Как стать автором
Обновить

Комментарии 26

надо купить полиморф.
он не очень дорогой, 300 грамм — около 500 рублей. и этих трехсот грамм хватит надолго, ну смотря для чего конечно…
да я знаю, топик в закладках давно висит про него. проблема в том, что я не знаю, зачем он мне.
Кстати, его химическое название — поликапролактон (ПКЛ).
да, где-то я его упомянул:) спасибо
Не путать с поликапролактамом.
надо бы ШИМ использовать, а то он от рывков падает, и возможно центр тяжести сместить немного
… Если нужно контролировать скорость движения — нужно уменьшить коэффициент предделителя и увеличивать количество строк матрицы. У меня же пока стоит квантование по полсекунды и он дергается как сумасшедший каждые полсекунды…
Из конца статьи.

скажите, а причем тут ШИМ?
с помощью ШИМ сервоприводом управлять легче
действительно)) тогда такой вопрос, а как им еще управляют?=)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
спасибо, я по-своему, просто нужно посидеть подольше
Робототехника — не Ваша стезя
;) благодарю за мнение
это мое хобби
Блин, люди, когда вы уже другими вещами заниматься будете? Ну убожество же. Никаких инооваций, как было 50 лет назад, так и сейчас.

Сделай ты ему программу с генетическим алгоритмом, обучи его делать нормальные шаги, чтоб робот знал свое тело и учитывал распределение масс. Тогда он у тебя нормально пойдет.

И не говори мне что это всего лишь твое хобби! Когда другие уже будут вовсю делать самообучаемых на хождение роботов, ты все еще будеш делать заводные игрушки.
спасибо за советы, для хобби мне достаточно «заводных игрушек» для своего первого робота, нужно начинать с малого. а шаги он будет делать нормальные и без генетических алгоритмов. а чтобы робот знал свое тело, думаю надо иметь больше деталей и соответственно денег, которых итак нет.
Я думал что в качестве хобби можно делать то, что тебе нравится… А когда «другие» будут делать оч крутых роботов, в качестве хобби, то 99% эти роботов будут просто построенные на чужих образцах и с чужим опенсорсным кодом.

Это на квадрокоптерах хорошо видно.
Много людей пишут что сделали DIY квадрокоптер, а DIY там на пять копеек. Используется одна из трех опенсорсных прошивок и купленные компоненты.

Здесь же с нуля сделано.
Что за дальномер использовали? Не видел еще такой модели. Какая дистанция/угол обзора?
Ультразвуковой дальномер URM37 v3.2. Диапазон расстояний: 4 см – 3 м (при хороших условиях до 5 м) — по документации. У моего 9 см — 4 м при комнатной температуре и средней влажности.

На второй вопрос ответ вот здесь:

image
Добавьте пожалуйста статью в хаб DIY, туда она много больше подходит, чем просто в «Программинг микроконтроллеров».
сначала не позволяла карма, сейчас добавил, спасибо
Робот Вася в самом начале пути :) За идею с пластиком спасибо, в остальном все очень уж банально. Да ещё и ассемблер — нафига он тут, с квантованием в полсекунды? Максимум что вы достигнете с сервами, 100-200Гц цикла (а вообще они на 50 расчитаны), для этого C/C++ вполне подходит. А ещё, без гироскопов нормльно ходить он не сможет, поверьте с ними гораздо интереснее.
квантование уже стоит 0.1 секунды и мы уже ходим но не совсем прямо. а насчет последнего готов поспорить, вскоре выложу видео нормальной ходьбы. но то что интересней, эт да
идея с белым термопластиком хорошая, спасибо.
Я не понимаю что все зациклились на ходячих роботах?
По моему проще купить готовую платформу робота и заняться программной частью
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.