Триангуляция против эффекта Доплера: битва технологий на футбольном поле


    Триангуляция мяча по шести видеокамерам в системе Hawk-Eye, точность 3,6 миллиметра, 25% мяча должны быть видимы

    Международный совет футбольных ассоциаций (IFAB) приступил к финальным тестам систем отслеживания мяча при пересечении линии ворот. 2 июля 2012 года на специальной встрече в Киеве совет IFAB должен вынести окончательный вердикт и официально внести изменения в футбольный устав, если одобрит одну (или обе) технологии.

    Начало конкурса инициировала ФИФА в июле 2011 года, опубликовав технические спецификации. Первоначально для участия заявились 12 систем. В первых тестах осенью 2011 года участвовали восемь, а в финал вышли две: Hawk-Eye и Goalref.

    К сожалению, найти информацию удалось только о четырёх из восьми систем, участвовавших в первоначальном тестировании.

    1. Cairos GLT (разработка Carios Technologies AG, Германия): основана на магнитном поле с излучателем внутри мяча (мяч Adidas), тонкие кабели закопаны вдоль линий штрафной площадки. Предыдущую версию системы представляли в 2005 году, но она была забракована.

    2. Goalminder (разработка двух английских энтузиастов): предполагает внедрение в штанги ворот двух видеокамер, снимающих видео с частотой кадров 2000 fps, работает только как система видеоповторов, так что арбитр должен визуально просматривать спорный момент.

    3. Goalref (разработка Института интегральных схем общества Фраунгофера, Германия): для регистрации пересечения мячом линии ворот используется эффект Доплера от излучателей в мяче, пересекающем магнитное поле. При этом не нужно помещать излучатели в самый центр футбольного мяча, как у Cairos, они должны быть недалеко от поверхности, и вставить их можно в мяч любой фирмы.

    Точные спецификации технологии пока не опубликованы в открытом доступе, но есть заявка в патентное ведомство США с кратким описанием. Хотя там речь идёт об «овальных мячах», но это явно та самая технология Goalref. Есть и европейский патент.

    Дополнительно к Goalref, институт Fraunhofer IIS продвигает систему 3D-визуализации RedFIR для отслеживания перемещений мяча и футболистов по всему полю (похоже, радиометки планируется вшить в футболки спортсменов).

    4. Hawk-Eye («Ястребиный глаз», разработка английской компании Hawk-Eye Innovations Ltd.): известная и хорошо опробованная система, созданная д-ром Полом Хоукинсом в 1999 году и впоследствии запатентованная. Для определения положения мяча используется метод триангуляции. Площадка снимается минимум шестью высокоскоростными камерами, расположенными по периметру. Погрешность замера составляет 3,6 мм. В данный момент Hawk-Eye используется в теннисе, снукере, волейболе, крикете и других видах спорта.


    Калибровка системы Hawk-Eye перед теннисным матчем

    Недостатком Hawk-Eye является высокая стоимость, а также технические ограничения — для срабатывания компьютерной системы нужно, чтобы как минимум 25% мяча находилось в поле зрения камер. Преимущество — в зрелищности, потому что отрендеренные в 3D-программе повторы опасных моментов наверняка вызовут немало острых ощущений у болельщиков.

    В финальный раунд тестирования IFAB вышли две системы: Goalref и Hawk-Eye, обе они в мае проверены на ряде низкоранговых матчей: Goalref — в Дании, а Hawk-Eye — в Англии. В июне начнётся последний раунд испытания: Hawk-Eye поставят на товарищеском матче сборных Англии и Бельгии (2 июня на Уэмбли, в присутствии 85 тыс. зрителей), Goalref — на матче Дании и Австралии в Копенгагене.

    Потом независимые тесты проведёт Швейцарская федеральная лаборатория материаловедения и технологий (EMPA), работающая по контракту с ФИФА.

    Если 2 июля совет IFAB одобрит одну или обе системы, то каждая футбольная федерация получит право в любой момент начать её использование в матчах национального чемпионата. Об интересе к технологии заранее объявили федерации футбола Англии, Германии, Швейцарии и Дании.

    Наверное, отечественным любителям футбола имеет смысл болеть за более дешёвую Goalref, ведь стоимость Hawk-Eye очень высока. Например, в теннисе только самые престижные корты могут себе её позволить. Как вариант, IFAB может сертифицировать обе, так что каждая федерация выберет себе подходящую: английская Премьер-лига давно лоббирует более зрелищную Hawk-Eye, ну а бюджетные сенсоры Goalref можно использовать в небогатых чемпионатах.
    Поделиться публикацией

    Похожие публикации

    Комментарии 58

      +28
      Лучше бы оффсайды фиксировали. Там гораздо больше спорных моментов и ошибок судейства, чем при пересечении линии ворот.
        +5
        Дополнительно к Goalref, институт Fraunhofer IIS продвигает систему 3D-визуализации RedFIR для отслеживания перемещений мяча и футболистов по всему полю (судя по всему, радиометки планируется вшить в футболки спортсменов).


        я думаю это оно
          +2
          При фиксации офсайдов учитывается положение ближней к линии ворот точки тела (кроме рук) — меткой на футболке не обойдешься.
            0
            Тогда они пойдут дальше — предложат специальный костюм.
          –12
          Насчет оффсайдов — может их вообще отменить? Разве игра от этого пострадает?
          Разве кто-нибудь в детстве обращал внимание на оффсайды при игре во дворе?
            +12
            Я вообще такой футбол смотреть не буду. Отмена офсайда - это просто сумасшествие! Отвратительная идея. Футбол в таком случае просто перестанет быть футболом. Будут одни забросы, забросы и еще раз забросы к воротам. (с) Грэм Полл
              –13
              Я пожалуй как-нибудь перетерплю тот факт, что Грэм Полл не будет смотреть такой футбол.
              Я со своей обывательской точки зрения рассуждаю. Может я и неправ.
                +6
                Ну, смотрите, если отменят оффсайд, то защитники не будут ходить в атаку, ибо это будет чревато дырами, а нападающие не будут возвращаться, ибо какой нафиг смысл. Игра превратится в эдакую зональную пошаговую статическую стратегию.
                  +1
                  Я уже не говорю про эпичные моменты, когда команда в чистую проигрывает, и штанга, оффсайд, опять штанга… В общем азарт.
              0
              Правило оффсайда, кстати, не работает в играх, где численное преимущество атакующих играет большую роль: гандбол и баскетбол тому пример. Перевес в одного игрока в атаке практически однозначно означает забитый гол.
                0
                И в минифутболе в том числе. А в хоккее оффсайд (и ещё правило пересечения двух линий) почему-то есть, хотя там только пять полевых игроков.
                  0
                  В баскетболе зато есть правило 3-ех секунд.
                  +10
                  Если отменить оффсайды — будет полный бред. Пара нападающих будут пастись у ворот, а все остальные будут пытаться сделать длинный навес на них. Никаких тебе пасов, обводок и спринтов.

                  Да, и во дворе мы играли с оффсайдами!
                    0
                    Не отменить, но трактовать спорные моменты в пользу атаки. Собирались же отменить оффсайд, когда два игрока рядом, плечо в плечо.
                      0
                      А сейчас разве не так? ФИФА/УЕФА рекомендует судьям принимать решения в пользу атакующего.
                      0
                      В дворовом футболе нормальная фиксация оффсайда малореальна — кроме совсем уж злых случаев, когда нападающий пасется у вратаря. Отменив их в большом футболе, получим достаточно маломобильную игру без атак и контратак, с двумя необходимыми навыками — точного дальнего паса и дриблинга. Удар «от ворот» превратится, по сути, в штрафной, центр поля опустеет.
                        0
                        Лучше видеоповторы как в хоккее.
                        –1
                        ошибок может и больше, но они менее заметны рядовому зрителю.
                        +2
                        Встроить датчик удара в носки футболистов, чтобы фиксировали был удар по ногам или нет.
                          +17
                          Ага, и еще, в случае если удара небыло, обращаться к специальным судьям, которые выставят баллы за артистизм. Если баллов больше 7 из 10 возможных, то нарушения не засчитывается.
                            +11
                            А еще можно смс голосования проводить :)
                              0
                              Если баллы за артистизм больше 8, тогда футболист может себя испытать в качестве актера в Голливуде.
                            –8
                            Назовите меня мракобесом и ретроградом, но я против всего этого. Для меня судейские ошибки — неотъемлемая часть игры (как драки в хоккее). Футбол от этого потеряет толику адреналина. И да, я год посидел на скамейкепоиграл в третьем дивизионе центральным защитником, так что говорю не только от лица болельщиков.
                              +8
                              Вы затронули спорный вопрос. Кому-то ведь нужно в том числе и четкое исполнение правил, и таких, наверное, большинство. Когда команда приезжает в гости, все знают, что местные судьи будут «за своих» и это, имхо, не так уж и хорошо :-)
                                +2
                                «Местных» судей в приличном чемпионате не бывает, емнип — на международных турнирах судьи из третьих стран, в локальных чемпионатах стараются комплектовать из других городов.
                                  0
                                  Правда, но подсознательно хозяевам подсвистывают. Пусть даже и самую малость.
                                  +2
                                  Хех, когда болельщик едет на гостевой матч своей команды, он знает, что местная торсида тоже будет за своих, это же его не останавливает. А многие вообще в этом смысл поездки за командой видят)

                                  Я свое мнение никому не навязываю, просто футбол — особая игра. В волейболе и теннисе такая система не обходима, потому что это процентов на 80 спорт, и важен результат. Профессиональный футбол — спорт только процентов на 50%. Это еще и шоу. Вот честное слово, ни разу не видел олимпийские соревнования по футболу. Потому что там больше спорта. А для шоу нужна драма.

                                  Еще я не знаю ни одного вида спорта, где так велика роль судьи. Хоккейные фанаты наверняка накидают список из десятка хоккейных судей, но даже люди, далекие от футбола, наверняка слышали о Коллине. Все эти системы — попытка сделать судью незаметным. То есть изменить футбол.
                                  +2
                                  Цена судейских ошибок, например, на международных соревнованиях очень высока, например, в плей-офф на ЧМ, где играется один матч между парой команд. Собственно, последний ЧМ и показал невероятное количество слабоадекватного судейства. Драка в хоккее — это несколько иное, грубо говоря, в процессе драки шайбу в ворота не закидывают.
                                    +3
                                    а потом теряются чемпионства от очередной ошибки. Чувства при этом не передать словами
                                      +1
                                      Видимо, судейские ошибки были только в пользу Вашей команды, раз Вы так говорите. Судейские ошибки — это далеко не одно и то же, что и драки в хоккее, чтобы можно было их назвать «неотъемлемой частью игры».
                                      На мой взгляд, проще было бы ввести ещё одного арбитра вне поля, который сидел бы перед монитором, смотрел повторы и, замечая очевидные судейские ошибки, связывался бы с главным арбитром. В том же хоккее видеоповторы применяются уже давно.
                                        0
                                        В хоккее время чистое. Можно хоть сериальчик посмотреть. Но я с вами согласен на все 100.
                                          0
                                          Меня один раз удалили ни за что (правда, еще в любительской лиге). Игрок просто упал рядом со мной и схватился за ногу. Судья в это время смотрел в другую сторону. Трибуны его освистали, я немного поспорил. Было обидно до чертиков. Но для меня это и есть футбол.
                                            +1
                                            Одна из обязанностей судьи, это сделать так, что игра не останавливалась (это в методичке для судей написано), соответственно видеоповторы уже нарушат динамику матча. Определение взятия ворот — да, видеоповторы — нет. Даже в хоккее видеоповторы применяют только для определения пересекла шайба линию или нет. Другие решения по средствам видеоповторов не принимаются
                                              0
                                              Главный судья и не будет нарушать динамику матча, я говорю только про очевидные ошибки. К тому же, не меньше времени тратится на споры игроков с арбитром или на совещания главного арбитра и бокового. Повторы с отдельным судьёй не отнимут больше времени, чем это.
                                            +1
                                            Да, особенно хорошо, когда решают, кто отправиться на ЧМ ударом рукой, а видеоповторов то и нет)
                                              +1
                                              Видите, какой флейм развернули? Технологию чего-то не особенно обсуждают. Лет через 20 (а это все введут, несмотря на мой молчаливый протест) нам и обсуждать-то нечего будет)
                                                0
                                                В приведенных технологиях ничего интересного нет, ведь данные системы показывают только пересечение мячом линии ворот. Это где-то 0,01 % проблем судейства в футболе. Основные проблемы в нарушениях правил, офсайдах, пенальти, угловых, добавленных минутах.
                                              +2
                                              а я вот поддержу калужанина — просто отмечу здесь, что он не одинок в своих мнениях.
                                              я согласен, что футбол — это и ошибки судейства, и различные скандалы…
                                              футбол — это игра, это жизнь и борьба противоречий.
                                              в том числе и для определения кто лучше судит.
                                              это не штанга — где кто больше поднял — тот и чемпион.
                                              (хотя у штангистов свои заморочки с допингом)

                                              а еще я сильно переживал, когда несколько лет назад ввели правило, по которому главный судья объявляет в конце периода о «компенсированном времени» и это выводится на электронном табло. раньше играли «до свистка, а когда будет свисток — это судья решит». комментаторы гадали — сколько еще накинет судья — три? пять минут? а иногда (редко) даже случались случаи когда таймы были на несколько секунд короче 45 минут
                                                  –2
                                                  Ну так не было там гола :)
                                                  0
                                                  Тоже раньше так думал. Но сейчас футбол — это большие деньги, и в последнее время очень часто ошибка судьи — это не случайность и замечательная часть игры, а наглое подсуживание одной из команд.
                                                  И если новые технологии смогут решить данный вопрос точными, и желательно не слишком затратными способами (все-таки все стадионы мира надо будет оборудовать), то я двумя руками за!
                                                    0
                                                    Я придерживался такого же мнения до матча Германия — Англия на ЧМ-2010. Посмотрите сами — метровый гол не защитан в матче высочайшего уровня и ценности. Гол не был защитан при счете 2-1 в пользу Германии.
                                                    После этого эпизода, я пришёл к тому, что судейские ошибки — не часть игры, а ее порок.
                                                      0
                                                      В регби работает, зрелищность не потеряна ни на грамм.
                                                        0
                                                        >Футбол от этого потеряет толику адреналина.
                                                        а какой адреналин был в 2002ом протащили средних корейцев аж до финала, выбив при этом сильных итальянцев и ещё более сильных испанцев.
                                                        а какой был адреналин в 2006ом когда итальянцам дали пенальти, когда надо было удалять их напа за артистизм…

                                                        Сейчас футбол и смотреть зачастую противно — соревнование кто красивей упадёт или кто подлей ткнёт соперника, пока судья не видит.
                                                        0
                                                        мда, скоро камеры уже и в мячи будут вшивать, ну что бы ощущения зрителей были куда более острыми, особенно при попадании мяча в штангу)
                                                          0
                                                          У вас в тексте прилагательное «зрелищный» повторяется в двух абзацах. Применительно к Hawk-Eye, и применительно к Goalref. Вы уж определитесь.
                                                            0
                                                            Два раза к Hawk-Eye, на самом деле.
                                                            0
                                                            На самом деле, основной вопрос тут примерно следующий: насколько наличие подобных систем будет необходимо для участия в клубных первенствах? Ведь в той же Лиге Европы до 1/16 финала зачастую доходят не слишком богатые команды и они-то окажутся перед суровым выбором — либо тратить ощутимые деньги ради одного-двух матчей, либо играть не на родном стадионе.
                                                              0
                                                              Hawk-Eye применяется только для того, чтобы проверить попал ли мяч в ворота? Если так, то это конечно жесть)
                                                                0
                                                                Моя личная идея, что-бы хотя бы на Лиге Чемпионов, Чемпионатах мира у тренеров была возможность попросить банальный видео повтор 2-3 раза за игру, без сложных технологий. Как примерно на том же американском футболе. Но тут другой вопрос. Штрафной очень сложно в некоторых ситуациях определить даже на повторе, из-за этого могут возникнуть и жаркие споры прямо во время игры. Тут надо тоже найти правильный подход. Фифа более не менее за внесение технологий в футбол, но Платини, как глава европейского союза очень упирается. Максимум добавил двух судей за ворота, которые раз через раз видны. Я за хотя-бы повторы.
                                                                  0
                                                                  Простите за пунктуацию, не из России.
                                                                    0
                                                                    Делать как в регби: если судья видеоповторов. Если главный судья не уверен в моменте, он просит этого судью помочь в решении. Всё — никаких срачей на скамейках и мордобоя на поле (связанного со спорным моментом, конечно).
                                                                      0
                                                                      есть судья видеоповторов
                                                                        0
                                                                        Вы ничего не понимаете! А как же тёплые ламповые споры о судейской ошибке…
                                                                      0
                                                                      Как по мне так ситуация выглядит привычно в стиле «заставь дурака богу молиться». Обсуждение более менее серьезное началось после полуметрового (!) не засчитаного гола на ЧМ2010. Никто бы не стал вопить, если бы там ситуация действительно была бы спорной по камерам. На камерах все прелестно было видно. Судье могли спокойно сказать связи, что там гол. Но нет. Теперь эти милиметры. Ну не нужны никому милиметры. Все, что нужно — избавиться от маразматических ошибок.
                                                                        +1
                                                                        В догонку скажу, что сама идея напихать все поле чипами для меня не чужда. Я бы с удовольствием смаковал после матча разные 3Д повторы и прочее. Но во время матча на данный момент оно выглядит лишним.
                                                                        +1
                                                                        Там где всего лишь требуется 1 человек перед монитором, пилят миллионы евро
                                                                          0
                                                                          … сказал представитель профсоюза писцов, глядя на изобретение Гуттенберга.

                                                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                        Самое читаемое