Как стать автором
Обновить

Комментарии 32

Два раза видео пересмотрер. Восторг!
Чертовски круто. Поднять производительность на порядок-два — и можно будет на ракету это заинсталить. В интересное время живем…
Самонаводящийся однако)
Кто-то обязательно добавит к этому самолету люк с «бомбометанием» — такой себе городской агрессивно маневрирующий мини бомбардировщик будет)
Модификация «Голубь»?
Соединить с системой реагирующей на преступления и получим страж-птицу…
Ура, теперь самолеты, попав в тесные помещения смогут избегать столкновений!
Здорово! этому самолетику бы лазер от DVD-привода или сачек и получился бы прикольный охотник на комаров и прочих кровососущих.
Лазером можно мочить комаров и без всяких самолётов:

Где купить?!
Это реальное устройство или только прототип?
$5000 этот лидар стоит, увы(
В данном случае простые камеры не подходят. Самолёт летит быстро, а думать надо в реальном времени. Поэтому проще потратиться на лидар, а не загружать процессор ещё и компьютерным зрением. Хотя может и можно найти лидар подешевле, или приспособить что-то кинектоподобное — учёные явно не сильно экономили: гироскопы там тоже стоят за пару тысяч.
Фича в том, что все это вполне делается в реальном времени с парой или больше простых камер. en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry Разумеется, это сильно вычислительно дороже, но, тот же мультиротор и так более прожорлив, нежели бортовой комп.
я думаю влепить еще пару DSP по $10 или даже $100, которые смогут обрабатывать видео в реальном времени явно дешевле чем лидар за $5000.
Может он у них на складе валялся :)
Да, за это я и люблю MIT
Собственно, о том и речь.
Наверное, меня не так поняли) UAV сейчас очень популярная тема, и многие цели вполне достижимы в рамках коммьюнити или даже собственными силами дома. На основе обычных RC моделей и достаточной простой электронники. В этой ветке я сослался на один из подобных проектов — не очень сложная математика, доступная в продаже плата. В обсуждаемом видео, не умаля результата, используется куда более дорогая штука, которая и обеспечивает львиную долю функционала. Что, увы, для хобби является существенным препятствием.
По идее это можно использовать для быстрого построения 3d модели здания, например, когда стационарный лазерный сканер бессилен…
Там пока модель не строится, а загружается в готовом виде, а самолёт лишь определяет своё положение. В будущем, чтобы иметь возможность летать где угодно, а не только в знакомых помещениях, можно будет строить её на лету. Но это, конечно, создаст гораздо большую нагрузку на процессор.
Если судить по видео, то в самой первой части рельеф именно строился.
Я судил по PDF, там прямо написано, что модель готовая.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Черт возьми… Они это в реальном времени считают!
Правда я так понимаю это всего лишь локализация… вот если бы они забацали локализацию и построение карты одновременно, да на самолете, вот тут я бы аплодировал стоя.
С другой стороны все равно поражает.
Все русские сразу подумали: «Вот бы поставить на него пулемёт!»
Гениально! Ставим такую систему на квадрокоптер, запускаем в пещеру и получаем карту. Так катакомбы можно исследовать и подводные пещеры на мини субмаринах. А еще объекты вроде полуразрушенного дома, если нужно попасть на верхние этажи. Не говоря уже о исследованиях лесов и джунглей!
Ждем, пока сделают примочку + софт на Parrot.
Крутотень крутая!
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.