Комментарии 45
Поздравляю.
Обязательно напишите про программу для сканера и про сам сканер. И про решения автономных конкурентов :)
Обязательно напишите про программу для сканера и про сам сканер. И про решения автономных конкурентов :)
Видео есть как «антилопа» проезжала преграды?
К сожалению мы сами видео не снимали, небыло времени, вот все, что смог найти, хотя репортеров было много, в том числе снимали видео изнутри нашей газели во время движения, но видео я так и не нашел.
www.youtube.com/watch?v=O6ft-dD8c4U — неудачная попытка московской команды, но все равно ребята молодцы, было все очень технологично.
Какой-то репортаж — www.youtube.com/watch?NR=1&v=pu-YnSeqT8M&feature=endscreen
www.youtube.com/watch?v=O6ft-dD8c4U — неудачная попытка московской команды, но все равно ребята молодцы, было все очень технологично.
Какой-то репортаж — www.youtube.com/watch?NR=1&v=pu-YnSeqT8M&feature=endscreen
вот еще видео — www.youtube.com/watch?v=rPFjXsYe0H8&feature=related
А где заявленная аварийная кнопка? :)
А почему именно газель?
В Москве на соревнованиях Робоспорт 3 года назад, компания ГАЗ за призовые места предоставляла ключи от газелей, причем условием чтобы газель осталась у команды, было переоборудование ее в автономную и участия в первых соревнованиях Робокросс. Сначала было всего 5 машин, и все газели, но уже на вторых соревнованиях появились другие команды уже с легковыми автомобилями.
Кстати, очень интересный рассказ.
Пара вопросов: а какое-то развитие проекта ожидается? И какую организацию вы представляете?
Пара вопросов: а какое-то развитие проекта ожидается? И какую организацию вы представляете?
Ждемс появления автономных маршруток на улицах Сколково…
А скорости-то переключаются?
Какой-то у вас всё же странный проект был. Если хотели GPS для Arduino, но не хватало денег на GPS-модуль, то почему было бы не устроить сопряжение телефона с Arduino, через, например bluetooth или ещё лучше, Arduino ADB shield?
Чего экономить копейки и не взять сразу Mega?
И кстати, вместо Arduino можно взять очень приличную российскую альтернативу в виде Freeduino, по привлекательной цене.
Чего экономить копейки и не взять сразу Mega?
И кстати, вместо Arduino можно взять очень приличную российскую альтернативу в виде Freeduino, по привлекательной цене.
Лепили из того что было по принципу «проще значит лучше». Времени на подготовку было очень мало. Машина была подготовлена за неделю.
Конечно можно было и через bluetooth, у нас даже модуль был bluetooth Bee, но совсем не оставалось входов для него, а т.к Mega у нас не было, нужно было заказывать, решили сделать на том что было. Спасибо за советы.
Да, тоже вот вопрос насчет управления КПП и педалями. Туда ведь тоже нужны энкодеры и сервы?
Поздравляю с победой. Приятно видеть, что в университетах не только протирают штаны.
Но есть одна вещь, которую хочется пожелать (именно пожелать, а не поворчать на эту тему): пусть ваши следующие конструкции будут не только работать так, как задумано, но и выполнены будут на достойном уровне монтажа. Пусть хватит денег на пластиковые стяжки вместо изоленты. На аккуратную закрывающуюся коробку (хоть тот же бокс для бутербродов) вместо картонной. Терпения — на использование термоусадочной трубки, использование проводов одного цвета в линии, использование разноцветных проводов в цепях питания вместо желто-зеленых «нулевых». И на то, чтобы отпилить кусок алюминиевого уголка до конца, а не отламывать его.
Пусть все это будет, и тогда конструкция будет выгодно выделяться уровнем технологической культуры на фоне оборудования тех же Газелей…
Но есть одна вещь, которую хочется пожелать (именно пожелать, а не поворчать на эту тему): пусть ваши следующие конструкции будут не только работать так, как задумано, но и выполнены будут на достойном уровне монтажа. Пусть хватит денег на пластиковые стяжки вместо изоленты. На аккуратную закрывающуюся коробку (хоть тот же бокс для бутербродов) вместо картонной. Терпения — на использование термоусадочной трубки, использование проводов одного цвета в линии, использование разноцветных проводов в цепях питания вместо желто-зеленых «нулевых». И на то, чтобы отпилить кусок алюминиевого уголка до конца, а не отламывать его.
Пусть все это будет, и тогда конструкция будет выгодно выделяться уровнем технологической культуры на фоне оборудования тех же Газелей…
Последняя фотка в посте какая-то аномальная, парень в белой футболке не имеет головы…
Покажите фотографии, как были примонтированы механические тяги к огранам управления Газели.
Читаю и чуть не истерику испытываю… Ардуино, камеры от Playstaion, GPS из телефона… Хочется рыдать… Наука, блин.
Это при том, что я для себя лично, имея малый доход, выбираю оборудования в разы лучшее.
Это при том, что я для себя лично, имея малый доход, выбираю оборудования в разы лучшее.
Были на робокроссе в качестве наблюдателей и очень хотим выставить свою команду.
Если не секрет, расскажите, пожалуйста, подробнее, как вы реализовали сервоприводы для органов управления Газели, ведь штатные (для Ардуино) не подойдут, конечно.
Я достаточно внимательно осматривал «начинку» Волги, к примеру, они сделали сервы из ручных дрелей. Сами.
Вы же, по-ощущениям (и фотографиям), использовали промышленные приводы. И драйверы, следовательно, тоже.
Или есть какой-то «хитрый» способ?
Если не секрет, расскажите, пожалуйста, подробнее, как вы реализовали сервоприводы для органов управления Газели, ведь штатные (для Ардуино) не подойдут, конечно.
Я достаточно внимательно осматривал «начинку» Волги, к примеру, они сделали сервы из ручных дрелей. Сами.
Вы же, по-ощущениям (и фотографиям), использовали промышленные приводы. И драйверы, следовательно, тоже.
Или есть какой-то «хитрый» способ?
Стеклоподъемники от «десятки» :)
Да, Вы указали в посте, что используете моторчики стеклоподъемников от ВАЗов. Но вот как Вы их подключили?!
Просто «воткнули» через драйвер и дальше работали как с обычными «ардуиновскими» сервами?
В Сети много примеров (и схем), в которых просто они подключаются как моторы «постоянного вращения», не как сервоприводы. У Вас было так же? Поделитесь знанием, пожалуйста.
Хотелось бы представлять заранее, какие задачи придется решить, чтобы составить план работ. Если есть простое и надежное «стандартное» решение, то было бы значительно проще его использовать, чем создавать что-то свое.
Просто «воткнули» через драйвер и дальше работали как с обычными «ардуиновскими» сервами?
В Сети много примеров (и схем), в которых просто они подключаются как моторы «постоянного вращения», не как сервоприводы. У Вас было так же? Поделитесь знанием, пожалуйста.
Хотелось бы представлять заранее, какие задачи придется решить, чтобы составить план работ. Если есть простое и надежное «стандартное» решение, то было бы значительно проще его использовать, чем создавать что-то свое.
В посте написано, цитирую
В посте написано, цитирую
"… с ноутбука отправляется управляющий сигнал на плату arduino, которая в свою очередь подает на соответствующую ножку (PIN) ШИМ сигнал, данная ножка подключена к драйверам двигателей MoviServo, в свою очередь которые уже и управляют непосредственно двигателями..."
Например, чтобы «дернуть чуть-чуть» регулировать можно только по времени и мощности, подаваемой на двигатели мувисервами.
"… с ноутбука отправляется управляющий сигнал на плату arduino, которая в свою очередь подает на соответствующую ножку (PIN) ШИМ сигнал, данная ножка подключена к драйверам двигателей MoviServo, в свою очередь которые уже и управляют непосредственно двигателями..."
Например, чтобы «дернуть чуть-чуть» регулировать можно только по времени и мощности, подаваемой на двигатели мувисервами.
Могу сказать по повду GPS, что я одно время использовал навигационнный датчик от Garmin с com интерфейсом, показывает весьма точно и легко крепится на крыше, стоил тогда около $100, рекомендую его Вам
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Автоматическая газель на Arduino (часть 1)