Arc
                      0
                      Нет, я ещё плохо летаю… Максимум более-менее активно из стороны в сторону могу полетать.
                      Вообще планировалось всё для того, чтобы камеру повесить и по ней рулить. Вчера вот пришла посылочка, надеюсь в скором времени прицепить камеру.
                      А клипы эти я видел давно, там у них принцип управления совсем другой — куча камер вокруг, и обсчитывается всё на компьютере.
                        0
                        Принцип управления по барабану, суть в скорости реакции на управляющий сигнал. Ради неё и морочатся с i2c.
                  +1
                  >Пилить лучше в распираторе или марлевой повязке, стеклянную пыль вдыхать очень вредно.

                  А зачем его пилить? Ножницами по металлу все отрезается без шума и пыли, еще и в несколько раз быстрее.
                    0
                    Да, тоже читал, но у меня дома небыло ножниц по металлу. В гараж ехать было лень. Сейчас добавлю в статью.
                      0
                      а у меня и пилить нечем было поэтому я по железной линейке гвоздем чертил пока не прорезал до конца :)

                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                  Самое читаемое