Комментарии 79
Для гаек крайне рекомендую специальные стопорные клеи (не знаю, как правильно называются, но смысл примерно такой же). Синий схватывает так, что можно открутить, красный — на века. Ими активно пользуются автомобилисты.
+1
Спасибо, буду иметь в виду!
Пока, правда, и эмаль держит вроде-бы нормально. А вот без нее была совсем беда — робот делает движение, и вдруг из него вываливается гайка)
Пока, правда, и эмаль держит вроде-бы нормально. А вот без нее была совсем беда — робот делает движение, и вдруг из него вываливается гайка)
0
Называется «фиксатор резьбы», самая распространенная торговая марка — Loctite. Если в автомагазине нет, ищите в магазинах для моделистов.
0
Есть еще зеленый, компромисс между красным и синим.
0
А вот TL-WR703N очень интересно! Какой там процессор? Его хватит чтобы захватывать 2-3 USB HD камеры? которые сразу mjpeg например умеют
+1
Ох, вот 2-3 я не уверен. По ссылочке на OpenWRT Wiki есть подробности, касаемо железа этих роутеров. Цитирую:
Atheros AR7240 CPU (400Mhz)
Atheros AR9331 Chipset (integrated wireless)
802.11 b/g/n 150Mbps (130Mbps real)
wireless power output 20dBm — 100mW
4 MB flash memory
32 MB RAM
USB 2.0 port
Powered via micro-USB socket
Tiny form factor: 5.7cm x 5.7cm
Согласно информации, которую я нарыл, память без проблем заменяется на 64 метра. Флеш можно перепаять на 8, но это несколько геморройно, да и не нужно, так как обычно просто ставят USB-хаб, и втыкают в него флешку, которую и используют как хранилище пакетов и прочего.
Atheros AR7240 CPU (400Mhz)
Atheros AR9331 Chipset (integrated wireless)
802.11 b/g/n 150Mbps (130Mbps real)
wireless power output 20dBm — 100mW
4 MB flash memory
32 MB RAM
USB 2.0 port
Powered via micro-USB socket
Tiny form factor: 5.7cm x 5.7cm
Согласно информации, которую я нарыл, память без проблем заменяется на 64 метра. Флеш можно перепаять на 8, но это несколько геморройно, да и не нужно, так как обычно просто ставят USB-хаб, и втыкают в него флешку, которую и используют как хранилище пакетов и прочего.
0
Хотя в принципе, должен потянуть… Они все мжпег умеют, он как раз работает с мжпег стриммером, разумеется сам не жмет ничего.
Но это лучше проверить. Ну и чуть допилить по питанию, ему, конечно, не хватит сил все три запитать.
По хорошему на эту плату ставится своя, со своим стабилизатором нормальным и разведенным хабом, к одному из входов которого припаивается флешка. Оставшиеся юзаются уже по своему усмотрению.
Но это лучше проверить. Ну и чуть допилить по питанию, ему, конечно, не хватит сил все три запитать.
По хорошему на эту плату ставится своя, со своим стабилизатором нормальным и разведенным хабом, к одному из входов которого припаивается флешка. Оставшиеся юзаются уже по своему усмотрению.
0
питание, думаю, явно «на местах» потребуется… а вот использовать его для видео захвата вместо андроид планшета (который почему-то отказывается видеть easycap) + usb/lan камеры прицепить… только всё равно неясно — хватит ли мощи протягивать hd камеру на вайвай и одновременно её писать на флешку.
надо будет попробовать.
надо будет попробовать.
0
С некоторыми ХД он работает точно — есть список камер, которые поддерживаются этим OpenWRT стриммером. Параллельно писать на флешку, думаю, тоже сможет. Но три разом это уже вопрос — к тому тут и флешка становится уже узким местом, я думаю, три потока-то на нее гнать…
А что за задача такая? Может быть, более традиционно решается?
А что за задача такая? Может быть, более традиционно решается?
0
Не, задача простая и извращенская — скрытый авто видеорегистратор.
Ну и заодно рамки номерные на планшет (который в качестве навигатора и монитора) вывести.
Что-то Android 2.3 отказывается видеть вообще к USB хосту его подключенный easycap.
Берётся TL-WR703N, к нему вешается USB 2.0 хаб с доп. питанием.
В хаб вцепляются:
— 3G модем
— 32/64Gb флешка
— EasyCAP захваттер, к которому прицепляются камеры номерные
— HD usb камеры.
Вайвай расшаривает 3G инет.
«бортовой» планшет цепляется по вайваю, и отдаёт GPS трек.
TLка пишует камеры и GPS трек на флешку (без миксинга, миксинг пост-процессом делать потом).
Заодно TLка по запросу отдаёт в вайвай любую из камер (включая камеры номерные) на планшет.
Получаем в машине wifi роутер + всё оборудовании через него доступное, и можно планшет заменить на любой более дешевый, чтоб только wifi, без 3g был.
Ну и заодно рамки номерные на планшет (который в качестве навигатора и монитора) вывести.
Что-то Android 2.3 отказывается видеть вообще к USB хосту его подключенный easycap.
Берётся TL-WR703N, к нему вешается USB 2.0 хаб с доп. питанием.
В хаб вцепляются:
— 3G модем
— 32/64Gb флешка
— EasyCAP захваттер, к которому прицепляются камеры номерные
— HD usb камеры.
Вайвай расшаривает 3G инет.
«бортовой» планшет цепляется по вайваю, и отдаёт GPS трек.
TLка пишует камеры и GPS трек на флешку (без миксинга, миксинг пост-процессом делать потом).
Заодно TLка по запросу отдаёт в вайвай любую из камер (включая камеры номерные) на планшет.
Получаем в машине wifi роутер + всё оборудовании через него доступное, и можно планшет заменить на любой более дешевый, чтоб только wifi, без 3g был.
0
Ну тут во-первых роутер помощнее можно взять, если размеры не критичны…
Поддерживается ли EasyCap в OpenWRT я вообще не знаю. Я говорил только про обычные вебки, напрямую подключенные к TL.
Поддерживается ли EasyCap в OpenWRT я вообще не знаю. Я говорил только про обычные вебки, напрямую подключенные к TL.
0
easycap драйвер скомпилять не проблема — исходники же есть.
на тему размеров таки не так много места под панелью приборной — скрытная же установка, отчего я так и облизнулся.
камеру hercules-dualpix-hd-webcam поглядываю — вроде должно нормально быть :))
в общем, спасибо за очень-очень интересную мысль! еще и gpio ноги есть, можно включение-выключение камер на них вывести.
на тему размеров таки не так много места под панелью приборной — скрытная же установка, отчего я так и облизнулся.
камеру hercules-dualpix-hd-webcam поглядываю — вроде должно нормально быть :))
в общем, спасибо за очень-очень интересную мысль! еще и gpio ноги есть, можно включение-выключение камер на них вывести.
0
Если смотреть процы которые больше 400MHz и USB2.0 то выбор-то:
RT-N16 (480) — 1710
RT-N66 (600) — 6350
WZR-D1800H (600) — ~$180
WZR-HP-AG300H (680) — $127.39
E3200 (500) — 4122
и так далее.
RT-N16 (480) — 1710
RT-N66 (600) — 6350
WZR-D1800H (600) — ~$180
WZR-HP-AG300H (680) — $127.39
E3200 (500) — 4122
и так далее.
0
собственно, тут может простой mk802 с allwiner a10 какой-нибудь за 60$ взять. в конце концов, ethernet же не надо… правда, HDMI тоже фпень, но без него за эти деньги ничего не встречается.
0
Не факт что 600 так уж сильно будут отличаться от 400 по производительности.
К тому же, меня лично больше беспокоит хаб, через который будет такой здоровый поток.
А насчет скомпилять — не знаю, могут и проблемы вылезти, там все-таки не дебиан и не сусе, а эмбеддед сборка. Все бинарники на бизибокс, допустим, заменены)
Но проверить можно, конечно. Всяко такая штука пригодится если занимаетесь электроникой, не пожалеете о покупке.
Ах да, есть же еще один вариант. Карамбола — по железу — почти то же самое (8 метров флеш, 32 метра рам, 400 мгц проц от РаЛинка). Стоит 22 евро, ориентирована на разработчиков — куда больше гпио выведено, ничего лишнего. Нам не подошла по некоторым причинам (для работы), а для себя я заказывать тоже не стал, для робота, поэтому и остановился на том роутере, как по работе, так и для себя.
К тому же, меня лично больше беспокоит хаб, через который будет такой здоровый поток.
А насчет скомпилять — не знаю, могут и проблемы вылезти, там все-таки не дебиан и не сусе, а эмбеддед сборка. Все бинарники на бизибокс, допустим, заменены)
Но проверить можно, конечно. Всяко такая штука пригодится если занимаетесь электроникой, не пожалеете о покупке.
Ах да, есть же еще один вариант. Карамбола — по железу — почти то же самое (8 метров флеш, 32 метра рам, 400 мгц проц от РаЛинка). Стоит 22 евро, ориентирована на разработчиков — куда больше гпио выведено, ничего лишнего. Нам не подошла по некоторым причинам (для работы), а для себя я заказывать тоже не стал, для робота, поэтому и остановился на том роутере, как по работе, так и для себя.
0
Bundle Carambola + Devboard 39.00€
не, это точно не интересно.
не, это точно не интересно.
0
Зачем вам девбоард?
0
дык разъёмчики. россыпью набирать и напаивать?
0
А роутер вы хотите воткнуть без модификаций? А хаб, а GPIO, а нормальное питание? Все равно придется.
А тут у вас не будет лишних разъемов, плохого стабилизатора или чего еще — небольшая платка, вполне доступная в домашних условиях — и получите все что нужно.
Другое дело, что т.к. железо там такое же почти, вопрос «потянет ли» остается открытым.
А тут у вас не будет лишних разъемов, плохого стабилизатора или чего еще — небольшая платка, вполне доступная в домашних условиях — и получите все что нужно.
Другое дело, что т.к. железо там такое же почти, вопрос «потянет ли» остается открытым.
0
Из вашей статьи я понял что TL-WR703N производится для внутреннего рынка Китая, у него по умолчанию какой язык в веб интерфейсе?
0
У TL-WR703N — китайский. У его европейской версии, TL-MR3020 — английский. Я именно с ним и работаю.
0
Да, китайский тоже не страшно — после прошивки OpenWRT, понятное дело, все будет в норме. Его просто трудно тут достать — да и не нужно, т.к. есть свободно продающийся за 800-900 рублей TL-MR3020, полностью совместимый.
0
это где он 800-900 рублей? на алиэкспрессе — 50-60$, в магазинах — ~1400 рублей
а вот TL-WR703N на али по 22$.
а вот TL-WR703N на али по 22$.
0
www.just.ru/network_wireless_router/202817_besprovodnoi_marshrytizator_tochky_dostypa_tp_link_tl_mr3020_besprovodnoi_marshrytizator_belii/?from=yandex_msk&_openstat=bWFya2V0LnlhbmRleC5ydTvQotC-0YfQutCwINC00L7RgdGC0YPQv9CwIFRQLUxJTksgVEwtTVIzMDIwIDgwMi4xMW4gMTUwTWJwcyAyLjTQk9CT0YYgVVNCOzEwNzI4MjI0MDI7
880 рублей. 22 бакса это около 730р, даже при бесплатной доставке сто рублей не стоят ожидания и весьма немалой вероятности того, что почта потеряет вашу посылку. А если уж заказывать с доставкой через EMS и вовсе выходит намного дороже.
880 рублей. 22 бакса это около 730р, даже при бесплатной доставке сто рублей не стоят ожидания и весьма немалой вероятности того, что почта потеряет вашу посылку. А если уж заказывать с доставкой через EMS и вовсе выходит намного дороже.
0
я не в москве ;)
В нашей деревне — novosibirsk.e2e4online.ru/shop/catalog/#/search=TL-MR3020
+ сколько не заказывал — почта ничего не теряла и не ломала вообще.
правда EMS доставляет дольше или столько же сколько просто почта, поэтому заказываю только простой.
и 2-4 недели и дома ^_^
В нашей деревне — novosibirsk.e2e4online.ru/shop/catalog/#/search=TL-MR3020
+ сколько не заказывал — почта ничего не теряла и не ломала вообще.
правда EMS доставляет дольше или столько же сколько просто почта, поэтому заказываю только простой.
и 2-4 недели и дома ^_^
0
Ну вы же спросил «это где он по 800 рублей?» — у нас есть)
Для Москвы ситуация иная…
Обычной почтой мне везли с месяц, дважды потеряли заказ.
ЕМСом доставляют дней за 10, пока не теряли ничего, плюс не стоять в аццких очередях в почтовом отделении. Но дороговато) Когда товар стоит 15 баксов, а доставка — 20, как-то пропадает желание покупать…
Если вы из-за рубежа заказываете, то конечно оптимальнее брать тот что китайский, на ебей были аж за 19.99
Для Москвы ситуация иная…
Обычной почтой мне везли с месяц, дважды потеряли заказ.
ЕМСом доставляют дней за 10, пока не теряли ничего, плюс не стоять в аццких очередях в почтовом отделении. Но дороговато) Когда товар стоит 15 баксов, а доставка — 20, как-то пропадает желание покупать…
Если вы из-за рубежа заказываете, то конечно оптимальнее брать тот что китайский, на ебей были аж за 19.99
0
В ДНС на Горской 990р лежит
0
Да, в Москве коммунизм с MR3020, на Украине и на eBay'е он стоит 40 баксов, что делает его вдвое дороже WR703N. В активе у MR3020 — больше светодиодов (иными словами, прилично разведенный gpio header) и еще лучше разведенный serial header. У WR703N все это надо вылавливать на тестпойнтах или на россыпи SMD-ног.
0
Что это видео, что чуть более ранние, с бегающими и спотыкающимися роботами, пугают меня в первую очередь сходством кинематики — до мелких деталей — с живыми существами. Мне кажется, это определенная грань, которая не так давно была преодолена в робототехнике.
0
Мышь может целый день бегать, съев какой-нибудь еды по весу, наверное, не больше одного сервопривода от этого робота. И при том куда быстрее его.
А роботу нужны два здоровенных аккумулятора, составляющих треть его веса, и при этом он живет от них час. Вот эту грань пока не преодолели. Вообще очень многое сейчас упирается в источники питания — процы очень мелкие научились делать, сколько там в Nvidia Tegra3? Четыре ядра? Планшеты эти, смартфоны — огромные вычислительные мощности. А аккумы прогрессируют намного медленнее — мощности упираются в потребление, телефоны вон один день еле живут, не говоря уж о роботах и квадрокоптерах.
Мне очень нравятся микрокоптеры, размером с плату от этого роутера, не больше — есть на ютубе видео с такими. Но там аккум составляет, наверное, процентов 80 массы, и летают они минут пять только, потом разряжаются.
А роботу нужны два здоровенных аккумулятора, составляющих треть его веса, и при этом он живет от них час. Вот эту грань пока не преодолели. Вообще очень многое сейчас упирается в источники питания — процы очень мелкие научились делать, сколько там в Nvidia Tegra3? Четыре ядра? Планшеты эти, смартфоны — огромные вычислительные мощности. А аккумы прогрессируют намного медленнее — мощности упираются в потребление, телефоны вон один день еле живут, не говоря уж о роботах и квадрокоптерах.
Мне очень нравятся микрокоптеры, размером с плату от этого роутера, не больше — есть на ютубе видео с такими. Но там аккум составляет, наверное, процентов 80 массы, и летают они минут пять только, потом разряжаются.
+1
Можно считать что мышь бегает на топливных элементах, плотность энергии не сильно выше аккумуляторов, а вот эффективность расходования значительно лучше.
0
Та же плотность? Сомнительно. Согласно данным из интернета, калорийность 40 грамм белого хлеба — 435 кДж.
В аккумуляторе робота, при его весе в 75 грамм, содержится, по грубому подсчету, 11.1В*1.2АЧ*3600с = 48 кДж энергии. Различаются на порядок.
В аккумуляторе робота, при его весе в 75 грамм, содержится, по грубому подсчету, 11.1В*1.2АЧ*3600с = 48 кДж энергии. Различаются на порядок.
+1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Есть еще такая штука www.cnx-software.com/2012/06/01/mini-x-android-2-3-network-media-player-based-on-allwinner-a10/
Весит всего 50гр + WiFi + 512МБ памяти и 1ГГц проц. На основе такой можно более автономного робота сбацать, тк мощи хватит на любые алгоритмы (можно даже распознавание образов прикрутить минимальное).
Весит всего 50гр + WiFi + 512МБ памяти и 1ГГц проц. На основе такой можно более автономного робота сбацать, тк мощи хватит на любые алгоритмы (можно даже распознавание образов прикрутить минимальное).
0
А из него вырастет потом такой?
www.kickstarter.com/projects/projecthexapod/stompy-the-giant-rideable-walking-robot-0?ref=category
Launched: Aug. 03, 2012
www.kickstarter.com/projects/projecthexapod/stompy-the-giant-rideable-walking-robot-0?ref=category
Launched: Aug. 03, 2012
+1
Stall Torque это же тормозной момент! Двигатель и не должен крутиться, при таком моменте скорость стремится к нулю. en.wikipedia.org/wiki/Stall_torque
0
Я это и написал. При моменте нагрузки, равном тормозному, серва не крутится. При моменте меньше, чем тормозной — поднимает груз.
Но для этих приводов это не так.
Но для этих приводов это не так.
0
>. Я нашел весьма занятную микросхему, которая, по уверениям International Rectifier способна обеспечить DC-DC преобразование из 11.1В в 6В х 10А без радиатора
Только на многослойной плате. Если поглядишь на ее футпринт, то узришь, что он весьма своеобразный и утыкан тепловыводящими площадками. Разумеется в текстолит их направлять совершенно бессмысленно. А вот на мощный многослойный пирог, прошитый термовиасами более чем реально
Только на многослойной плате. Если поглядишь на ее футпринт, то узришь, что он весьма своеобразный и утыкан тепловыводящими площадками. Разумеется в текстолит их направлять совершенно бессмысленно. А вот на мощный многослойный пирог, прошитый термовиасами более чем реально
0
А если места побольше выделить вокруг и сделать пошире площадки питания/земли? Все равно не потянет?
У них демоплата, вроде как, не многослойная, тянут с нее 10А и она греется до 90 градусов без радиатора — есть шанс что при пиковой нагрузке в 6А (это кратковременно) она будет нормально функционировать? На такую мелочь радиатор-то не прицепишь особо, в отличие от СТМовской старой микрухи с креплением для радиатора…
У них демоплата, вроде как, не многослойная, тянут с нее 10А и она греется до 90 градусов без радиатора — есть шанс что при пиковой нагрузке в 6А (это кратковременно) она будет нормально функционировать? На такую мелочь радиатор-то не прицепишь особо, в отличие от СТМовской старой микрухи с креплением для радиатора…
0
Демоплата вполне может быть и четырехслойкой. Пока сам не попилишь не поймешь. Но отвод тепла однозначно нужен неслабый, иначе бы небыло бы там столько теплоотводов на пузе…
0
Ну вот я и надеялся, что тут кто-нибудь ее уже тестил… Да, плату я с другой перепутал, от MAX1703. А про эту хз сколько тут слоев. Отводов у нее много, но они с трех сторон довольно удобно расположены — по-моему есть возможность просто продлить дальше площадки (если место есть), может и хватит…
Вообще, контраст, конечно, аццкий — микруха на 10А, которая вышла несколько лет назад (от СТМ, кажется) — здоровенная, с корпусом под радиатор, требует огромных индуктивностей и т.п.
Эта — 4х5 мм, без радиатора, мелкий индуктор юзает — прогресс налицо)
Вообще, контраст, конечно, аццкий — микруха на 10А, которая вышла несколько лет назад (от СТМ, кажется) — здоровенная, с корпусом под радиатор, требует огромных индуктивностей и т.п.
Эта — 4х5 мм, без радиатора, мелкий индуктор юзает — прогресс налицо)
0
Камера эта греется сильно. Пользоваться можно, но может и сгореть, у них там говенные преобразователи в цепи питания. Ну и модуль передатчика греется, думаю, что по той же причине.
0
Какая именно камера?
0
А, ну так я от этого решения отказался.
Неудобно и то что ресивер отдельно здоровый, и то, что к ресиверу конвертер, и то что отдельный канал управления нужен… В общем, все неудобно) Разве что сама камера мелкая… Но сейчас и вебки такого же размера можно найти.
Неудобно и то что ресивер отдельно здоровый, и то, что к ресиверу конвертер, и то что отдельный канал управления нужен… В общем, все неудобно) Разве что сама камера мелкая… Но сейчас и вебки такого же размера можно найти.
0
У меня есть и easycap и ресивер с аналоговым 7" монитором. Могу сказать, что качество изображения на аналоговом мониторе куда выше чем через easycap. Неудобств с аналоговым каналом никаких. Веб-камеры — тормозные ВСЕ. либо стоят больше 100 баксов если не очень тормозные. И все равно они медленнее аналоговой камеры. Все IP камеры либо СИЛЬНО дороже аналоговых либо сильно хуже соответствующей цены аналоговых. Хорошая быстрая компактная IP камера — очень дорогая.
Если найдете дешевую компактную IP камеру с хорошей линзой — буду очень рад если сообщите. Для меня также важна задержка изображения.
Если найдете дешевую компактную IP камеру с хорошей линзой — буду очень рад если сообщите. Для меня также важна задержка изображения.
0
айпи камера = вебкамера + плата от этого роутера, весьма компактно, плата встраивается в мое решение.
Хуже по качеству — вполне верю, но для робота мне это не так важно. Впрочем, можно попробовать те, что с приставкой HD — может, окажутся приемлемыми.
Хуже по качеству — вполне верю, но для робота мне это не так важно. Впрочем, можно попробовать те, что с приставкой HD — может, окажутся приемлемыми.
0
там проблема не в разрешении матрицы. за те же деньги обычно куда более дешевая оптика, ну и сама матрица обычно шумная, так что реального разрешения обычно гораздо меньше заявленного.
Насчет компактности — понятия сильно растяжимые — для меня USB кабель и USB разъемы уже некомпактны на роботе, если он не полметра размером. А так то есть и камеры, транслирующие по IP напрямую. Тормоза те еще. Посмотреть бы видео как двигается робот и чтобы на экране ноута параллельно картинку с камеры видно было для сравнения.
Насчет компактности — понятия сильно растяжимые — для меня USB кабель и USB разъемы уже некомпактны на роботе, если он не полметра размером. А так то есть и камеры, транслирующие по IP напрямую. Тормоза те еще. Посмотреть бы видео как двигается робот и чтобы на экране ноута параллельно картинку с камеры видно было для сравнения.
0
Я на ютубе видел видео стриминга именно с этого роутера, с виду — все нормально.
Это в каком роботе у вас такие требования к размерам? В том, что гусеничный у вас штуки три таких встанет… Кабель и разъем усб, понятное дело, тут не нужен — зачем его оставлять? Отпаивается все, и соединяется напрямую проводом, либо, на худой конец — своим мелким разъемом.
Это в каком роботе у вас такие требования к размерам? В том, что гусеничный у вас штуки три таких встанет… Кабель и разъем усб, понятное дело, тут не нужен — зачем его оставлять? Отпаивается все, и соединяется напрямую проводом, либо, на худой конец — своим мелким разъемом.
0
Вообще у USB неплохие требования к качеству соединения, поэтому кустарная пайка неэкранированного кабеля может быть проблемной. а экранированный как раз толстый получается. Ну и портить девайсы не люблю, к тому же разъемный вариант нравится, а MiniB или microB вешать в воздухе нехорошо — контакты мелкие, а разъема на кабель нету. поэтому сделать нормальное разъемное USB соединение не очень то получится. Или я что-то не так понимаю. С видеосигналом и питанием проблем обычно не возникает — очень маленькие коннекторы сделать не проблема.
На гусеничный то встать встанет, но только если Arduino выкинуть и сделать полностью свою плату. Он у меня поэтому пока разобранный. чуть другим занят. Плату разводить некогда.
На гусеничный то встать встанет, но только если Arduino выкинуть и сделать полностью свою плату. Он у меня поэтому пока разобранный. чуть другим занят. Плату разводить некогда.
0
Не портить а модифицировать) Встанет под ардуину спокойно, в отличие от ардуины, она невысокая. А так, конечно — свою плату стоит спроектировать.
Очень мелкий разъем вполне удастся поставить, толщина кабеля не помешает, основное место там занимает «вилка» и «розетка» — вот их следует отпаять и заменить на микро-разъемы, кабель останется экранированным.
Вот пример, по-моему вполне достойно:
http://www.youtube.com/watch?v=si4hVqvS-vw
Посмотрите по запросу «wr-703n video» — его даже на вертолетик небольшой ставили, не уж то на гусеничном роботе не найдется места?)
Очень мелкий разъем вполне удастся поставить, толщина кабеля не помешает, основное место там занимает «вилка» и «розетка» — вот их следует отпаять и заменить на микро-разъемы, кабель останется экранированным.
Вот пример, по-моему вполне достойно:
http://www.youtube.com/watch?v=si4hVqvS-vw
Посмотрите по запросу «wr-703n video» — его даже на вертолетик небольшой ставили, не уж то на гусеничном роботе не найдется места?)
0
Я только позавчера паял на свою плату MiniUSB-B.
Плохо себе представляю как к нему навесу кабель будет идти :) Там тонкие контакты, он годится только на плату ставить. Может я просто недостаточно хорош :)
А по видео вполне сносно, что за камера там, не знаете?
Плохо себе представляю как к нему навесу кабель будет идти :) Там тонкие контакты, он годится только на плату ставить. Может я просто недостаточно хорош :)
А по видео вполне сносно, что за камера там, не знаете?
0
Вот увы не знаю, это первое, ради чего я зашел на страничку того видео — надеялся, что там указана конкретная вебка. Есть список вебкамер, поддерживающихся OpenWRT, но там довольно большой разброс… Может, если автору видео написать, он поделится инфой.
Разъем — ну я не имел в виду мини-усб, я имел в виду любой другой микро-разъем с 5 контактами — земля, д+, д-, питание, шилд. Думаю, можно найти.
Но мини усб тоже можно — сверху эпоксидкой просто залить, будет монолитная мини-розетка.
На своем хексе я по-любому попробую такую связку, я плату-то все равно буду заказывать.
Разъем — ну я не имел в виду мини-усб, я имел в виду любой другой микро-разъем с 5 контактами — земля, д+, д-, питание, шилд. Думаю, можно найти.
Но мини усб тоже можно — сверху эпоксидкой просто залить, будет монолитная мини-розетка.
На своем хексе я по-любому попробую такую связку, я плату-то все равно буду заказывать.
0
Автору оставил коммент, посмотрим, может ответит.
Покажите потом, что получится.
Покажите потом, что получится.
0
Рекомендую связку www.logitech.com/ru-ru/product/hd-pro-webcam-c920 с роутером, так как сама камера аппаратно жмет FullHD в h264 поток (около 1-2 мбита при 1920x1080x30fps.), который уже не проблема завернуть в rtp стрим, и далее делать с ним что угодно. Камера с очень хорошей оптикой и автофокусом, при этом великолепной чувствительностью при плохом освещение для своего класса. Ее не просто так использую многие в проектах CV как источник видеосигнала. Говорю не голословно, тк сами сейчас с ней работаем плотно по одному из проектов.
0
> Веб-камеры — тормозные ВСЕ.
Я тоже так думал, пока не увидел на демо такую, которая *вообще* не тормозила, причем дело было в полумраке, там где обычно начинаются дикие тормоза у вебкамер из-за подстройке выдержки и баланса белого. Камера была подключена даже совсем не на core2 с 16 ядрами а «всего лишь» на Pandaboard, на которой крутился Android. А вот что за камера, я спросить не догадался. Может быть конечно это был и какой-нибудь logitech за 70 баксов, но выглядела весьма просто и никаких лого не было. Так что стоит надеяться и искать ;-).
P.S.
В последнее время появилось много модулей вроде этого, вот думаю, как там с лагами…
Я тоже так думал, пока не увидел на демо такую, которая *вообще* не тормозила, причем дело было в полумраке, там где обычно начинаются дикие тормоза у вебкамер из-за подстройке выдержки и баланса белого. Камера была подключена даже совсем не на core2 с 16 ядрами а «всего лишь» на Pandaboard, на которой крутился Android. А вот что за камера, я спросить не догадался. Может быть конечно это был и какой-нибудь logitech за 70 баксов, но выглядела весьма просто и никаких лого не было. Так что стоит надеяться и искать ;-).
P.S.
В последнее время появилось много модулей вроде этого, вот думаю, как там с лагами…
0
Такой бы FullHD модуль…
0
Судя по интерфейсу, вряд ли быстро. Насколько я понимаю, основная ее цель — снять картинку в jpeg.
0
Неа, судя по интерфейсу — хорошая быстрая не-веб камера. Осталось ее поддержать правильно.
0
Вы представляете как гнать через I2C 640x480 поток в 25-30 кадров в секунду? Для 24битного цвета и 25 кадров в секунду — это 22 мегабайта в секунду примерно. Raspberry Pi наверное справится, если I2C вообще потянет такую скорость. STM32 наверное если с DSP возможностями.
+1
Сейчас с утра пытался покурить спеку на эту камеру. Ничего приличного не нашел. Похоже, там 2 интерфейса- i2c и скоростной SCCD. А вот кто из них что может — еще не понял.
Вот интересные недочитанные ссылки
nasulica.homelinux.org/?p=974
А вот демобоард STM, в который впаяна камера с таким же интерфейсом, ИЧХ тоже OmniVision
www.st.com/internet/evalboard/product/252216.jsp
Вот интересные недочитанные ссылки
nasulica.homelinux.org/?p=974
А вот демобоард STM, в который впаяна камера с таким же интерфейсом, ИЧХ тоже OmniVision
www.st.com/internet/evalboard/product/252216.jsp
0
Ее народ обсуждал на easyelectronics. поуправлять удается, хотя там около 200 регистров и есть некая магическая последовательность, которая настраивает цветопередачу. В общем не совсем тривиально. Но вот поток обработать тоже никому пока не удалось. нужен либо очень мощный МК с DSP и интерфейсом камеры либо ПЛИС, а это совсем невесело. К Raspberry бы ее подключить, чтобы робот со зрением был. Но разработчики ее упорно ориентируют на обучение детей и примитивные поделки на питоне. Так что о реальном времени и быстром доступе к периферии с их помощью мечтать не приходится. Разве что самим добраться, но как это сделать из линукса, ума не приложу — программер под линукс из меня никакой.
0
Огромное спасибо за инфу об этом чудо-роутере. Позавчера прочитал… Вчера купил… Сегодня ночь не спал… Перепрошивал, настраивал… Коробочка маленькая, а радости — хоть отбавляй:)
0
Уже некоторое время развлекаюсь такой перепрошивкой
sourceforge.net/projects/orwrt/
sourceforge.net/projects/orwrt/
0
Товарищ! Это Ваша работа или копия откуда-то? Хотелось бы посмотреть на код и схему подключений!!!
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками, часть вторая