Комментарии 26
Спасибо, на самом интересном завершили пост, но мы будем следить и ждать.
Отлично!!! А не могли бы вы до новой статьи рассказать, где вы заказывали производство деталей и сколько обошлось?
Рассматривал несколько вариантов — фирмы, занимающиеся резкой/фрезеровкой (легко находятся в интернете по соответствующему запросу) и частников, обычно сотрудничающих с моддерами. В фирмах есть обычно ограничение на минимальный заказ, дешевле 5к, по-моему и нет. С частниками проще, да и материал у них же можно прикупить.
Но в итоге обратился к бывшему одногруппнику, у которого тоже был фрезер, и вырезал со скидочкой)
Несмотря на скидочку, вышло мне это в 5000 рублей — но это плата за мои косяки, которые я опишу в следующей статье. Если коротко — вырезал несколько тестовых деталей, потыркал, понял, что надо фиксить, пофиксил, вырезал новые тестовые, понял что ок, вырезал всю партию.
Отлаженный заказ выйдет дешевле.
Но в итоге обратился к бывшему одногруппнику, у которого тоже был фрезер, и вырезал со скидочкой)
Несмотря на скидочку, вышло мне это в 5000 рублей — но это плата за мои косяки, которые я опишу в следующей статье. Если коротко — вырезал несколько тестовых деталей, потыркал, понял, что надо фиксить, пофиксил, вырезал новые тестовые, понял что ок, вырезал всю партию.
Отлаженный заказ выйдет дешевле.
Спасибо за статью, очень мало такого материала в рунете. С нетерпением жду продолжения.
Замечательно! Спасибо за статью. Хотелось бы услышать рекомендации по выбору тех самых сервоприводов.
А прыгать, прыгать-то он сможет?
Судя по конструкции, насчет прыгать не скажу, а вот делать жест НЕТ_ТЫ с тремя сервами на ногу сможет запросто)
Ждем продолжения. Автору спасибо!
А почему выбрали материал-алюминий. Нельзя ли было изготовить их из пластика? Получился бы легче, вроде бы есть достаточно прочные материалы. Даже напечатать на 3D принтере по-моему можно…
Где вы будете искать 3D принтер? А из листового металла рабочий с любого завода изготовит вам детали. И вообще металл красивее и приятнее пластмассы ^_^
Судя по профилю, автор поста живет в Москве. Здесь куча фирм занимающаяся 3D-прототипированием, только присылай модель в электронном виде. Примеры приводить не буду, чтобы не рекламировать, гугл кому нужно поможет. Вопрос только в цене, именно поэтому я и спросил, рассматривался ли автором этот вариант или нет.
Вот кстати нашел примерные цены одной из фирм:
Объем, куб. см Стоимость, руб. за 1 куб. см.
0-30 Минимальный заказ — 1200 руб.
30-100 40 руб.
100-1000 35 руб.
более 1000 цена договорная
Стoимoсть мoдели рассчитывается исходя из ее полезного объема. Т.е. при цене рассчитывается именно объем пластика, из которого изготовлена модель, но не объем модели.
Объем, куб. см Стоимость, руб. за 1 куб. см.
0-30 Минимальный заказ — 1200 руб.
30-100 40 руб.
100-1000 35 руб.
более 1000 цена договорная
Стoимoсть мoдели рассчитывается исходя из ее полезного объема. Т.е. при цене рассчитывается именно объем пластика, из которого изготовлена модель, но не объем модели.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А почему мне пишете, я не автор статьи, я только комментарий написал :)
Ну выше сказали вполне правильно — «вообще металл красивее и приятнее пластмассы ^_^», вот поэтому и выбрал)
Толщина такая, чтобы не гнулся от малейшей нагрузки — 0.5 мм алюминия гнется моментально.
К тому же масса в ногах все равно сосредоточена в сервах, они под 14г весят, нога весит намного меньше, даже алюминиевая. Впрочем, в итоге я-таки взял другой материал — обстоятельства заставили, это описано во второй статье, которую я только что выложил)
Толщина такая, чтобы не гнулся от малейшей нагрузки — 0.5 мм алюминия гнется моментально.
К тому же масса в ногах все равно сосредоточена в сервах, они под 14г весят, нога весит намного меньше, даже алюминиевая. Впрочем, в итоге я-таки взял другой материал — обстоятельства заставили, это описано во второй статье, которую я только что выложил)
Насчет сервомашинок: мои SG90 почему-то выдавали всего треть заявленного момента при напряжении питания 5В. Не знаю, попались мне такие экземпляры, или у них момент нормируется при самом высоком напряжении питания (7В кажется).
А вообще идея красивая :)
А вообще идея красивая :)
Что будет мозгами робота?
Спасибо за подробность, очень интересно.
Товарищ, хотелось бы посмотреть на код и схему подключений.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками